【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及落水槽，尤其是涉及一種汽車落水槽面板焊接設(shè)備及方法。
技術(shù)介紹
1、隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，人們對汽車的品質(zhì)要求越來越高，在過去的近十年間，我國的汽車產(chǎn)量取得了大幅度的增長，隨著人們生活水平的提高，為了適應(yīng)時代的發(fā)程和消費者的需求，世界各地的汽車生產(chǎn)商也在不斷地進行創(chuàng)新，不斷地提高汽車零部件的功效和品質(zhì)。
2、現(xiàn)有技術(shù)中，為了提高汽車的整體質(zhì)量和性能，擋風(fēng)玻璃與引擎蓋之間的落水槽需要進行焊接處理，確保落水槽與擋風(fēng)玻璃和引擎蓋之間的連接緊密、牢固，不會出現(xiàn)漏水、異響等問題。
3、在汽車的加工生產(chǎn)過程中，目前汽車落水槽面板的焊接采用人工焊接方式，利用通用夾具夾緊，然后作業(yè)人員手動對汽車落水槽進行焊接，由于傳統(tǒng)的焊槍體積大，使用起來費力，且無法準(zhǔn)確找準(zhǔn)焊點位置焊接，易存在焊點錯打、多打的缺陷，且焊接效率低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了解決傳統(tǒng)汽車落水槽面板焊接效果差且效率低的問題，本申請?zhí)峁┮环N汽車落水槽面板焊接設(shè)備及方法。
2、本申請?zhí)峁┑囊环N汽車落水槽面板焊接設(shè)備采用如下的技術(shù)方案：
3、一種汽車落水槽面板焊接設(shè)備，包括焊接平臺，所述焊接平臺上設(shè)置有焊接工裝和夾具工裝，所述焊接工裝包括焊接架、橫向驅(qū)動機構(gòu)、縱向驅(qū)動機構(gòu)、豎向驅(qū)動機構(gòu)、主焊槍和補焊槍，所述焊接架布置在焊接平臺上，所述縱向驅(qū)動機構(gòu)包括縱向滑板、縱向平移塊、縱向絲桿和驅(qū)動件，所述焊接架的頂部開設(shè)有縱向通槽，所述縱向絲桿轉(zhuǎn)動連接在縱向通槽內(nèi)，所述驅(qū)動件連接在縱向絲桿的端部，所
4、所述豎向驅(qū)動機構(gòu)包括豎向架、豎向絲桿、豎向平移塊和豎向變頻電機，所述豎向架連接在縱向滑板上，且所述豎向架沿高度方向開設(shè)有豎向通槽，所述豎向絲桿轉(zhuǎn)動連接在豎向通槽內(nèi)，所述豎向變頻電機的輸出端連接在豎向絲桿上，所述豎向平移塊滑動連接在豎向通槽內(nèi)，且所述豎向平移塊與豎向絲桿螺紋連接，所述橫向驅(qū)動機構(gòu)布置于豎向平移塊上；
5、所述橫向驅(qū)動機構(gòu)包括橫向固定板、橫向絲桿、橫向變頻電機和橫向平移塊，所述橫向固定板連接在豎向平移塊上，所述橫向固定板上開設(shè)有橫向通槽，所述橫向絲桿轉(zhuǎn)動連接在橫向通槽內(nèi)，所述橫向變頻電機的輸出端連接在橫向絲桿上，所述橫向平移塊滑動連接在橫向通槽內(nèi)，且所述橫向平移塊與橫向絲桿螺紋連接，所述主焊槍與補焊槍均布置于橫向平移塊上，且所述橫向固定板上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)焊接角度的調(diào)節(jié)組件。
6、由于汽車落水槽面板的焊接采用人工焊接方式，利用通用夾具夾緊，然后作業(yè)人員手動對汽車落水槽進行焊接，由于傳統(tǒng)的焊槍體積大，使用起來費力，且無法準(zhǔn)確找準(zhǔn)焊點位置焊接，易存在焊點錯打、多打的缺陷，且焊接效率低；通過采用上述技術(shù)方案，焊接平臺上安裝焊接工裝和夾具工裝，焊接工裝包括焊接架、橫向驅(qū)動機構(gòu)、縱向驅(qū)動機構(gòu)、豎向驅(qū)動機構(gòu)、主焊槍和補焊槍，且焊接架上安裝調(diào)節(jié)組件；當(dāng)焊接時，夾具工裝對落水槽與面板進行固定，橫向驅(qū)動機構(gòu)、縱向驅(qū)動機構(gòu)和豎向驅(qū)動機構(gòu)自動化配合，使得主焊槍沿焊接軌跡移動并進行焊接工作，與此同時補焊槍隨著主焊槍一同移動并進行補焊工作，直至焊接完成；通過橫向驅(qū)動機構(gòu)、縱向驅(qū)動機構(gòu)、豎向驅(qū)動機構(gòu)、主焊槍和補焊槍等的設(shè)置，有助于實現(xiàn)多方向、多角度的自動化焊接工作，保證定點焊接準(zhǔn)確，降低出現(xiàn)焊點措大、多打的可能，焊接效率高，且無需作業(yè)人員手動焊接，降低作業(yè)人員勞動強度，同時雙焊槍的焊接方式，能夠使得焊縫更加平滑，提高焊接質(zhì)量。
7、可選的，所述調(diào)節(jié)組件包括固定架、調(diào)節(jié)板和旋轉(zhuǎn)件，所述固定架連接在橫向平移塊上，所述固定架的兩端分別轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述調(diào)節(jié)板的兩端分別連接在兩所述轉(zhuǎn)軸上，所述主焊槍與補焊槍均布置于調(diào)節(jié)板上，所述旋轉(zhuǎn)件連接在兩所述轉(zhuǎn)軸上。
8、通過采用上述技術(shù)方案，調(diào)節(jié)組件包括固定架、調(diào)節(jié)板和旋轉(zhuǎn)件；當(dāng)主焊槍處于落水槽與面板的焊接初始處時，作業(yè)人員觀察面板的待焊接處，旋轉(zhuǎn)件工作，調(diào)節(jié)板在旋轉(zhuǎn)件的帶動下發(fā)生轉(zhuǎn)動，使得主焊槍小幅度轉(zhuǎn)動，主焊槍調(diào)整至合適焊接角度；通過固定架、調(diào)節(jié)板和旋轉(zhuǎn)件的設(shè)置，焊槍角度調(diào)節(jié)可以改變電流密度，從而得到不同的熔深和焊縫形狀，還可以防止夾鎢等缺點，提高焊接質(zhì)量，且平焊縫的熔深較大，熔敷速度也較快。
9、可選的，所述旋轉(zhuǎn)件包括旋轉(zhuǎn)軸、伺服電機、第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪、第一皮帶和第二皮帶，所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別轉(zhuǎn)動連接在固定架上，且所述伺服電機的輸出端連接在旋轉(zhuǎn)軸的端部，所述第一帶輪與第二帶輪分別套設(shè)固定在旋轉(zhuǎn)軸的兩端，所述第三帶輪套設(shè)在其一所述轉(zhuǎn)軸上，所述第一皮帶的兩端分別張緊在第一帶輪和第三帶輪上，所述第四帶輪套設(shè)在另一所述轉(zhuǎn)軸上，所述第二皮帶的兩端分別張緊在第二帶輪和第四帶輪上。
10、通過采用上述技術(shù)方案，旋轉(zhuǎn)件包括旋轉(zhuǎn)軸、伺服電機、第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪、第一皮帶和第二皮帶；當(dāng)對主焊槍角度進行調(diào)整時，伺服電機工作，伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸來那個段的第一帶輪和第二帶輪同轉(zhuǎn)，利用第一皮帶和第二皮帶的傳動，第三帶輪和第四帶輪同轉(zhuǎn)，使得兩轉(zhuǎn)軸帶動調(diào)節(jié)板小幅度轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)主焊槍的角度調(diào)節(jié)；通過旋轉(zhuǎn)軸、伺服電機、第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪、第一皮帶和第二皮帶的設(shè)置，實現(xiàn)調(diào)節(jié)板的轉(zhuǎn)動，且?guī)鲃臃绞侥軌蚓徍洼d荷的直接沖擊，運行平穩(wěn)、低噪音、低振動，調(diào)整方便，具有一定的過載保護功能。
