【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及清潔電器，具體涉及一種清潔系統(tǒng)的纏繞物清理方法。
技術(shù)介紹
1、清潔系統(tǒng)是人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｓ玫膶?duì)待清潔表面進(jìn)行清潔的家用清潔電器。清潔系統(tǒng)除了具備操作簡(jiǎn)便、清掃干凈的優(yōu)點(diǎn)外，通常還具有可充電和自動(dòng)清洗輥刷的優(yōu)點(diǎn)。用戶實(shí)際使用的場(chǎng)景通常存在絲狀纏繞物，絲狀纏繞物具備輕、細(xì)、長(zhǎng)、韌的特點(diǎn)，容易纏附在輥刷上。輥刷進(jìn)行自清洗主要依靠輥刷的旋轉(zhuǎn)和清潔液的浸泡沖刷降低污物對(duì)輥刷的黏附力，再通過(guò)吸污電機(jī)產(chǎn)生抽吸力污物再抽吸力的作用下進(jìn)入吸污通道最終被收集在污水箱中以完成對(duì)輥刷的自清洗。自清洗過(guò)程中無(wú)需用戶手動(dòng)操作即可完成，省時(shí)省力。但是若絲狀纏繞物纏繞在輥刷上，絲狀纏繞物隨著輥刷的旋轉(zhuǎn)反復(fù)纏繞，不僅不會(huì)隨著輥刷的旋轉(zhuǎn)和清潔液的沖刷浸泡從輥刷上脫落，還會(huì)隨著輥刷的旋轉(zhuǎn)在輥刷上越纏越緊造成輥刷刷毛損傷，減損使用壽命。若用戶不對(duì)纏繞物進(jìn)行手動(dòng)清理直接進(jìn)入自清洗一方面纏繞物會(huì)隨著輥刷的旋轉(zhuǎn)在輥刷上越纏越緊造成刷毛損傷，減損使用壽命。另一方面纏繞物緊密纏繞輥刷使得輥刷上的部分其他污物被纏繞物裹在輥刷的刷毛中，無(wú)法在自清洗中被清理造成自清洗清理不干凈的問(wèn)題。
2、目前，現(xiàn)有技術(shù)中通常為用戶提供輔助清理配件，當(dāng)輥刷被纏繞物纏繞后由用戶使用輔助清理配件手動(dòng)清理，手動(dòng)清理過(guò)程中需要用戶一手握持輥刷使其固定另一只由握持輔助清理配件將纏繞物割斷后取下，這種纏繞物清理方法增加用戶的工作量，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，造成用戶抱怨的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何實(shí)現(xiàn)清潔系統(tǒng)中輥刷上纏
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)；
3、一種清潔系統(tǒng)的纏繞物清理方法，所述清潔系統(tǒng)包括具有輥刷腔的機(jī)殼和吸污電機(jī)，所述吸污電機(jī)與輥刷腔連通以提供抽吸力收集污物，所述輥刷腔內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)以擦拭待清潔表面的輥刷，清潔機(jī)系統(tǒng)還包括用于清除絲狀纏繞物的切割刀，所述纏繞物清理方法包括以下步驟：
4、步驟s10：切割刀運(yùn)動(dòng)切割纏繞物；
5、步驟s20：滾刷旋轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)角度α；
6、循環(huán)執(zhí)行步驟s10、步驟s20直至滿足第一停止條件，滿足第一停止條件后至少再執(zhí)行一次步驟s10；
7、其中，所述第一預(yù)設(shè)角度α范圍10°≤α＜360°。
8、進(jìn)一步的，所述第一停止條件為循環(huán)次數(shù)n,其中n為整數(shù)，n≥360°/α，或，第一停止條件為循環(huán)時(shí)間t,1s≤t≤30s。
9、進(jìn)一步的，所述輥刷腔內(nèi)還設(shè)有與所述輥刷過(guò)盈配合的刮條，在所述步驟s20之后還包括：
10、步驟s30：輥刷以第一轉(zhuǎn)速n1朝第一方向旋轉(zhuǎn)，以使絲狀纏繞物在刮條兩側(cè)成團(tuán)，其中，150rpm≤n1≤3000rpm。
11、進(jìn)一步的，在所述步驟s30之后還包括：
12、步驟s331：輥刷朝第二方向旋轉(zhuǎn)第二預(yù)設(shè)角度β；
13、步驟s332：切割刀運(yùn)動(dòng)切割絲狀纏繞物；
14、步驟s333：輥刷朝第一方向旋轉(zhuǎn)；
15、進(jìn)一步的，所述刮條與切割刀之間的夾角為ω，所述第二預(yù)設(shè)角度β＝ω±10°。
16、進(jìn)一步的，所述清潔機(jī)的清理方法還包括以下步驟：
17、步驟s40輥刷旋轉(zhuǎn)，吸污電機(jī)開(kāi)啟。
