【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及焊縫檢測裝置，特別涉及一種半自動射線檢驗裝置。
技術介紹
1、在管道工程中常通過焊接技術連接多根管道，在管道焊接完成之后，需要對管道焊縫內偏心或者中心透照射線檢驗，如果焊縫的檢驗結果不合格就需要重新焊接以確保焊接質量。
2、公開號為cn215596732u的中國技術專利公開了一種用于管道探傷的伽馬射線探傷儀支撐裝置，包括車體，所述車體上設置有承載機構、驅動機構和控制機構，本申請在對管道進行檢測時，由驅動機構驅動車體前往管道的對接焊縫處，控制機構用以開啟屏蔽體和伽馬射線探傷儀，從而進行射線檢測。在檢測過程中，伽馬射線源未從離開車體上的屏蔽體，減少了丟源事故的風險。其雖然減少了丟源事故的風險，但是其在實施過程仍然存在至少以下幾個問題：
3、1、由于管道內壁為曲面狀，車體通過滾輪在管道中前進，所以車體在前進的過程中行駛路徑易發生偏移，導致曝光的位置不準確；
4、2、車體通過電機進行驅動，當車體在管道內作業時，如果驅動機構發生事故，車體會滯留在管道內部，影響檢測以及后續管道的使用；
5、3、車體只適用于水平的管道，在斜向的管道中作業時，車體易偏置或下墜；
6、4、伽馬射線源只能固定在一個位置，只能對單一角度進行曝光檢測。
技術實現思路
1、本專利技術的目的就是解決現有技術中存在的至少一個問題，提出了一種半自動射線檢驗裝置，包括前置小車和后置驅動小車，后置驅動小車內部設置有齒輪傳動機構，可以帶動直伸縮桿控制前置小車運動
2、為實現上述目的，本專利技術的技術方案為：
3、一種半自動射線檢驗裝置，包括前置小車和后置驅動小車，所述后置驅動小車內部設置有電機和齒輪傳動裝置，所述齒輪傳動裝置的輸出上設置有直伸縮桿，所述齒輪傳動裝置包括臺座、第一轉動桿、第二轉動桿、連接桿、兩個齒輪和兩個與齒輪配合使用的齒條，所述臺座固定安裝在所述后置驅動小車中，所述電機的輸出軸與所述第一轉動桿連接，所述第一轉動桿和所述第二轉動桿相鉸接，所述第二轉動桿和所述連接桿相鉸接，兩個所述齒條相對設置，兩個所述齒輪通過連接桿進行連接并嚙合在兩個所述齒條之間，其中一個所述齒條固定安裝在臺座上，另一個所述齒條上固定安裝有所述直伸縮桿，所述臺座一端設置有供所述直伸縮桿活動的導向孔。
4、作為本專利技術的改進，所述直伸縮桿從所述后置驅動小車前端伸出且與所述前置小車連接，所述前置小車和所述后置驅動小車之間設置有曲伸縮桿，所述曲伸縮桿由若干連桿相鉸接而成，所述曲伸縮桿一端連接在所述前置小車后端上，另一端連接在所述后置驅動小車前端上，所述前置小車前端設置有曝光頭固定裝置，所述后置驅動小車后端設置有固定裝置。
5、在上述的方案的基礎上更進一步，所述前置小車靠近前端位置設置有固定塊，所述后置驅動小車靠近后端位置同樣設置有固定塊，所述固定塊中設置有滾輪，所述后置驅動小車上的滾輪上連接有搖柄，所述搖柄內部設置有編碼器，兩個所述滾輪中安裝有鋼絲繩，所述鋼絲繩纏繞在所述搖柄上。
6、在上述的方案的基礎上更進一步，所述固定裝置包括夾緊塊和調節螺栓，所述夾緊塊為半框型結構，所述夾緊塊一端固定在所述后置驅動小車的后端，所述夾緊塊另一端安裝有調節螺栓。
7、在上述的方案的基礎上進一步，所述曝光頭固定裝置包括固定螺桿、曝光頭固定架和固定螺母，所述固定螺桿安裝在所述前置小車上、所述曝光頭固定架安裝在所述固定螺桿上，所述固定螺母安裝在所述固定螺桿上用于固定所述曝光頭固定架。