11、可選的，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)置有用于安裝主焊槍和補焊槍的槽口夾持器。
12、通過采用上述技術(shù)方案，主焊槍和補焊槍均安裝在調(diào)節(jié)板的槽口夾持器上；通過槽口夾持器的設(shè)置，有助于實現(xiàn)對焊槍固定，使焊槍在焊接過程中保持穩(wěn)定，防止焊接過程中焊槍發(fā)生晃動或移位，從而影響焊接質(zhì)量和精度。
13、可選的，所述穩(wěn)壓組件包括穩(wěn)壓軌道和穩(wěn)壓滑塊，所述穩(wěn)壓軌道連接在焊接架上，所述穩(wěn)壓軌道沿縱向絲桿的長度方向布置，所述穩(wěn)壓滑塊滑動連接在穩(wěn)壓軌道上，且所述縱向滑板連接在穩(wěn)壓滑塊上。
14、通過采用上述技術(shù)方案，穩(wěn)壓組件包括穩(wěn)壓軌道和穩(wěn)壓滑塊，當(dāng)主焊槍進行縱向軌跡移動時，驅(qū)動件帶動縱向絲桿轉(zhuǎn)動，縱向平移塊滑動連接在縱向通槽內(nèi)，縱向滑板隨著縱向平移塊移動，此時穩(wěn)壓滑塊滑動在穩(wěn)壓軌道上；通過穩(wěn)壓軌道和穩(wěn)壓滑塊的設(shè)置，能夠引導(dǎo)縱向滑板沿著預(yù)定的路徑移動，降低縱向滑板移動過程中出現(xiàn)搖晃的可能，提高縱向滑板移動的穩(wěn)定性。
15、可選的，所述驅(qū)動件包括縱向變頻電機、大帶輪、小帶輪和第三皮帶，所述大帶輪套設(shè)固定在縱向絲桿上，所述小帶輪轉(zhuǎn)動連接在焊接架上，所述第三皮帶的兩端分別張緊在大帶輪和小帶輪上，所述縱向變頻電機的輸出端連接在小帶輪上。
16、通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動件包括縱向變頻電機、大帶輪、小帶輪和第三皮帶；當(dāng)對主焊槍縱向移動時，縱向變頻電機工作，小帶輪發(fā)生轉(zhuǎn)動，第三皮帶帶動大帶輪同轉(zhuǎn)，實現(xiàn)縱向絲桿的旋轉(zhuǎn)；通過縱向本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種汽車落水槽面板焊接設(shè)備，其特征在于：包括焊接平臺(1)，所述焊接平臺(1)上設(shè)置有焊接工裝(2)和夾具工裝(3)，所述焊接工裝(2)包括焊接架(21)、橫向驅(qū)動機構(gòu)(4)、縱向驅(qū)動機構(gòu)(5)、豎向驅(qū)動機構(gòu)(6)、主焊槍(22)和補焊槍(23)，所述焊接架(21)布置在焊接平臺(1)上，所述縱向驅(qū)動機構(gòu)(5)包括縱向滑板(51)、縱向平移塊(52)、縱向絲桿(53)和驅(qū)動件(54)，所述焊接架(21)的頂部開設(shè)有縱向通槽(211)，所述縱向絲桿(53)轉(zhuǎn)動連接在縱向通槽(211)內(nèi)，所述驅(qū)動件(54)連接在縱向絲桿(53)的端部，所述縱向平移塊(52)滑動連接在縱向通槽(211)內(nèi)，且所述縱向平移塊(52)與縱向絲桿(53)螺紋連接，所述縱向滑板(51)連接在縱向平移塊(52)的頂部，所述豎向驅(qū)動機構(gòu)(6)布置于縱向滑板(51)上，且所述焊接架(21)上設(shè)置有穩(wěn)壓組件(7)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車落水槽面板焊接設(shè)備，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件(8)包括固定架(81)、調(diào)節(jié)板(82)和旋轉(zhuǎn)件(83)，所述固定架(81)連接在橫向平移塊(43)上，所述固定
