【技術實現步驟摘要】
本技術屬于上下料設備，具體來說，涉及一種車床上下料用復合式機械手。
技術介紹
1、機械手指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，它可代替人進行繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，廣泛應用于機械制造、輕工和原子能等部門；
2、經查公開(公告)號：cn219211390u，公開了一種上下料機械手，此技術中公開了“包括底座，底座安裝設置于沖壓設備外側，底座上端面上轉動連接有支桿，支桿上端面上固定連接有導向框，導向框內側設置有橫向的導向桿等技術方案，具有對導向桿的向外延伸長度進行調節，進而使得夾框夾持的物體可以順利的移動至沖壓設備處，以此滿足不同的距離輸送需求，提高沖壓工作的整體效率等技術效果”；
3、但是，該上下料機械手雖然可對不同距離的物體進行夾持固定，并且該機械手可穩定固定不同的不規則物體，但是該上下料機械手使用時容易沾染污漬等其他污染源，機械手表面的夾框的夾持力容易因污漬導致降低；
4、為解決上述問題，本申請中提出一種車床上下料用復合式機械手。
技術實現思路
1、針對相關技術中的問題，本技術提出一種車床上下料用復合式機械手，以克服現有相關技術所存在的上述技術問題。
2、為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：
3、一種車床上下料用復合式機械手，包括底座，所述底座的底部安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出端焊接有轉盤，所述轉盤轉動連接在底座的頂部，所述轉盤的頂部安裝有液壓桿，所
4、優選的，所述進氣管的內表面焊接有過濾網，所述過濾網的半徑小于進氣管的半徑。
5、通過設置過濾網，過濾網可攔截過濾進入進氣管內部空氣中的雜質，盡量避免外界雜質損壞抽風機內部零件。
6、優選的，所述限位框的內腔螺紋連接有螺栓，所述螺栓穿過限位框與延長盒螺紋連接。
7、通過設置螺栓，操作人員逆時針旋轉螺栓可逐漸解除限位框與延長盒的固定狀態，當螺栓完全脫離延長盒內部后，操作人員可迅速拆卸更換延長盒。
8、優選的，所述轉盤的頂部固定連接有防潮盒，所述防潮盒的內表面滑動連接有底板，所述底板的頂部放置有防潮劑。
9、通過設置防潮盒、底板和防潮劑，底板表面的防潮劑可吸收周圍空氣中的水分，降低空氣潮濕度，盡量減小潮濕環境對機器設備的影響。
10、優選的，所述底板的頂部固定連接有連接桿，所述連接桿的頂部焊接有長桿，所述長桿的底部與防潮盒的頂部抵觸。
11、通過設置連接桿和長桿，長桿受力上移可通過連接桿帶動底板同向移動，當底板移動至防潮盒內表面頂部時，操作人員可及時更換補充底板表面的防潮劑。
12、優選的，所述轉盤的頂部抵觸有承重板，所述承重板的外表面安裝有多個警示燈。
13、通過設置承重板和警示燈，警示燈啟動后可間隙性閃爍，便于迅速提醒周邊的無關人員。
14、優選的，所述轉盤的頂部固定連接有限位凹塊，所述限位凹塊的內表面與承重板的外表面活動連接。
15、通過設置限位凹塊，兩個對稱分布的限位凹塊可限制單個承重板的水平位置，且承重板受力向上移動并完全脫離限位凹塊后，操作人員可迅速拆卸更換承重板和警示燈。
16、綜上所述，本技術的技術效果和優點：該車床上下料用復合式機械手，通過底座、伺服電機、轉盤、液壓桿、限位框、延長盒、氣缸、延長板、夾持凹塊、電動推桿、夾板、防滑顆粒、抽風機、進氣管和排氣管的配合使用，達到了便于加快電動推桿周圍的空氣流動速度，有利于防滑顆粒表面保持清潔，提升了上下料穩定性的效果；通過進氣管和過濾網的配合使用，達到了盡量避免抽風機內部零件損壞的效果；通過轉盤、承重板和警示燈的配合使用，達到了便于迅速提醒周圍無關人員的效果。
