【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及自動化裝配工作站，具體為一種指尖陀螺自動裝配工作站。
技術介紹
1、自動化裝配工作站是一種對指尖陀螺進行自動化組裝的裝置，傳統的指尖陀螺裝配通常依賴于人工操作，存在裝配效率低，裝配精度不高，生產成本高等問題；隨著智能制造技術的推廣，傳統的工業領域開始向智能制造轉型。在智能制造工廠，協作機器人替代傳統的人工上下料，工序之間的流轉通過自動化輸送線完成，為企業節省人力，降低了生產成本，提高了生產效率。
2、現有的自動化裝配工作站存在的缺陷是：
3、1、專利文件：jp2016540664a，公開了生物材料結構體的設計、制作及組裝，“生物結構物和非生物結構物計算機輔助設計、制作和具有與用于組裝的機器人生物組件工作站組件完全和無縫集成的細胞組織/對象建模軟件組件的生物組件系統。機器人生物組裝工作站包括六軸機器人，其能夠在具有傾斜角度印刷、不依次進行平面層疊的印刷和可變表面形貌的印刷基板上進行印刷，包括細胞組織、器官、能夠制造包括血管樹在內的更復雜的生物結構物?！鄙鲜龉_的裝配工作站不夠完善，不便于對工作站進行清灰和潤滑，降低了功能性。
4、2、專利文件：ep3086909a1，公開了一種用于部件的自動旋轉連接和/或旋轉分離的方法，以及相關的工業機器人和自動裝配工作站，“一種借助于工具(10)、特別是緊固工具(10a)將部件(12)、特別是諸如螺釘(12a)或螺母的機器元件自動旋轉連接到工件(13)或從工件(13)旋轉拆卸的方法，所述工具由工業機器人(5)的操縱臂(3)操縱，所述操縱臂具有多個
5、3、專利文件：jp2008045643a，公開了潤滑裝置及潤滑方法，“一種潤滑裝置，其防止潤滑油從與通過軸承9旋轉自如地支承在殼體上的旋轉部件71的外周面間漏出，向油封部件供給潤滑油具有安裝在凸臺部71上并與凸臺部71一起旋轉而刮入潤滑油延伸片15a和引導刮入的潤滑油的徑向凹槽77而構成?！鄙鲜龉_的潤滑裝置及潤滑方法不夠完善，不便于對需要潤滑的部件表面進行清理，降低了潤滑效果。
6、4、專利文件：cn115365786a，公開了一種自動裝配工作站及其裝配方法，“包括：自動上料涂膠設備，自動上料涂膠設備包括送料機構、涂膠機構以及取料機構，涂膠機構用于獲取物料并對物料進行涂膠，取料機構用于獲取物料，并可使物料以涂膠頭朝下的狀態位于取料位；閥體上料裝配工作臺，閥體上料裝配工作臺包括滑臺和閥體工裝，閥體工裝設置在滑臺上，閥體工裝能夠往返于閥體上下料位和裝配位；機器人設備，機器人設備包括機器人和擰緊軸，擰緊軸設置在機器人的末端，機器人能夠帶動擰緊軸往返于取料位和裝配位。本專利技術中的自動裝配工作站能夠自動完成雙頭螺柱的上料、涂膠，還能夠自動將雙頭螺柱擰入到閥體的螺柱孔中，從而極大地縮減了人工勞動量?！鄙鲜龉_的自動化裝配工作站不夠完善，不便于對自動裝配工作站中的部件進行潤滑，降低了功能性。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種指尖陀螺自動裝配工作站，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種指尖陀螺自動裝配工作站，包括工作臺，所述工作臺的頂部設置有清灰組件，所述清灰組件用于清除灰塵；
3、所述清灰組件包括設置在工作臺頂部的移動塊，移動塊的一側安裝有兩個l板，兩個所述l板的正面安裝有弧板，所述弧板的背面通過軸承貫穿安裝有兩個轉桿，且兩個轉桿分別位于兩個l板的兩側，兩個所述轉桿的背面分別安裝有c板，且兩個c板的背面分別安裝有另外兩個轉桿，兩個所述c板遠離訴所述兩個l板的一側安裝有圓板，兩個所述圓板遠離兩個c板的一側安裝有方板，兩個所述方板的底部安裝有移動板，兩個所述移動板遠離所述方板的一側安裝有c型桿，兩個所述c型桿的一端分別安裝有另一個移動板，四個所述移動板的底部安裝有清潔刷。
