【技術實現步驟摘要】
本技術涉及下水道清潔，具體為一種改進型下水道清潔機器人。
技術介紹
1、管道清理是指對管道進行清理，使管道內恢復材質本身表面，能有效的對管道設備進行保護，使設備不受腐蝕或者其他化學破壞作用，提高了管道的流暢性，有效保證管道的安全和延長管道的使用壽命。
2、例如專利號為cn209084283u的一種管道清理用機器人，包括外殼，所述外殼的右端過渡連接有錐頭，所述錐頭的空心腔內設有蓄電池、驅動器和無線接收器，所述外殼的中部側面徑向分布有三個方孔，所述方孔內設有方桿，上述文件仍存在不足，在使用時，設有三組行走輪，可貼附與管道內壁帶動外殼的移動，設有清洗器對管道內壁的附著物進行清理，使得管道恢復材質的本身表面，避免附著物對管道的腐蝕和破壞，行走輪可隨方桿進行收縮移動，保證行走輪與管道內壁的彈性貼合，通過清洗盒對管道內壁進行氣洗，同時能隨軸管進行轉動，然而，管道的孔徑大小不一，不便于對不同孔徑大小的管道進行清潔，同時，管道中不僅僅存在灰塵和雜質，還存在附著在管壁的物質，僅僅使用毛刷清掃效果不佳，不能達到充分清掃的效果。
技術實現思路
1、本技術的目的是為了解決不便于對不同孔徑大小的管道進行清潔的問題，而提出的一種改進型下水道清潔機器人。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：
3、設計一種改進型下水道清潔機器人，包括殼體和支架，所述支架固接在殼體的內部，所述支架的內部設置有調節機構，所述殼體的內部固接有支桿，所述支桿的內部設置有清理機構，所述殼體的內部
4、優選的，所述調節機構包括第一轉桿，所述第一轉桿的外壁通過軸承與支架轉動相連，所述第一轉桿的一端固接有把手，所述第一轉桿的另一端固接有錐齒輪組，所述錐齒輪組的上下兩側均固接有螺桿，所述螺桿端部的外壁通過軸承與支架轉動相連，所述螺桿的外壁螺紋連接有螺紋筒，所述螺紋筒的外壁與殼體滑動相連。
5、優選的，所述清理機構包括單頭電機，所述單頭電機的外壁與支桿固定相連，所述單頭電機的輸出軸固接有第二轉桿，所述第二轉桿端部的外壁通過軸承與殼體轉動相連，所述第二轉桿的外壁固接有第一圓盤和第二圓盤，所述第一圓盤與清潔球的外壁滑動相連，所述第一圓盤的內部設置有第一彈簧，所述第一彈簧的兩端分別與第一圓盤和清潔球固定相連，所述第二圓盤與刮片的外壁滑動相連，所述第二圓盤的內部設置有第二彈簧，所述第二彈簧的兩端分別與第二圓盤和刮片固定相連。
6、優選的，所述螺紋筒的端部固接有連桿，所述連桿的內部固接有雙頭電機。
7、優選的，所述雙頭電機的兩個輸出軸均固接有車輪。
8、優選的，所述第二圓盤的表面固接有存放盒，所述存放盒的內部設置有通孔。
9、本技術提出的一種改進型下水道清潔機器人，有益效果在于：通過第一轉桿、把手、錐齒輪組、螺桿和螺紋筒之間的配合，把手帶動第一轉桿轉動，第一轉桿帶動錐齒輪組轉動，錐齒輪組帶動兩個螺桿轉動，螺桿驅動螺紋筒滑動，螺紋筒帶動連桿運動，連桿帶動車輪運動，使車輪與下水道的內壁貼合，車輪的位置能夠進行調節，便于對不同孔徑大小的管道進行清潔。
10、通過單頭電機、第二轉桿、第一圓盤、第一彈簧、清潔球、第二圓盤、刮片和第二彈簧之間的配合，單頭電機帶動第二轉桿轉動，第二轉桿帶動第一圓盤和第二圓盤轉動，第一圓盤帶動清潔球轉動，第二圓盤帶動刮片轉動，刮片對下水道內壁貼附的雜質進行刮出，清潔球對下水道的內壁進行清掃，對下水道對的清掃效果較好，能達到充分清掃的效果。
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1.一種改進型下水道清潔機器人，包括殼體(1)和支架(2)，所述支架(2)固接在殼體(1)的內部，其特征在于：所述支架(2)的內部設置有調節機構(3)，所述殼體(1)的內部固接有支桿(8)，所述支桿(8)的內部設置有清理機構(4)，所述殼體(1)的內部設置有圓孔(5)，所述殼體(1)的內部固接有蓄電池(6)和無線接收器(7)；
2.根據權利要求1所述的一種改進型下水道清潔機器人，其特征在于：所述清理機構(4)包括單頭電機(401)，所述單頭電機(401)的外壁與支桿(8)固定相連，所述單頭電機(401)的輸出軸固接有第二轉桿(402)，所述第二轉桿(402)端部的外壁通過軸承與殼體(1)轉動相連，所述第二轉桿(402)的外壁固接有第一圓盤(403)和第二圓盤(406)，所述第一圓盤(403)與清潔球(405)的外壁滑動相連，所述第一圓盤(403)的內部設置有第一彈簧(404)，所述第一彈簧(404)的兩端分別與第一圓盤(403)和清潔球(405)固定相連，所述第二圓盤(406)與刮片(407)的外壁滑動相連，所述第二圓盤(406)的內部設置有第二彈簧(408)，所述第
3.根據權利要求1所述的一種改進型下水道清潔機器人，其特征在于：所述螺紋筒(305)的端部固接有連桿(9)，所述連桿(9)的內部固接有雙頭電機(10)。
4.根據權利要求3所述的一種改進型下水道清潔機器人，其特征在于：所述雙頭電機(10)的兩個輸出軸均固接有車輪(11)。
5.根據權利要求2所述的一種改進型下水道清潔機器人，其特征在于：所述第二圓盤(406)的表面固接有存放盒(12)，所述存放盒(12)的內部設置有通孔(13)。
...【技術特征摘要】
1.一種改進型下水道清潔機器人，包括殼體(1)和支架(2)，所述支架(2)固接在殼體(1)的內部，其特征在于：所述支架(2)的內部設置有調節機構(3)，所述殼體(1)的內部固接有支桿(8)，所述支桿(8)的內部設置有清理機構(4)，所述殼體(1)的內部設置有圓孔(5)，所述殼體(1)的內部固接有蓄電池(6)和無線接收器(7)；
2.根據權利要求1所述的一種改進型下水道清潔機器人，其特征在于：所述清理機構(4)包括單頭電機(401)，所述單頭電機(401)的外壁與支桿(8)固定相連，所述單頭電機(401)的輸出軸固接有第二轉桿(402)，所述第二轉桿(402)端部的外壁通過軸承與殼體(1)轉動相連，所述第二轉桿(402)的外壁固接有第一圓盤(403)和第二圓盤(406)，所述第一圓盤(403)與清潔球(405)的外壁滑動相連，所述第一圓盤(403)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭海明，劉暢，
申請(專利權)人：大連齊鑫環境清潔有限公司，
類型：新型
國別省市：
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