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1.一種車床上下料用復合式機械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部安裝有伺服電機(2)，所述伺服電機(2)的輸出端焊接有轉盤(3)，所述轉盤(3)轉動連接在底座(1)的頂部，所述轉盤(3)的頂部安裝有液壓桿(4)，所述液壓桿(4)的伸縮端固定連接有限位框(5)，所述限位框(5)的內表面抵觸有延長盒(6)，所述延長盒(6)的內表面安裝有氣缸(7)，所述氣缸(7)的伸縮端固定連接有延長板(8)，所述延長板(8)遠離氣缸(7)的一側焊接有夾持凹塊(9)，所述夾持凹塊(9)的內表面安裝有電動推桿(10)，所述電動推桿(10)的伸縮端固定連接有夾板(11)，所述夾板(11)遠離電動推桿(10)的一側設置有多個防滑顆粒(12)，所述限位框(5)的頂部固定連接有抽風機(13)，所述抽風機(13)的輸入端安裝有進氣管(14)，所述抽風機(13)的輸出端安裝有排氣管(15)。
2.根據權利要求1所述的一種車床上下料用復合式機械手，其特征在于，所述進氣管(14)的內表面焊接有過濾網(16)，所述過濾網(16)的半徑小于進氣管(14)的半徑。
3.根據權利要求1
4.根據權利要求1所述的一種車床上下料用復合式機械手，其特征在于，所述轉盤(3)的頂部固定連接有防潮盒(18)，所述防潮盒(18)的內表面滑動連接有底板(19)，所述底板(19)的頂部放置有防潮劑(20)。
5.根據權利要求4所述的一種車床上下料用復合式機械手，其特征在于，所述底板(19)的頂部固定連接有連接桿(21)，所述連接桿(21)的頂部焊接有長桿(22)，所述長桿(22)的底部與防潮盒(18)的頂部抵觸。
6.根據權利要求1所述的一種車床上下料用復合式機械手，其特征在于，所述轉盤(3)的頂部抵觸有承重板(23)，所述承重板(23)的外表面安裝有多個警示燈(24)。
7.根據權利要求6所述的一種車床上下料用復合式機械手，其特征在于，所述轉盤(3)的頂部固定連接有限位凹塊(25)，所述限位凹塊(25)的內表面與承重板(23)的外表面活動連接。
...【技術特征摘要】
1.一種車床上下料用復合式機械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部安裝有伺服電機(2)，所述伺服電機(2)的輸出端焊接有轉盤(3)，所述轉盤(3)轉動連接在底座(1)的頂部，所述轉盤(3)的頂部安裝有液壓桿(4)，所述液壓桿(4)的伸縮端固定連接有限位框(5)，所述限位框(5)的內表面抵觸有延長盒(6)，所述延長盒(6)的內表面安裝有氣缸(7)，所述氣缸(7)的伸縮端固定連接有延長板(8)，所述延長板(8)遠離氣缸(7)的一側焊接有夾持凹塊(9)，所述夾持凹塊(9)的內表面安裝有電動推桿(10)，所述電動推桿(10)的伸縮端固定連接有夾板(11)，所述夾板(11)遠離電動推桿(10)的一側設置有多個防滑顆粒(12)，所述限位框(5)的頂部固定連接有抽風機(13)，所述抽風機(13)的輸入端安裝有進氣管(14)，所述抽風機(13)的輸出端安裝有排氣管(15)。
2.根據權利要求1所述的一種車床上下料用復合式機械手，其特征在于，所述進氣管(14)的內表面焊接有過濾網(16)，所述過濾網(16)的半徑小于進氣管(14)的半徑。
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【專利技術屬性】
技術研發人員：陶忠，薛世衛，陳連旺，陳豐，
申請(專利權)人：浙江中博傳動科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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