【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于方向機測試，具體涉及一種l型傳動方向機測試裝置及測試方法。
技術介紹
1、隨著國防裝備對快速響應、可靠性和安全性的不斷提升，以車載導彈和火炮為代表的快速機動裝備，逐漸從液壓驅動向電驅轉換。電驅傳動裝置有使用維護便利，響應速度快，結構緊湊等優點，但是設計相對復雜。某種火炮系統的水平方向的轉向機構采用l型傳動方向機，其特點是大扭矩、大傳動比、高傳動精度和電驅控制，其傳動比高達600，輸出扭矩最大可達90000nm，采用雙電機驅動，且具備位置發送器和角度限制器，設計精密，結構復雜。
2、由于l型傳動方向機體積龐大，輸出扭矩大，且布局為l型布局，很難通過傳統的減速器測試臺進行測試，因此需要設計一種專用的測試裝置對其性能參數進行參數。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種可進行多項參數測量、操作方便的l型傳動方向機測試裝置及測試方法。
2、本專利技術的上述目的之一通過以下技術方案來實現：
3、一種l型傳動方向機測試裝置，其特征在于：包括測試臺架、支撐框架、驅動控制臺、驅動電機、噪音測試分貝儀、溫度巡檢儀、主輸出齒輪鎖緊裝置、力矩扳手、電機輸入軸鎖緊裝置、主輸出齒輪回差測試桿、角度傳感器回差測試桿、位置發生器軸回差測試桿；
4、所述支撐框架安裝于測試臺架上端；支撐框架構成待測l形傳動方向機安裝架，使待測l形傳動方向機以主輸出齒輪垂直向下伸入到支撐框架內，且待測l形傳動方向機的電機輸入軸位于支撐框架上
5、所述噪音測試分貝儀通過三角支架設置于測試臺架上方，并位于支撐框架的外圍，用于在待測l形傳動方向機進行空載運轉測試時，實現噪音的檢測；所述溫度巡檢儀采取磁力吸附式測頭，其吸附于待測l形傳動方向機上，用于在待測l形傳動方向機進行空載運轉測試時，實現溫度的檢測；
6、所述驅動電機，用于在待測l形傳動方向機進行空載運轉測試時，與待測l形傳動方向機的電機輸入軸驅動連接；
7、所述主輸出齒輪鎖緊裝置和力矩扳手，用于在待測l形傳動方向機進行主傳動鏈最大輸入扭矩測試，分別與待測l形傳動方向機的主輸出齒輪進行鎖緊連接及給待測l形傳動方向機的電機輸入軸施加扭矩；
8、所述電機輸入軸鎖緊裝置、主輸出齒輪回差測試桿、角度傳感器回差測試桿、位置發生器軸回差測試桿，用于在對待測l形傳動方向機進行傳動鏈空回誤差測量時，分別與電機輸入軸進行鎖緊配合、與主輸出齒輪進行驅動配合、與角度傳感器輸出軸進行驅動配合和與位置發生器輸出軸進行驅動配合。
9、而且，所述主輸出齒輪鎖緊裝置由一個與主輸出齒輪完整嚙合的內齒圈和固定連接內側圈的兩個連接桿構成，兩個連接桿通過螺栓與支撐框架的底部梁可拆卸式連接。
10、而且，所述電機輸入軸鎖緊裝置采用鎖緊板結構，在鎖緊板的中部設置有鎖緊孔，所述鎖緊孔的兩邊分別設置有矩形開槽和l形開槽，所述l形開槽延伸至鎖緊板的一側，在鎖緊板上位于l形開槽的外側設置有螺釘穿過孔，在鎖緊板上位于l形開槽的內側對應于螺釘穿裝孔的位置設置有螺紋孔；所述鎖緊板的兩端設置有銷孔，并在對應于兩銷孔的位置分別設置有一徑向螺紋孔；
11、所述鎖緊板通過鎖緊孔與l形傳動方向機的電機輸入軸形成套裝連接，并通過連接于l形開槽處的螺釘穿裝孔及螺紋孔內的鎖緊螺釘，使鎖緊板與電機輸出軸形成緊固連接；所述鎖緊板通過兩端的銷孔與電機輸入軸外圍的兩定位銷形成定位配合，并通過在兩徑向螺紋孔內安裝鎖緊頂絲，使鎖緊板與電機輸入軸的外圍部形成固定連接，從而實現對電機輸入軸的鎖緊固定。
12、而且，所述主輸出齒輪回差測試桿由桿體和桿頭部分構成，所述桿頭采用與主輸出齒輪完整嚙合的內齒圈結構，所述桿體的一端與桿頭固定連接；桿體的另一端用于施加作用力，為施力作用端。
13、本專利技術的上述目的之二通過以下技術方案來實現：
14、一種l型傳動方向機測試方法，其特征在于：采用上述的l型傳動方向機測試裝置，包括如下步驟：
15、步驟1、對l型傳動方向機進行空載運轉測試
16、采用伺服電機配合運動控制器驅動l型傳動方向機空載跑和，運動控制器實現對電機轉速的控制和對輸入轉矩的讀取，采用溫度巡檢儀和分貝儀測試l型傳動方向機的運行溫度和噪音；