18、一種表面清潔系統(tǒng)，包括權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述清潔機(jī)的清理方法，所述切割刀上設(shè)有鋸齒狀切割齒，同一組件上相鄰切割齒之間存在鋸齒開(kāi)口，所述切割刀包括沿輥刷軸線方向運(yùn)動(dòng)的帶有鋸齒狀切割齒動(dòng)刀組件，所述輥刷包括刷輥和覆蓋在刷輥表面的刷毛，所述動(dòng)刀組件的鋸齒開(kāi)口小于輥刷單根刷毛的直徑。
19、進(jìn)一步的，所述切割刀還包括帶鋸齒狀開(kāi)口的靜刀組件，所述動(dòng)刀組件位于靜刀組件的上方且與輥刷過(guò)盈，動(dòng)刀組件與輥刷過(guò)盈量小于靜刀組件與輥刷過(guò)盈量。
20、進(jìn)一步的，所述動(dòng)刀組件的鋸齒開(kāi)口小于等于靜刀組件的鋸齒開(kāi)口。
21、進(jìn)一步的，所述刷毛高度h1,所述靜刀組件插入輥刷刷毛的深度為l1，所述0.5mm≤l1≤(h1-1)。
22、綜上所述，清潔系統(tǒng)的纏繞物清理方法中至少包括以下步驟：切割刀運(yùn)動(dòng)切割纏繞物，輥刷旋轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)角度，循環(huán)執(zhí)行上述步驟直至滿足第一停止條件，待滿足第一停止條件后至少再進(jìn)行一次切割刀運(yùn)動(dòng)切割纏繞物的動(dòng)作。通過(guò)切割刀運(yùn)動(dòng)切割、輥刷小角度旋轉(zhuǎn)，切割刀再次運(yùn)動(dòng)切割，輥刷再次固定角度旋轉(zhuǎn)的循環(huán)清理步驟使纏繞在輥刷上的細(xì)長(zhǎng)纏繞物隨著輥刷的角度旋轉(zhuǎn)再切割分割成小段絲狀物。優(yōu)選的，使絲狀物長(zhǎng)度小于輥刷周長(zhǎng)無(wú)法繼續(xù)纏繞在輥刷上，與輥刷脫離。無(wú)需用戶手動(dòng)操作即可實(shí)現(xiàn)對(duì)輥刷上纏繞物的清理。
23、循環(huán)執(zhí)行切割刀運(yùn)動(dòng)切割和輥刷固定角度旋轉(zhuǎn)的清理步驟直至滿足第一停止條件，第一停止條件可以是循環(huán)執(zhí)行次數(shù)還可以是循環(huán)執(zhí)行時(shí)間，使纏繞在輥刷上的纏繞物被切割成不少于兩段的小段使其不能隨著輥刷的旋轉(zhuǎn)纏繞在輥刷上。滿足第一停止條件后至少再執(zhí)行一次切割刀運(yùn)動(dòng)切割纏繞物的動(dòng)作以保證纏繞在輥刷上的纏繞物被切割成小段。在切割纏繞物的過(guò)程中輥刷按預(yù)設(shè)角度旋轉(zhuǎn)，停止旋轉(zhuǎn)后再切割，再次按預(yù)設(shè)角度旋轉(zhuǎn)，再切割的纏繞物切割方法。避免了輥刷不旋轉(zhuǎn)切割刀即使往復(fù)運(yùn)動(dòng)也只能在纏繞物的同一位置切割僅能將形成環(huán)狀的纏繞物重新切割成一條線狀的纏繞物，纏繞物并沒(méi)有分割成多個(gè)小段。若輥刷再次旋轉(zhuǎn)收集被切割過(guò)的纏繞物時(shí)絲狀纏繞物能隨著輥刷的旋轉(zhuǎn)再次纏繞在輥刷上，使得前序的清理步驟失效。因此在清理纏繞物時(shí)切割刀先運(yùn)動(dòng)切割纏繞物將停機(jī)時(shí)朝向切割刀的纏繞物切割，完成切割后輥刷按預(yù)設(shè)角度旋轉(zhuǎn)，使輥刷纏繞物的其他位置朝向切割刀，切割刀運(yùn)動(dòng)切割纏繞物，使得沿著輥刷周向纏繞在輥刷上的纏繞物被切割成小段。循環(huán)執(zhí)行步驟s10切割刀運(yùn)動(dòng)切割纏繞物和步驟s20輥刷旋轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)角度α直至滿足條件，并且在條件滿足后至少再執(zhí)行一次步驟s10即至少再進(jìn)行一次切割刀運(yùn)動(dòng)切割步驟，使得沿周向纏繞輥刷的纏繞物被充分切割。
24、進(jìn)一步的，第一預(yù)設(shè)角度α范圍10°≤α＜360°，若α過(guò)小首先輥刷旋轉(zhuǎn)至固定角度難以控制對(duì)精度要求高增加電控設(shè)計(jì)成本，其次旋轉(zhuǎn)角度過(guò)小完成一次對(duì)輥刷上纏繞物360°的清理需要多次循環(huán)執(zhí)行切割、小角度旋轉(zhuǎn)清理時(shí)間長(zhǎng)，延長(zhǎng)用戶等待時(shí)間。第三，若α過(guò)小則切割刀將輥刷上的纏繞物切割形成的小段長(zhǎng)度過(guò)小不易再次隨著輥刷旋轉(zhuǎn)成團(tuán)被收集，而且短小的絲狀物質(zhì)質(zhì)量較輕在輥刷旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中可能在氣流的影響下飄落到地面甚至飄散在空氣中上造成二次污染不易清理。
