【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及工程機械領域，具體涉及一種防翻轉機構以及履帶車輛。
技術介紹
1、我國地域遼闊、人口眾多，火災、水災、雪災、地震等災害頻發，嚴重威脅公民的生命及財產安全。另一方面，隨著快速的城市化進程，各類突發事故急劇增加，造成了人民生命財產的嚴重損失。以2013年為例，我國因事故災害死亡人數達6.9萬人，直接經濟損失5808.4億元，約占gdp的1％。這些災害與事故呈現多樣性、復雜性等特點，為災后救援與重建帶來巨大的困難。然而我國災害應急救援裝備技術水平嚴重滯后，功能單一，專業化程度低，導致救援不及時和效率低下。尤其是災后復雜的地形地質條件嚴重制約應急救援設備的機動性能，錯失寶貴的救援時間。
2、履帶車輛被廣泛應用于搶險救援。然而履帶車輛的工作環境惡劣，地質情況復雜，很容易出現傾覆危險。
3、專利技術人發現，相關技術中為了減少傾覆危險出現的幾率，會為履帶車輛的履帶輪裝置設置彈性緩沖部，然而這種結構不僅結構尺寸龐大、松散，而且結構本身不利于轉向。
技術實現思路
1、本專利技術提出一種防翻轉機構以及履帶車輛，用以減少履帶車輛傾覆的概率。
2、本專利技術實施例提供了一種防翻轉機構，包括：
3、連接構件，包括第一連接端、第二連接端以及連接孔；所述連接孔位于所述第一連接端和所述第二連接端之間；
4、拉桿，所述拉桿的第一端與所述連接構件通過所述連接孔可轉動連接；
5、扭桿組件，包括連接件以及與所述連接件固定連接或者可拆卸連
6、扭簧組件，包括非圓形構件、殼體組件以及彈性組件；所述非圓形構件的一端插入所述非圓形安裝孔中，所述非圓形構件的另一端插入所述殼體組件中，且所述非圓形構件的另一端和所述殼體組件的內壁之間安裝有所述彈性組件。
7、在一些實施例中，所述扭桿組件還包括：
8、抵頂件，安裝于所述套筒的外部，且所述抵頂件被構造為可伸入所述套筒的內部，以抵頂所述非圓形構件位于所述非圓形安裝孔內的部分。
9、在一些實施例中，所述抵頂件的數量為多個，多個所述抵頂件分散布置于所述殼體的外部。
10、在一些實施例中，所述連接構件被構造為c形的；所述第一連接端為所述連接構件的開口1a處的兩個端部中的其中一個，所述第二連接端為所述連接構件的開口1a處的兩個端部中的另一個；所述連接孔位于所述連接構件的中間位置。
11、在一些實施例中，所述殼體組件包括：
12、底板組件，包括第一彎板以及位于所述第一彎板內凹處的多個第一立板；多個所述第一立板平行且分散布置；
13、第一蓋板組件，包括第二彎板以及位于所述第二彎板內凹處的多個第二立板；多個所述第二立板平行且分散布置；所述第一蓋板組件覆蓋所述第一彎板的部分內凹處；以及
14、第二蓋板組件，包括第三彎板、位于所述第三彎板內凹處的多個第三立板以及阻擋件；多個所述第三立板平行且分散布置；所述第一蓋板組件覆蓋所述第一彎板其余的內凹處；所述阻擋件位于所述第三彎板的其中一個端部的外側且與所述第三彎板固定連接。
15、在一些實施例中，所述第一彎板、所述第二彎板和所述第三彎板的結構相同，且各自均包括：
16、內凹板，包括第一側板、第二側板以及底板；所述第一側板和所述第二側板固定于所述底板的兩側；
17、第一彎折邊，與所述第一側板遠離所述底板的邊緣固定連接；以及
18、第二彎折邊，與所述第二側板遠離所述底板的邊緣固定連接。
19、在一些實施例中，所述內凹板、所述第一彎折邊和所述第二彎折邊被構造為一體的。
20、在一些實施例中，所述第一彎板的第一彎折邊與所述第二彎板的第一彎折邊、所述第三彎板的第一彎折邊可拆卸地固定連接；所述第一彎板的第二彎折邊與所述第二彎板的第二彎折邊、所述第三彎板的第二彎折邊可拆卸地固定連接。
21、在一些實施例中，所述非圓形構件被構造為長方體的，所述非圓形孔的形狀與所述非圓形構件的形狀匹配；所述非圓形構件的側面與所述第一側板的夾角為40°～50°。
22、在一些實施例中，所述非圓形構件位于所述第一立板、所述第二立板和所述第三立板圍成的空間內，通過所述第一立板、所述第二立板和所述第三立板限制所述非圓形構件在所述非圓形安裝孔內的轉動范圍。
23、在一些實施例中，所述第一立板、所述第二立板和所述第三立板均包括凸起尖端，所述凸起尖端距離所述非圓形構件的最小距離為1mm～6mm。
24、在一些實施例中，所述彈性組件包括圓柱形橡膠；所述非圓形安裝孔被構造為方形孔，所述非圓形構件被構造為長方體；其中，在所述非圓形安裝孔和所述非圓形構件之間縫隙中、所述非圓形安裝孔的每一個角落都安裝有所述圓柱形橡膠。
25、在一些實施例中，所述非圓形安裝孔的邊長為d，所述圓柱形橡膠的直徑為d1；其中d1：d＝0.3～0.4。
26、在一些實施例中，所述非圓形安裝孔的邊長為d，所述非圓形安裝孔的邊長為d2；其中d2：d＝0.3～0.4。
27、本專利技術實施例還提供一種履帶車輛，包括：
28、車架；
29、轉向節；以及
30、本專利技術任一技術方案所提供的防翻轉機構；所述防翻轉機構的連接構件的第一連接端和第二連接端均與所述轉向節固定連接；所述扭簧組件的殼體組件與所述車架可拆卸地固定連接。