17、步驟2、對l型傳動方向機進行主傳動鏈最大輸入扭矩測試
18、將電機拆除，采用主輸出齒輪鎖緊裝置將主輸出齒輪鎖死，采用力矩扳手對電機輸入軸施加扭矩，最大輸入扭矩乘以減速比即可得到最大輸出力矩，可測量出l型傳動方向機最大輸入扭矩；
19、步驟3、對l型傳動方向機進行傳動鏈空回誤差測試
20、采用電機輸入軸鎖緊裝置將電機輸入軸鎖死，通過主輸出齒輪回差測試桿、角度傳感器回差測試桿、位置發生器軸回差測試桿分別對對應輸出軸施加規定的扭矩，通過將磁吸式數顯百分表吸附在對應回差測試桿附件的方向機外殼上，并將百分表的測針與對應回差測試桿接觸，來測量其角位移，分別計算得出主傳動鏈空回誤差、電機-角度傳感器傳動鏈空回誤差及電機-位置發生器傳動鏈空回誤差。
21、本專利技術具有的優點和積極效果為：
22、本專利技術在設置測試臺架和支撐框架的基礎上，配備有驅動電機、驅動控制臺、噪音測試分貝儀、溫度巡檢儀、主輸出齒輪鎖緊裝置、力矩扳手、電機輸入軸鎖緊裝置、主輸出齒輪回差測試桿、角度傳感器回差測試桿、位置發生器軸回差測試桿。通過采用驅動電機、驅動控制臺、噪音測試分貝儀和溫度巡檢儀的組合可實現l型傳動方向機進行空載運轉測試；通過主輸出齒輪鎖緊裝置和力矩扳手的組合，可實現主傳動鏈最大輸入扭矩測試，通過電機輸入軸鎖緊裝置、主輸出齒輪回差測試桿、角度傳感器回差測試桿、位置發生器軸回差測試桿的組合，可實現主傳動鏈空回誤差、電機-位置發生器傳動鏈空回誤差及電機-角度傳感器傳動鏈空回誤差的測試，從而通過一臺設備，實現了多參數的測量，具有操作測量方便的優點。
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1.一種L型傳動方向機測試裝置，其特征在于：包括測試臺架、支撐框架、驅動控制臺、驅動電機、噪音測試分貝儀、溫度巡檢儀、主輸出齒輪鎖緊裝置、力矩扳手、電機輸入軸鎖緊裝置、主輸出齒輪回差測試桿、角度傳感器回差測試桿、位置發生器軸回差測試桿；
2.根據權利要求1所述的L型傳動方向機測試裝置，其特征在于：所述主輸出齒輪鎖緊裝置由一個與主輸出齒輪完整嚙合的內齒圈和固定連接內側圈的兩個連接桿構成，兩個連接桿通過螺栓與支撐框架的底部梁可拆卸式連接。
3.根據權利要求1所述的L型傳動方向機測試裝置，其特征在于：所述電機輸入軸鎖緊裝置采用鎖緊板結構，在鎖緊板的中部設置有鎖緊孔，所述鎖緊孔的兩邊分別設置有矩形開槽和L形開槽，所述L形開槽延伸至鎖緊板的一側，在鎖緊板上位于L形開槽的外側設置有螺釘穿過孔，在鎖緊板上位于L形開槽的內側對應于螺釘穿裝孔的位置設置有螺紋孔；所述鎖緊板的兩端設置有銷孔，并在對應于兩銷孔的位置分別設置有一徑向螺紋孔；
4.根據權利要求1所述的L型傳動方向機測試裝置，其特征在于：所述主輸出齒輪回差測試桿由桿體和桿頭部分構成，所述桿頭采用與主輸出齒
5.一種L型傳動方向機測試方法，其特征在于：采用權利要求1-4任一所述的L型傳動方向機測試裝置，包括如下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種l型傳動方向機測試裝置，其特征在于：包括測試臺架、支撐框架、驅動控制臺、驅動電機、噪音測試分貝儀、溫度巡檢儀、主輸出齒輪鎖緊裝置、力矩扳手、電機輸入軸鎖緊裝置、主輸出齒輪回差測試桿、角度傳感器回差測試桿、位置發生器軸回差測試桿；
2.根據權利要求1所述的l型傳動方向機測試裝置，其特征在于：所述主輸出齒輪鎖緊裝置由一個與主輸出齒輪完整嚙合的內齒圈和固定連接內側圈的兩個連接桿構成，兩個連接桿通過螺栓與支撐框架的底部梁可拆卸式連接。
3.根據權利要求1所述的l型傳動方向機測試裝置，其特征在于：所述電機輸入軸鎖緊裝置采用鎖緊板結構，在鎖緊板的中部設置有鎖緊孔，所述鎖緊孔的兩邊分...
【專利技術屬性】
技術研發人員：許杰，黃玉成，王昭，單新泉，余正權，
申請(專利權)人：天津旗領機電科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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