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車落水槽面板焊接設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)件(83)包括旋轉(zhuǎn)軸(831)、伺服電機(832)、第一帶輪(833)、第二帶輪(834)、第三帶輪(835)、第四帶輪(836)、第一皮帶(837)和第二皮帶(838)，所述旋轉(zhuǎn)軸(831)的兩端分別轉(zhuǎn)動連接在固定架(81)上，且所述伺服電機(832)的輸出端連接在旋轉(zhuǎn)軸(831)的端部，所述第一帶輪(833)與第二帶輪(834)分別套設(shè)固定在旋轉(zhuǎn)軸(831)的兩端，所述第三帶輪(835)套設(shè)在其一所述轉(zhuǎn)軸(84)上，所述第一皮帶(837)的兩端分別張緊在第一帶輪(833)和第三帶輪(835)上，所述第四帶輪(836)套設(shè)在另一所述轉(zhuǎn)軸(84)上，所述第二皮帶(838)的兩端分別張緊在第二帶輪(834)和第四帶輪(836)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車落水槽面板焊接設(shè)備，其特征在于：所述調(diào)節(jié)板(82)上設(shè)置有用于安裝主焊槍(22)和補焊槍(23)的槽口夾持器(821)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車落水槽面板焊接設(shè)備，其特征在于：所述穩(wěn)壓組件(7)包括穩(wěn)壓軌道(71)和穩(wěn)壓滑塊(72)，所述穩(wěn)壓軌道(71)連接在焊接架(21)上，所述穩(wěn)壓軌道(71)沿縱向絲桿(53)的長度方向布置，所述穩(wěn)壓滑塊(72)滑動連接在穩(wěn)壓軌道(71)上，且所述縱向滑板(51)連接在穩(wěn)壓滑塊(72)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車落水槽面板焊接設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動件(54)包括縱向變頻電機(541)、大帶輪(542)、小帶輪(543)和第三皮帶(544)，所述大帶輪(542)套設(shè)固定在縱向絲桿(53)上，所述小帶輪(543)轉(zhuǎn)動連接在焊接架(21)上，所述第三皮帶(544)的兩端分別張緊在大帶輪(542)和小帶輪(543)上，所述縱向變頻電機(541)的輸出端連接在小帶輪(543)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車落水槽面板焊接設(shè)備，其特征在于：所述夾具工裝(3)包括夾具底座(31)和若干承托架(32)，所述夾具底座(31)布置在焊接平臺(1)上，若干所述承托架(32)沿夾具底座(31)長度方向依次布置，且每一所述承托架(32)的側(cè)壁上均設(shè)置有用于固定面板的夾裝組件(9)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種汽車落水槽面板焊接設(shè)備，其特征在于：所述夾裝組件(9)包括夾裝氣缸(91)、夾裝桿(92)和夾裝壓頭(93)，所述夾裝氣缸(91)鉸接設(shè)置于承托架(32)的側(cè)壁上，所述夾裝氣缸(91)沿承托架(32)高度方向豎直布置，所述夾裝桿(92)的端部鉸接設(shè)置于夾裝氣缸(91)的輸出端，且所述夾裝桿(92)與承托架(32)鉸接設(shè)置，所述夾裝壓頭(93)可拆卸設(shè)置于夾裝桿(92)遠離夾裝氣缸(91)的一端。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種汽車落水槽面板焊接設(shè)備，其特征在于：所述夾具底座(31)上設(shè)置有兩組夾持組件(10)，兩所述夾持組件(10)分別布置于夾具底座(31)長度方向的兩側(cè)，每一所述夾持組件(10)均包括推動氣缸(101)、推動板(102)和推動軌道(103)，所述推動軌道(103)連接在夾具底座(31)上，且所述推動軌道(103)沿夾具底座(31)長度方向布置，所述推動板(102)滑動連...