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1.一種清潔系統(tǒng)的纏繞物清理方法，所述清潔系統(tǒng)包括具有輥刷腔的機(jī)殼和吸污電機(jī)，所述吸污電機(jī)與輥刷腔連通以提供抽吸力收集污物，所述輥刷腔內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)以擦拭待清潔表面的輥刷，清潔系統(tǒng)還包括用于清除絲狀纏繞物的切割刀，其特征在于，所述纏繞物清理方法包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述清潔機(jī)的清理方法，其特征在于，所述第一停止條件為循環(huán)次數(shù)N,其中N為整數(shù)，N≥360°/α，或，第一停止條件為循環(huán)時(shí)間T,1s≤T≤30s。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清理方法，其特征在于，所述輥刷腔內(nèi)還設(shè)有與所述輥刷過(guò)盈配合的刮條，在所述步驟S20之后還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述清潔機(jī)的清理方法，其特征在于，在所述步驟S30之后還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述清潔機(jī)的清理方法，其特征在于，所述刮條與切割刀之間的夾角為Ω，所述第二預(yù)設(shè)角度β＝Ω±10°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述清潔機(jī)的清理方法，其特征在于，所述清潔機(jī)的清理方法還包括以下步驟：
7.一種清潔系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述清潔機(jī)的纏繞物清理方法，所述切
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述切割刀還包括帶鋸齒狀開(kāi)口的靜刀組件，所述動(dòng)刀組件位于靜刀組件的上方且與輥刷過(guò)盈，動(dòng)刀組件與輥刷過(guò)盈量小于等于靜刀組件與輥刷過(guò)盈量。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)刀組件的鋸齒開(kāi)口小于靜刀組件的鋸齒開(kāi)口。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清潔系統(tǒng)，所述刷毛高度h1,所述靜刀組件插入輥刷刷毛的深度為L(zhǎng)1，所述0.5mm≤L1≤(h1-1)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種清潔系統(tǒng)的纏繞物清理方法，所述清潔系統(tǒng)包括具有輥刷腔的機(jī)殼和吸污電機(jī)，所述吸污電機(jī)與輥刷腔連通以提供抽吸力收集污物，所述輥刷腔內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)以擦拭待清潔表面的輥刷，清潔系統(tǒng)還包括用于清除絲狀纏繞物的切割刀，其特征在于，所述纏繞物清理方法包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述清潔機(jī)的清理方法，其特征在于，所述第一停止條件為循環(huán)次數(shù)n,其中n為整數(shù)，n≥360°/α，或，第一停止條件為循環(huán)時(shí)間t,1s≤t≤30s。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清理方法，其特征在于，所述輥刷腔內(nèi)還設(shè)有與所述輥刷過(guò)盈配合的刮條，在所述步驟s20之后還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述清潔機(jī)的清理方法，其特征在于，在所述步驟s30之后還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述清潔機(jī)的清理方法，其特征在于，所述刮條與切割刀之間的夾角為ω，所述第二預(yù)設(shè)角度β＝ω±10°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱澤春，劉敦國(guó)，請(qǐng)求不公布姓名，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：尚科寧家中國(guó)科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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