【技術實現步驟摘要】
本技術涉及存儲設備，具體提供一種提取裝置。
技術介紹
1、近年來，由于生物制藥及醫學領域的快速發展，低溫存儲設備的需求量隨之增大，在生產和實驗的過程中，低溫存儲設備不僅需要創造低溫或者超低溫的存儲環境，最大限度地保持生物及醫學樣本的活性，還需要具備較大的存儲容量，以滿足日益增多的凍存需求。
2、為了提高凍存設備的空間利用率和存儲能力，研發人員試圖在每層隔板上沿縱深方向設置多個存儲位以滿足多個凍存盒的同時存放。
3、然而，現有的提取裝置無法對凍存架內側存儲位上的凍存盒進行存取，限制了隔板上內側存儲位的設置，影響了凍存架的空間利用率和存儲能力。
4、因此，本領域需要一種新的技術方案來解決上述問題。
技術實現思路
1、本技術旨在解決上述技術問題，即，解決現有的提取裝置無法對凍存架內側的存儲位上的凍存盒進行存取的技術問題。
2、本技術提供一種提取裝置，所述提取裝置包括固定座以及安裝在所述固定座上的驅動機構、導向機構和鏟盤，所述鏟盤的端部具有勾連部，所述勾連部能夠將凍存架上的凍存盒勾住，所述驅動機構與所述鏟盤驅動連接且能夠驅動所述鏟盤相對于所述固定座移動，所述導向機構安裝在所述鏟盤與所述固定座之間，以便在所述鏟盤相對于所述固定座移動時對所述鏟盤進行導向以使所述鏟盤沿第一水平方向直線移動。
3、在上述提取裝置的優選技術方案中，所述驅動機構包括驅動電機和傳動組件，所述傳動組件的輸入端與所述驅動電機的輸出端連接，所述傳動組件的輸出端與所述
4、在上述提取裝置的優選技術方案中，所述傳動組件包括轉動臂和滑動機構，所述轉動臂的第一端與所述驅動電機的輸出端直接或間接連接，所述轉動臂的第二端通過所述滑動機構與所述鏟盤滑動連接，所述轉動臂在所述驅動電機的驅動下能夠以所述轉動臂的第一端為軸轉動，使所述轉動臂的第二端與所述鏟盤之間發生相對滑動，進而驅動所述鏟盤運動。
5、在上述提取裝置的優選技術方案中，所述傳動組件還包括傳動齒輪組，所述傳動齒輪組的輸入端與所述驅動電機的輸出端固定連接，所述傳動齒輪組的輸出端與所述轉動臂的第一端固定連接，所述驅動電機通過所述傳動齒輪組驅動所述轉動臂轉動。
6、在上述提取裝置的優選技術方案中，所述導向機構包括直線導軌和導輪組，所述直線導軌和所述導輪組中的一個安裝在所述固定座上，所述直線導軌和所述導輪組中的另一個安裝在所述鏟盤上，所述導輪組能夠沿著所述直線導軌滾動。
7、在上述提取裝置的優選技術方案中，所述滑動機構包括設置在所述鏟盤上的直線滑槽以及安裝在所述轉動臂的第二端上的滾輪，所述直線滑槽沿第二水平方向延伸，所述第二水平方向與所述第一水平方向垂直，所述滾輪與所述轉動臂樞轉連接且能夠沿著所述直線滑槽滾動。
8、在上述提取裝置的優選技術方案中，所述提取裝置還包括安裝在所述固定座上的識別裝置，所述識別裝置能夠識別到位于凍存架上的存儲位上的凍存盒。
9、在上述提取裝置的優選技術方案中，所述識別裝置設置為紅外探測器。
10、在上述提取裝置的優選技術方案中，所述提取裝置還包括旋轉機構，所述旋轉機構的第一端與所述固定座固定連接，所述旋轉機構的第二端與機械臂旋轉連接，所述旋轉機構能夠驅動所述固定座轉動以調整所述固定座的角度。
11、在上述提取裝置的優選技術方案中，所述提取裝置還包括升降機構，所述升降機構的第一端與所述固定座固定連接，所述升降機構的第二端與機械臂滑動連接，所述升降機構能夠驅動所述固定座在機械臂上升降，以調整所述固定座的高度。
12、在采用上述技術方案的情況下，本技術的提取裝置包括固定座以及安裝在固定座上的驅動機構、導向機構和鏟盤，鏟盤的端部具有勾連部，勾連部能夠將凍存架上的凍存盒勾住，驅動機構與鏟盤驅動連接且能夠驅動鏟盤相對于固定座移動，導向機構安裝在鏟盤與固定座之間，以便在鏟盤相對于固定座移動時對鏟盤進行導向以使鏟盤沿第一水平方向直線移動。通過這樣的設置，使得鏟盤能夠在驅動機構的驅動下伸縮以帶動凍存盒移動，從而能夠完成凍存盒在內側存儲位上的存取，為隔板上多存儲位的設置提供了條件，有利于提高凍存架的空間利用率和存儲能力。
