【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種高度測量裝置，尤其是一種激光測距臺。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)有對產(chǎn)品高度的測量通常采用各種機械尺類工具，通過獲取待測產(chǎn)品的高度差來得到所需結(jié)果，然而，現(xiàn)有的高度測量工具功能較為單一，對于產(chǎn)品的具體外形尺寸、特定部分的彎曲度需要通過多次測量不同位置再進行換算來得到，測量過程較為麻煩，而且對于表面存在凹槽或斜面的部分較難直接測量。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠快速方便的根據(jù)需要對待測產(chǎn)品的高度進行測量的激光測距臺。
2、本專利技術(shù)解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種激光測距臺，包括底座、移動定位座、支架、點激光測距儀、移動控制模塊、位置獲取模塊和結(jié)果記錄模塊，所述的移動定位座與所述的支架分別固定設(shè)置在所述的底座上，所述的點激光測距儀固定設(shè)置在所述的支架上且位于所述的移動定位座的上方，所述的移動定位座用于水平固定安放待測產(chǎn)品，所述的點激光測距儀用于測量位于正下方的測量點處所述的待測產(chǎn)品的高度并發(fā)送至所述的結(jié)果記錄模塊，所述的移動控制模塊用于控制所述的移動定位座沿水平方向自由移動，所述的位置獲取模塊中預(yù)設(shè)有所述的移動定位座位于預(yù)設(shè)的初始位置時所述的點激光測距儀的測量點所對應(yīng)的初始位置信息，所述的移動控制模塊將所述的移動定位座的移動方向及移動距離發(fā)送至所述的位置獲取模塊，所述的位置獲取模塊用于根據(jù)初始位置信息、所述的移動定位座的移動方向及移動距離得到所述的點激光測距儀的測量點所對應(yīng)的實時位置信息并發(fā)送至所述的結(jié)果記錄模塊，所述的結(jié)果
3、還包括高度判定模塊，所述的高度判定模塊中預(yù)設(shè)有與待測產(chǎn)品對應(yīng)的高度檢測表，所述的高度檢測表中根據(jù)需要設(shè)置有多個檢測點位置信息及每個檢測點位置信息對應(yīng)的合格高度閾值范圍，所述的高度判定模塊用于將高度檢測表與所述的結(jié)果記錄模塊中記錄的高度數(shù)據(jù)進行比較，當(dāng)所述的結(jié)果記錄模塊中記錄的高度數(shù)據(jù)超出同一位置信息對應(yīng)的合格高度閾值范圍時發(fā)出不合格信號。
4、還包括圖像獲取裝置、圖像處理模塊及圖像控制信號生成模塊，所述的圖像獲取裝置固定設(shè)置在所述的支架上且位于所述的點激光測距儀的側(cè)部，所述的圖像獲取裝置用于獲取所述的移動定位座的圖像及所述的待測產(chǎn)品的圖像并發(fā)送至所述的圖像處理模塊，所述的圖像處理模塊獲取所述的待測產(chǎn)品的圖像在所述的移動定位座的圖像內(nèi)的位置信息并發(fā)送至所述的圖像控制信號生成模塊，所述的圖像控制信號生成模塊用于根據(jù)外部輸入的針對待測產(chǎn)品上具體檢測位置的檢測指令生成對應(yīng)的移動控制信號并發(fā)送至所述的移動控制模塊，所述的移動控制模塊用于根據(jù)移動控制信號控制所述的移動定位座沿水平方向移動至對應(yīng)的位置。其中，圖像獲取裝置一般為ccd相機，獲取圖像后，圖像處理模塊能夠利用機器視覺技術(shù)獲取圖像內(nèi)的待測產(chǎn)品的位置信息，該技術(shù)為成熟的常規(guī)技術(shù)，從而能夠通過對圖像進行操作生成對應(yīng)的移動控制信號并發(fā)送至移動控制模塊執(zhí)行具體移動。
5、所述的移動定位座包括第一移動板和第二移動板，所述的第一移動板與所述的底座之間設(shè)置有第一滑軌滑塊導(dǎo)向機構(gòu)和第一位移驅(qū)動機構(gòu)，所述的第一位移驅(qū)動機構(gòu)通過所述的第一滑軌滑塊導(dǎo)向機構(gòu)帶動所述的第一移動板在所述的底座上移動，所述的第二移動板與所述的第一移動板之間設(shè)置有第二滑軌滑塊導(dǎo)向機構(gòu)和第二位移驅(qū)動機構(gòu)，所述的第二位移驅(qū)動機構(gòu)通過所述的第二滑軌滑塊導(dǎo)向機構(gòu)帶動所述的第二移動板在所述的第一移動板上移動，所述的第二移動板與所述的第一移動板的移動方向相互垂直，所述的第一位移驅(qū)動機構(gòu)與所述的第二位移驅(qū)動機構(gòu)分別與所述的移動控制模塊電連接。方便將待測產(chǎn)品水平移動至所需位置進行高度測量。