8、在上述的方案的基礎上更進一步，所述曝光頭固定架設置有與所述固定螺桿配合使用的通孔，所述曝光頭固定架上設置有若干曝光頭固定孔，所述曝光頭固定孔上方設置有螺紋孔。
9、在上述的方案的基礎上更進一步，所述前置小車上表面設置有第一安裝槽，所述第一安裝槽中間位置設置有可轉動的伸縮移動桿，所述伸縮移動桿由若干伸縮節組成并且可安置在所述第一安裝槽中。
10、在上述的方案的基礎上更進一步，所述后置驅動小車上表面設置有第二安裝槽，所述第二安裝槽兩端位置各設置有一個可轉動的伸縮支撐桿，所述伸縮支撐桿由若干伸縮節組成并且可安置在第二安裝槽中。
11、在上述的方案的基礎上更進一步，所述伸縮移動桿和所述伸縮支撐桿一端通過活動軸分別連接在所述第一安裝槽和所述第二安裝槽中；所述伸縮移動桿的端部設置有滾動輪，所述伸縮支撐桿端部設置有支撐板。
12、在上述的方案的基礎上更進一步，所述前置小車和所述后置驅動小車底部都設置有若干內嵌型滾動輪，所述內嵌型滾動輪帶有磁性，可吸附在磁性材料表面。
13、在上述的方案的基礎上更進一步，所述后置驅動小車還設置有蓄電池、控制按鈕以及觸摸顯示屏。
14、與現有技術相比，本專利技術具有如下有益效果：
15、1.本專利技術包括有前置小車和后置驅動小車，后置驅動小車內部設置有電機和齒輪傳動機構，齒輪傳動機構的齒條上固定安裝有直伸縮桿，在電機和齒輪傳動機構可以帶動直伸縮桿推動前置小車前進，并在前置小車和后置驅動小車之間設置了曲伸縮桿，曲伸縮桿能夠保持前置小車和后置驅動小車行走在同一水平線上，提高曝光位置的準確性。
16、2.本專利技術還設置有搖柄，搖柄內設編碼器及繞有鋼絲繩，通過鋼絲繩隨前置小車行走帶動編碼器讀數，從而知道前置小車移動距離，并且必要時也可通過搖柄實現回拉前置小車的功能。
17、3.本專利技術在后置驅動小車上設置了固定裝置，后置驅動小車可通過固定裝置固定在管壁上，實現固定小車功能，防止小車偏置或下墜。
18、4.本專利技術曝光頭固定裝置的固定螺桿通過螺栓固定在前置小車上為可拆卸式，并且曝光頭固定架通過固定螺母安裝在固定螺桿上實現曝光頭固定架上下移動，及旋轉功能，保證偏心或中心透照工藝的實現。
19、5.本專利技術中的伸縮移動桿和伸縮支撐桿都為可收納式，在不使用時可以收縮在一起并可安置于第一安裝槽和第二安裝槽中，減少占據空間；夾緊塊為可拆卸式，在不使用時可以將其從后置驅動小車上拆卸下來，減少占據空間。
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1.一種半自動射線檢驗裝置，其特征在于，包括前置小車和后置驅動小車，所述后置驅動小車內部設置有電機和齒輪傳動裝置，所述齒輪傳動裝置的輸出上設置有直伸縮桿，所述直伸縮桿與所述前置小車連接，所述前置小車和所述后置驅動小車之間設置有曲伸縮桿，所述前置小車一端設置有曝光頭固定裝置，所述后置驅動小車一端設置有固定裝置。
2.根據權利要求1所述的一種半自動射線檢驗裝置，其特征在于，所述前置小車一端設置有固定塊，所述后置驅動小車一端也設置有固定塊，所述固定塊中設置有滾輪，所述后置驅動小車上的滾輪上連接有搖柄，所述搖柄內部設置有編碼器，兩個所述滾輪中安裝有鋼絲繩，所述鋼絲繩纏繞在所述搖柄上。
3.根據權利要求2所述的一種半自動射線檢驗裝置，其特征在于，所述固定裝置包括夾緊塊和調節螺栓，所述夾緊塊一端固定在所述后置驅動小車的一端，所述夾緊塊另一端安裝有調節螺栓。
4.根據權利要求2所述的一種半自動射線檢驗裝置，其特征在于，所述曝光頭固定裝置包括固定螺桿、曝光頭固定架和固定螺母，所述固定螺桿安裝在所述前置小車上、所述曝光頭固定架安裝在所述固定螺桿上，所述固定螺母安