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種汽車落水槽面板焊接設(shè)備，其特征在于：包括焊接平臺(1)，所述焊接平臺(1)上設(shè)置有焊接工裝(2)和夾具工裝(3)，所述焊接工裝(2)包括焊接架(21)、橫向驅(qū)動機構(gòu)(4)、縱向驅(qū)動機構(gòu)(5)、豎向驅(qū)動機構(gòu)(6)、主焊槍(22)和補焊槍(23)，所述焊接架(21)布置在焊接平臺(1)上，所述縱向驅(qū)動機構(gòu)(5)包括縱向滑板(51)、縱向平移塊(52)、縱向絲桿(53)和驅(qū)動件(54)，所述焊接架(21)的頂部開設(shè)有縱向通槽(211)，所述縱向絲桿(53)轉(zhuǎn)動連接在縱向通槽(211)內(nèi)，所述驅(qū)動件(54)連接在縱向絲桿(53)的端部，所述縱向平移塊(52)滑動連接在縱向通槽(211)內(nèi)，且所述縱向平移塊(52)與縱向絲桿(53)螺紋連接，所述縱向滑板(51)連接在縱向平移塊(52)的頂部，所述豎向驅(qū)動機構(gòu)(6)布置于縱向滑板(51)上，且所述焊接架(21)上設(shè)置有穩(wěn)壓組件(7)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車落水槽面板焊接設(shè)備，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件(8)包括固定架(81)、調(diào)節(jié)板(82)和旋轉(zhuǎn)件(83)，所述固定架(81)連接在橫向平移塊(43)上，所述固定架(81)的兩端分別轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(84)，所述調(diào)節(jié)板(82)的兩端分別連接在兩所述轉(zhuǎn)軸(84)上，所述主焊槍(22)與補焊槍(23)均布置于調(diào)節(jié)板(82)上，所述旋轉(zhuǎn)件(83)連接在兩所述轉(zhuǎn)軸(84)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車落水槽面板焊接設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)件(83)包括旋轉(zhuǎn)軸(831)、伺服電機(832)、第一帶輪(833)、第二帶輪(834)、第三帶輪(835)、第四帶輪(836)、第一皮帶(837)和第二皮帶(838)，所述旋轉(zhuǎn)軸(831)的兩端分別轉(zhuǎn)動連接在固定架(81)上，且所述伺服電機(832)的輸出端連接在旋轉(zhuǎn)軸(831)的端部，所述第一帶輪(833)與第二帶輪(834)分別套設(shè)固定在旋轉(zhuǎn)軸(831)的兩端，所述第三帶輪(835)套設(shè)在其一所述轉(zhuǎn)軸(84)上，所述第一皮帶(837)的兩端分別張緊在第一帶輪(833)和第三帶輪(835)上，所述第四帶輪(836)套設(shè)在另一所述轉(zhuǎn)軸(84)上，所述第二皮帶(838)的兩端分別張緊在第二帶輪(834)和第四帶輪(836)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車落水槽面板焊接設(shè)備，其特征在于：所述調(diào)節(jié)板(82)上設(shè)置有用于安裝主焊槍(22)和補焊槍(23)的槽口夾持器(821)。
5.根據(jù)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張華，郭海龍，
申請(專利權(quán))人：南通海林汽車橡塑制品有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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