13、進一步地，本技術的驅動機構包括驅動電機和傳動組件，傳動組件的輸入端與驅動電機的輸出端連接，傳動組件的輸出端與鏟盤連接，驅動電機通過傳動組件驅動鏟盤運動。通過這樣的設置，能夠將驅動電機的旋轉運動轉化為鏟盤的直線運動，以實現鏟盤相對于固定座的前后伸縮。
14、又進一步地，本技術的傳動組件包括轉動臂和滑動機構，轉動臂的第一端與驅動電機的輸出端直接或間接連接，轉動臂的第二端通過滑動機構與鏟盤滑動連接，轉動臂在驅動電機的驅動下能夠以轉動臂的第一端為軸轉動，使轉動臂的第二端與鏟盤之間發生相對滑動，進而驅動鏟盤運動。通過這樣的設置，既能夠將驅動電機的旋轉運動轉化為鏟盤的直線運動，又能夠最大限度地節省運動空間，使提取裝置的整體結構更加緊湊，實現了設備的小型化，從而節省了凍存設備內的空間。
15、又進一步地，本技術的傳動組件還包括傳動齒輪組，傳動齒輪組的輸入端與驅動電機的輸出端固定連接，傳動齒輪組的輸出端與轉動臂的第一端固定連接，驅動電機通過傳動齒輪組驅動轉動臂轉動。通過這樣的設置，一方面，使動力傳輸的位置和方向均發生了改變，以適應各部件之間的位置關系，使各部件的布置更加合理，同時節省了空間，滿足了提取裝置對小型化和長行程的需求；另一方面，通過齒輪組上不同尺寸的齒輪嚙合傳動，利用齒比的變化實現了動力傳輸過程中扭矩和轉速的調節，從而能夠將鏟盤伸縮過程中的速度和牽引力控制在合理地范圍，以適應凍存盒存取的需要。
16、又進一步地，本技術的導向機構包括直線導軌和導輪組，直線導軌和導輪組中的一個安裝在固定座上，直線導軌和導輪組中的另一個安裝在鏟盤上，導輪組能夠沿著直線導軌滾動。通過這樣的設置，使導向機構運行可靠、流暢，同時結構簡單、布置靈活，實現了鏟盤在固定座上的穩定滑動。
17、又進一步地，本技術的滑動機構包括設置在鏟盤上的直線滑槽以及安裝在轉動臂的第二端上的滾輪，直線滑槽沿第二水平方向延伸，第二水平方向與第一水平方向垂直，滾輪與轉動臂樞轉連接且能夠沿著直線滑槽滾動。通過這樣的設置，一方面，能夠減小轉動臂與直線滑槽之間的滑動摩擦力，使得動力傳輸更加高效、流暢；另一方面，使得滑動機構的結構簡單、運行可靠。
18、又進一步地，本技術的提取裝置還包括安裝在固定座上的識別裝置，識別裝置能夠識別到位于凍存架上的存儲位上的凍存盒。通過這樣的設置，利用識別裝置能夠判斷外側存儲位上是否放置有凍存盒，從而能夠有效提高凍存盒存取的準確性和安全性，防止存取過程中發生凍存盒之間或者凍存盒與設備之間的碰撞而造成設備和樣本的損壞。
19、又進一步地，本技術的識別裝置設置為紅外探測器。通過這樣的設置，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種提取裝置，其特征在于，所述提取裝置包括固定座以及安裝在所述固定座上的驅動機構、導向機構和鏟盤，所述鏟盤的端部具有勾連部，所述勾連部能夠將凍存架上的凍存盒勾住，所述驅動機構與所述鏟盤驅動連接且能夠驅動所述鏟盤相對于所述固定座移動，所述導向機構安裝在所述鏟盤與所述固定座之間，以便在所述鏟盤相對于所述固定座移動時對所述鏟盤進行導向以使所述鏟盤沿第一水平方向直線移動。
2.根據權利要求1所述的提取裝置，其特征在于，所述驅動機構包括驅動電機和傳動組件，所述傳動組件的輸入端與所述驅動電機的輸出端連接，所述傳動組件的輸出端與所述鏟盤連接，所述驅動電機通過所述傳動組件驅動所述鏟盤運動。