6、所述的第一位移驅(qū)動機構(gòu)和所述的第二位移驅(qū)動機構(gòu)均為絲桿電機。
7、還包括虛擬模型生成模塊，所述的虛擬模型生成模塊用于讀取所述的結(jié)果記錄模塊記錄的關(guān)聯(lián)的測量點所對應(yīng)的實時位置信息及測量點處待測產(chǎn)品的高度生成虛擬產(chǎn)品模型。虛擬模型生成模塊為三維圖像制圖領(lǐng)域內(nèi)的常規(guī)技術(shù)模塊，只要輸入位置信息及對應(yīng)的高度值即可生成虛擬產(chǎn)品模型，方便直接觀察。
8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的優(yōu)點在于將待測產(chǎn)品固定且定點放置于移動定位座上，可以通過在移動定位座上設(shè)置定位座、定位槽、定位柱等各種常規(guī)的定位結(jié)構(gòu)實現(xiàn)定點放置，從而能夠準(zhǔn)確獲取待測產(chǎn)品的初始位置信息；通過移動控制模塊根據(jù)測量需要控制移動定位座沿水平方向移動，點激光測距儀測量位于正下方的測量點處待測產(chǎn)品的高度并發(fā)送至結(jié)果記錄模塊，位置獲取模塊根據(jù)初始平面位置信息、移動定位座的移動方向及移動距離得到點激光測距儀的測量點所對應(yīng)的實時位置信息并發(fā)送至結(jié)果記錄模塊，最后由結(jié)果記錄模塊將點激光測距儀的測量點所對應(yīng)的實時位置信息及測量點處待測產(chǎn)品的高度進行關(guān)聯(lián)并記錄，最終獲得待測產(chǎn)品各個測量部分的高度數(shù)據(jù)，從而進行相應(yīng)的檢測作業(yè)；整個測量裝置對待測產(chǎn)品的高度測量過程實現(xiàn)了高度自動化，并且測量精確度較高，對測量結(jié)果的獲取也十分方便，大大提升了對產(chǎn)品外觀的高度測量效率，并且能夠?qū)σ恍в邪疾刍蛐泵娴牟课坏母叨冗M行快速準(zhǔn)確測量，還能夠根據(jù)記錄的結(jié)果快速獲取待測產(chǎn)品的具體外形尺寸以及通過連續(xù)的測量點的高度值得到該部分的彎曲度，增加了產(chǎn)品的檢測功能，且已在實際使用過程中對產(chǎn)品的參數(shù)設(shè)計、改進提供了較為明顯的幫助和提升，得到被檢產(chǎn)品方的一致認可。
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1.一種激光測距臺，其特征在于包括底座、移動定位座、支架、點激光測距儀、移動控制模塊、位置獲取模塊和結(jié)果記錄模塊，所述的移動定位座與所述的支架分別固定設(shè)置在所述的底座上，所述的點激光測距儀固定設(shè)置在所述的支架上且位于所述的移動定位座的上方，所述的移動定位座用于水平固定安放待測產(chǎn)品，所述的點激光測距儀用于測量位于正下方的測量點處所述的待測產(chǎn)品的高度并發(fā)送至所述的結(jié)果記錄模塊，所述的移動控制模塊用于控制所述的移動定位座沿水平方向自由移動，所述的位置獲取模塊中預(yù)設(shè)有所述的移動定位座位于預(yù)設(shè)的初始位置時所述的點激光測距儀的測量點所對應(yīng)的初始位置信息，所述的移動控制模塊將所述的移動定位座的移動方向及移動距離發(fā)送至所述的位置獲取模塊，所述的位置獲取模塊用于根據(jù)初始位置信息、所述的移動定位座的移動方向及移動距離得到所述的點激光測距儀的測量點所對應(yīng)的實時位置信息并發(fā)送至所述的結(jié)果記錄模塊，所述的結(jié)果記錄模塊將所述的點激光測距儀的測量點所對應(yīng)的實時位置信息及測量點處待測產(chǎn)品的高度進行關(guān)聯(lián)并記錄。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光測距臺，其特征在于還包括高度判定模塊，所述的高度判定模塊中