5.根據權利要求3或4所述的一種半自動射線檢驗裝置，其特征在于，所述曝光頭固定架設置有與所述固定螺桿配合使用的通孔，所述曝光頭固定架上設置有若干曝光頭固定孔，所述曝光頭固定孔上方設置有螺紋孔。
6.根據權利要求5所述的一種半自動射線檢驗裝置，其特征在于，所述前置小車上表面設置有第一安裝槽，所述第一安裝槽中設置有可轉動的伸縮移動桿，所述伸縮移動桿由若干伸縮節組成。
7.根據權利要求6所述的一種半自動射線檢驗裝置，其特征在于，所述后置驅動小車上表面設置有第二安裝槽，所述第二安裝槽兩端各設置有一個可轉動的伸縮支撐桿，所述伸縮支撐桿由若干伸縮節組成。
8.根據權利要求7所述的一種半自動射線檢驗裝置，其特征在于，所述伸縮移動桿和所述伸縮支撐桿一端通過活動軸分別連接在所述第一安裝槽和所述第二安裝槽中；所述伸縮移動桿的另一端部設置有滾動輪，所述伸縮支撐桿另一端部設置有支撐板。
9.根據權利要求8所述的一種半自動射線檢驗裝置，其特征在于，所述齒輪傳動裝置包括臺座、第一轉動桿、第二轉動桿、連接桿、兩個齒輪和兩個與齒輪配合使用的齒條，所述臺座安裝在所述后置驅動小車中，所述電機的輸出軸與所述第一轉動桿連接，所述第一轉動桿和所述第二轉動桿相鉸接，所述第二轉動桿和所述連接桿相鉸接，兩個所述齒輪通過連接桿進行連接并嚙合在兩個所述齒條之間，其中一個所述齒條安裝在臺座上，另一個所述齒條上安裝有所述直伸縮桿，所述臺座一端設置有導向孔。
10.根據權利要求9所述的一種半自動射線檢驗裝置，其特征在于，所述前置小車和所述后置驅動小車底部都設置有若干內嵌型滾動輪，所述內嵌型滾動輪帶有磁性。
...【技術特征摘要】
1.一種半自動射線檢驗裝置，其特征在于，包括前置小車和后置驅動小車，所述后置驅動小車內部設置有電機和齒輪傳動裝置，所述齒輪傳動裝置的輸出上設置有直伸縮桿，所述直伸縮桿與所述前置小車連接，所述前置小車和所述后置驅動小車之間設置有曲伸縮桿，所述前置小車一端設置有曝光頭固定裝置，所述后置驅動小車一端設置有固定裝置。
2.根據權利要求1所述的一種半自動射線檢驗裝置，其特征在于，所述前置小車一端設置有固定塊，所述后置驅動小車一端也設置有固定塊，所述固定塊中設置有滾輪，所述后置驅動小車上的滾輪上連接有搖柄，所述搖柄內部設置有編碼器，兩個所述滾輪中安裝有鋼絲繩，所述鋼絲繩纏繞在所述搖柄上。
3.根據權利要求2所述的一種半自動射線檢驗裝置，其特征在于，所述固定裝置包括夾緊塊和調節螺栓，所述夾緊塊一端固定在所述后置驅動小車的一端，所述夾緊塊另一端安裝有調節螺栓。
4.根據權利要求2所述的一種半自動射線檢驗裝置，其特征在于，所述曝光頭固定裝置包括固定螺桿、曝光頭固定架和固定螺母，所述固定螺桿安裝在所述前置小車上、所述曝光頭固定架安裝在所述固定螺桿上，所述固定螺母安裝在所述固定螺桿上。
5.根據權利要求3或4所述的一種半自動射線檢驗裝置，其特征在于，所述曝光頭固定架設置有與所述固定螺桿配合使用的通孔，所述曝光頭固定架上設置有若干曝光頭固定孔，所述曝光頭固定孔上方設置有螺紋孔。
<...【專利技術屬性】
技術研發人員：章麗虎，董吉原，肖仲誼，劉恒基，葉尚杰，張洞亮，楊佳法，唐琴燕，賈景勝，姜思源，單聯富，程寒亮，周雪巖，趙磊，
申請(專利權)人：浙江無損檢測工程技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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