3.根據權利要求2所述的提取裝置，其特征在于，所述傳動組件包括轉動臂和滑動機構，所述轉動臂的第一端與所述驅動電機的輸出端直接或間接連接，所述轉動臂的第二端通過所述滑動機構與所述鏟盤滑動連接，所述轉動臂在所述驅動電機的驅動下能夠以所述轉動臂的第一端為軸轉動，使所述轉動臂的第二端與所述鏟盤之間發生相對滑動，進而驅動所述鏟盤運動。
4.根據權利要求3所述的提取裝置，其特征在于
5.根據權利要求1所述的提取裝置，其特征在于，所述導向機構包括直線導軌和導輪組，所述直線導軌和所述導輪組中的一個安裝在所述固定座上，所述直線導軌和所述導輪組中的另一個安裝在所述鏟盤上，所述導輪組能夠沿著所述直線導軌滾動。
6.根據權利要求3所述的提取裝置，其特征在于，所述滑動機構包括設置在所述鏟盤上的直線滑槽以及安裝在所述轉動臂的第二端上的滾輪，所述直線滑槽沿第二水平方向延伸，所述第二水平方向與所述第一水平方向垂直，所述滾輪與所述轉動臂樞轉連接且能夠沿著所述直線滑槽滾動。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的提取裝置，其特征在于，所述提取裝置還包括安裝在所述固定座上的識別裝置，所述識別裝置能夠識別到位于凍存架上的存儲位上的凍存盒。
8.根據權利要求7所述的提取裝置，其特征在于，所述識別裝置設置為紅外探測器。
9.根據權利要求1至6中任一項所述的提取裝置，其特征在于，所述提取裝置還包括旋轉機構，所述旋轉機構的第一端與所述固定座固定連接，所述旋轉機構的第二端與機械臂旋轉連接，所述旋轉機構能夠驅動所述固定座轉動以調整所述固定座的角度。
10.根據權利要求1至6中任一項所述的提取裝置，其特征在于，所述提取裝置還包括升降機構，所述升降機構的第一端與所述固定座固定連接，所述升降機構的第二端與機械臂滑動連接，所述升降機構能夠驅動所述固定座在機械臂上升降，以調整所述固定座的高度。
...【技術特征摘要】
1.一種提取裝置，其特征在于，所述提取裝置包括固定座以及安裝在所述固定座上的驅動機構、導向機構和鏟盤，所述鏟盤的端部具有勾連部，所述勾連部能夠將凍存架上的凍存盒勾住，所述驅動機構與所述鏟盤驅動連接且能夠驅動所述鏟盤相對于所述固定座移動，所述導向機構安裝在所述鏟盤與所述固定座之間，以便在所述鏟盤相對于所述固定座移動時對所述鏟盤進行導向以使所述鏟盤沿第一水平方向直線移動。
2.根據權利要求1所述的提取裝置，其特征在于，所述驅動機構包括驅動電機和傳動組件，所述傳動組件的輸入端與所述驅動電機的輸出端連接，所述傳動組件的輸出端與所述鏟盤連接，所述驅動電機通過所述傳動組件驅動所述鏟盤運動。
3.根據權利要求2所述的提取裝置，其特征在于，所述傳動組件包括轉動臂和滑動機構，所述轉動臂的第一端與所述驅動電機的輸出端直接或間接連接，所述轉動臂的第二端通過所述滑動機構與所述鏟盤滑動連接，所述轉動臂在所述驅動電機的驅動下能夠以所述轉動臂的第一端為軸轉動，使所述轉動臂的第二端與所述鏟盤之間發生相對滑動，進而驅動所述鏟盤運動。
4.根據權利要求3所述的提取裝置，其特征在于，所述傳動組件還包括傳動齒輪組，所述傳動齒輪組的輸入端與所述驅動電機的輸出端固定連接，所述傳動齒輪組的輸出端與所述轉動臂的第一端固定連接，所述驅動電機通過所述傳動齒輪組驅動所述轉動臂轉動。
5.根據權利要求1所述的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊榮麗，張守兵，任文廣，范玉琪，薛凱，
申請(專利權)人：青島海爾生物醫療科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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