31、上述技術方案提供的防翻轉機構，將連接構件、扭桿組件設置在拉桿的兩端，并且將扭桿組件與扭簧組件連接在一起，有效減小了在履帶車輛轉動過程中的轉動范圍，降低了履帶車輛傾覆的概率。
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1.一種防翻轉機構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的防翻轉機構，其特征在于，所述扭桿組件(3)還包括：
3.根據權利要求2所述的防翻轉機構，其特征在于，所述抵頂件(33)的數量為多個，多個所述抵頂件(33)分散布置于所述殼體的外部。
4.根據權利要求1所述的防翻轉機構，其特征在于，所述連接構件(1)被構造為C形的；所述第一連接端(11)為所述連接構件(1)的開口(1a)處的兩個端部中的其中一個，所述第二連接端(12)為所述連接構件(1)的開口(1a)處的兩個端部中的另一個；所述連接孔(13)位于所述連接構件(1)的中間位置。
5.根據權利要求1所述的防翻轉機構，其特征在于，所述殼體組件(42)包括：
6.根據權利要求5所述的防翻轉機構，其特征在于，所述第一彎板(4211)、所述第二彎板(4221)和所述第三彎板(4231)的結構相同，且各自均包括：
7.根據權利要求6所述的防翻轉機構，其特征在于，所述內凹板(424)、所述第一彎折邊(425)和所述第二彎折邊(426)被構造為一體的。
9.根據權利要求6所述的防翻轉機構，其特征在于，所述非圓形構件(41)被構造為長方體的，所述非圓形孔的形狀與所述非圓形構件(41)的形狀匹配；所述非圓形構件(41)的側面與所述第一側板(4241)的夾角為40°～50°。
10.根據權利要求9所述的防翻轉機構，其特征在于，所述非圓形構件(41)位于所述第一立板(4212)、所述第二立板(4222)和所述第三立板(4232)圍成的空間內，通過所述第一立板(4212)、所述第二立板(4222)和所述第三立板(4232)限制所述非圓形構件(41)在所述非圓形安裝孔(321)內的轉動范圍。
11.根據權利要求10所述的防翻轉機構，其特征在于，所述第一立板(4212)、所述第二立板(4222)和所述第三立板(4232)均包括凸起尖端，所述凸起尖端距離所述非圓形構件(41)的最小距離為1mm～6mm。
12.根據權利要求1所述的防翻轉機構，其特征在于，所述彈性組件(43)包括圓柱形橡膠；所述非圓形安裝孔(321)被構造為方形孔，所述非圓形構件(41)被構造為長方體；其中，在所述非圓形安裝孔(321)和所述非圓形構件(41)之間縫隙中、所述非圓形安裝孔(321)的每一個角落都安裝有所述圓柱形橡膠。
13.根據權利要求11所述的防翻轉機構，其特征在于，所述非圓形安裝孔(321)的邊長為D，所述圓柱形橡膠的直徑為d1；其中d1：D＝0.3～0.4。
14.根據權利要求11所述的防翻轉機構，其特征在于，所述非圓形安裝孔(321)的邊長為D，所述非圓形安裝孔(321)的邊長為d2；其中d2：D＝0.3～0.4。
15.一種履帶車輛，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種防翻轉機構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的防翻轉機構，其特征在于，所述扭桿組件(3)還包括：
3.根據權利要求2所述的防翻轉機構，其特征在于，所述抵頂件(33)的數量為多個，多個所述抵頂件(33)分散布置于所述殼體的外部。
4.根據權利要求1所述的防翻轉機構，其特征在于，所述連接構件(1)被構造為c形的；所述第一連接端(11)為所述連接構件(1)的開口(1a)處的兩個端部中的其中一個，所述第二連接端(12)為所述連接構件(1)的開口(1a)處的兩個端部中的另一個；所述連接孔(13)位于所述連接構件(1)的中間位置。
5.根據權利要求1所述的防翻轉機構，其特征在于，所述殼體組件(42)包括：
6.根據權利要求5所述的防翻轉機構，其特征在于，所述第一彎板(4211)、所述第二彎板(4221)和所述第三彎板(4231)的結構相同，且各自均包括：
7.根據權利要求6所述的防翻轉機構，其特征在于，所述內凹板(424)、所述第一彎折邊(425)和所述第二彎折邊(426)被構造為一體的。
8.根據權利要求6所述的防翻轉機構，其特征在于，所述第一彎板(4211)的第一彎折邊(425)與所述第二彎板(4221)的第一彎折邊(425)、所述第三彎板(4231)的第一彎折邊(425)可拆卸地固定連接；所述第一彎板(4211)的第二彎折邊(426)與所述第二彎板(4221)的第二彎折邊(426)、所述第三彎板(4231)的第二彎折邊(426)可拆卸地固定連接。
9.根據權利要求6所述的防翻轉機構，其特征在于，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張勇，梁康，相輝玉，
申請(專利權)人：江蘇徐工工程機械研究院有限公司，
類型：發明
國別省市：
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