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光測距臺，其特征在于還包括圖像獲取裝置、圖像處理模塊及圖像控制信號生成模塊，所述的圖像獲取裝置固定設(shè)置在所述的支架上且位于所述的點激光測距儀的側(cè)部，所述的圖像獲取裝置用于獲取所述的移動定位座的圖像及所述的待測產(chǎn)品的圖像并發(fā)送至所述的圖像處理模塊，所述的圖像處理模塊獲取所述的待測產(chǎn)品的圖像在所述的移動定位座的圖像內(nèi)的位置信息并發(fā)送至所述的圖像控制信號生成模塊，所述的圖像控制信號生成模塊用于根據(jù)外部輸入的針對待測產(chǎn)品上具體檢測位置的檢測指令生成對應(yīng)的移動控制信號并發(fā)送至所述的移動控制模塊，所述的移動控制模塊用于根據(jù)移動控制信號控制所述的移動定位座沿水平方向移動至對應(yīng)的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光測距臺，其特征在于所述的移動定位座包括第一移動板和第二移動板，所述的第一移動板與所述的底座之間設(shè)置有第一滑軌滑塊導(dǎo)向機構(gòu)和第一位移驅(qū)動機構(gòu)，所述的第一位移驅(qū)動機構(gòu)通過所述的第一滑軌滑塊導(dǎo)向機構(gòu)帶動所述的第一移動板在所述的底座上移動，所述的第二移動板與所述的第一移動板之間設(shè)置有第二滑軌滑塊導(dǎo)向機構(gòu)和第二位移驅(qū)動機構(gòu)，所述的第二位移驅(qū)動機構(gòu)通過所述的第二滑軌滑塊導(dǎo)向機構(gòu)帶動所述的第二移動板在所述的第一移動板上移動，所述的第二移動板與所述的第一移動板的移動方向相互垂直，，所述的第一位移驅(qū)動機構(gòu)與所述的第二位移驅(qū)動機構(gòu)分別與所述的移動控制模塊電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種激光測距臺，其特征在于所述的第一位移驅(qū)動機構(gòu)和所述的第二位移驅(qū)動機構(gòu)均為絲桿電機。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光測距臺，其特征在于還包括虛擬模型生成模塊，所述的虛擬模型生成模塊用于讀取所述的結(jié)果記錄模塊記錄的關(guān)聯(lián)的測量點所對應(yīng)的實時位置信息及測量點處待測產(chǎn)品的高度生成虛擬產(chǎn)品模型。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種激光測距臺，其特征在于包括底座、移動定位座、支架、點激光測距儀、移動控制模塊、位置獲取模塊和結(jié)果記錄模塊，所述的移動定位座與所述的支架分別固定設(shè)置在所述的底座上，所述的點激光測距儀固定設(shè)置在所述的支架上且位于所述的移動定位座的上方，所述的移動定位座用于水平固定安放待測產(chǎn)品，所述的點激光測距儀用于測量位于正下方的測量點處所述的待測產(chǎn)品的高度并發(fā)送至所述的結(jié)果記錄模塊，所述的移動控制模塊用于控制所述的移動定位座沿水平方向自由移動，所述的位置獲取模塊中預(yù)設(shè)有所述的移動定位座位于預(yù)設(shè)的初始位置時所述的點激光測距儀的測量點所對應(yīng)的初始位置信息，所述的移動控制模塊將所述的移動定位座的移動方向及移動距離發(fā)送至所述的位置獲取模塊，所述的位置獲取模塊用于根據(jù)初始位置信息、所述的移動定位座的移動方向及移動距離得到所述的點激光測距儀的測量點所對應(yīng)的實時位置信息并發(fā)送至所述的結(jié)果記錄模塊，所述的結(jié)果記錄模塊將所述的點激光測距儀的測量點所對應(yīng)的實時位置信息及測量點處待測產(chǎn)品的高度進行關(guān)聯(lián)并記錄。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光測距臺，其特征在于還包括高度判定模塊，所述的高度判定模塊中預(yù)設(shè)有與待測產(chǎn)品對應(yīng)的高度檢測表，所述的高度檢測表中根據(jù)需要設(shè)置有多個檢測點位置信息及每個檢測點位置信息對應(yīng)的合格高度閾值范圍，所述的高度判定模塊用于將高度檢測表與所述的結(jié)果記錄模塊中記錄的高度數(shù)據(jù)進行比較，當(dāng)所述的結(jié)果記錄模塊中記錄的高度數(shù)據(jù)超出同一位置信息對應(yīng)的合格高度閾值范圍時發(fā)出不合格信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光測距臺，其特征在于還包括圖像獲取裝置、圖像處理模塊及圖像控制信號生成模塊，所述的圖像...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：俞寶清，陳朝方，
申請(專利權(quán))人：寧波蘭辰光電有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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