4、優選的，所述工作臺的頂部安裝有機械臂，工作臺的頂部安裝有壓裝組件，且壓裝組件位于機械臂的右側，工作臺的頂部安裝有機械臂二，且機械臂二位于壓裝組件的右側，壓裝組件用于壓裝指尖陀螺，工作臺的頂部安裝有托盤回收庫，且托盤回收庫位于機械臂的背面，托盤回收庫的內側放置有多個托盤，托盤用于放置指尖陀螺，工作臺的頂部設置有輸送組件，輸送組件位于機械臂、壓裝組件和機械臂二的正面，輸送組件用于輸送托盤，工作臺用于安裝電氣元件；
5、工作臺的一側和內側設置有控制模塊，控制模塊包括設置在工作臺內側的電氣元件，工作臺的一側安裝有開關，工作人員可以按動開關在工作臺的支撐下將控制信號傳輸給電氣元件，電氣元件接收控制信號后再將控制信號傳輸給輸送組件中設置的電機，使電機接收到控制信號啟動。
6、優選的，所述壓裝組件包括設置在工作臺頂部的長板，且長板位于機械臂二的背面和托盤回收庫的一側，長板的頂部安裝有兩個支撐板，兩個支撐板的內部貫穿安裝有氣缸，兩個氣缸的伸縮端安裝有壓板，壓板用于壓制指尖陀螺，且壓板位于兩個支撐板的內側，長板的頂部安裝有兩個導軌，兩個導軌的外側嵌合放置有導板，兩個導板的頂部安裝有壓裝工位，壓裝工位用于放置準備壓裝的指尖陀螺。
7、優選的，所述輸送組件包括工作臺頂部設置的兩個殼體，兩個殼體之間安裝有擋桿，且擋桿位于移動塊的左側，其中一個殼體背面安裝有電機，電機的輸出端貫穿兩個殼體的內部，兩個殼體的內部分別貫穿安裝有支桿，兩個支桿和電機輸出端的外側分別裝套有鏈輪，鏈輪的外側裝套有鏈條，且移動塊通過連接部件與鏈條的頂部相連接，清潔刷的底部與鏈條的頂部相貼合，清潔刷用于清掃鏈條頂部的灰塵。
8、優選的，所述清灰組件還包括設置在移動塊左側的兩個彎折板，彎折板的右側通過連接部件安裝有支板，且其中兩個轉桿通過軸承分別貫穿兩個支板的右側，兩個l板的右側安裝有彈簧，彈簧的一端貫穿弧板的內側安裝有軟墊，且軟墊位于弧板的右側。
9、優選的，所述工作臺的正面和頂部設置有灌油組件，灌油組件包括其中一個所述殼體的正面貫穿開設有導槽，導槽的內側嵌合放置有工字板，工字板的正面安裝有豎桿，豎桿的背面安裝有連板，且連板與移動塊相連接，豎桿的頂部安裝有漏斗，漏斗的背面貫穿安裝有螺旋管，螺旋管的一端貫穿安裝有油盒，且油盒位于移動塊的頂部，油盒用于為潤滑油提供放置空間。
10、優選的，所述灌油組件的頂部安裝有開蓋組件，開蓋組件包本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種指尖陀螺自動裝配工作站，其特征在于：包括工作臺(1)，所述工作臺(1)的頂部設置有清灰組件，所述清灰組件用于清除灰塵；
2.根據權利要求1所述的一種指尖陀螺自動裝配工作站，其特征在于：所述工作臺(1)的頂部安裝有機械臂(2)，工作臺(1)的頂部安裝有壓裝組件(4)，且壓裝組件(4)位于機械臂(2)的右側，工作臺(1)的頂部安裝有機械臂二(5)，且機械臂二(5)位于壓裝組件(4)的右側，壓裝組件(4)用于壓裝指尖陀螺，工作臺(1)的頂部安裝有托盤回收庫(6)，且托盤回收庫(6)位于機械臂(2)的背面，托盤回收庫(6)的內側放置有多個托盤(8)，托盤(8)用于放置指尖陀螺，工作臺(1)的頂部設置有輸送組件，輸送組件位于機械臂(2)、壓裝組件(4)和機械臂二(5)的正面，輸送組件用于輸送托盤(8)，工作臺(1)用于安裝電氣元件；
3.根據權利要求2所述的一種指尖陀螺自動裝配工作站，其特征在于：所述壓裝組件(4)包括設置在工作臺(1)頂部的長板，且長板位于機械臂二(5)的背面和托盤回收庫(6)的一側，長板的頂部安裝有兩個支撐板，兩個支撐板的內部貫穿安裝有氣
4.根據權利要求2所述的一種指尖陀螺自動裝配工作站，其特征在于：所述輸送組件包括工作臺(1)頂部設置的兩個殼體(3)，兩個殼體(3)之間安裝有擋桿(9)，且擋桿(9)位于移動塊(7)的左側，其中一個殼體(3)背面安裝有電機(12)，電機(12)的輸出端貫穿兩個殼體(3)的內部，兩個殼體(3)的內部分別貫穿安裝有支桿(11)，兩個支桿(11)和電機(12)輸出端的外側分別裝套有鏈輪(10)，鏈輪(10)的外側裝套有鏈條(13)，且移動塊(7)通過連接部件與鏈條(13)的頂部相連接，清潔刷(25)的底部與鏈條(13)的頂部相貼合，清潔刷(25)用于清掃鏈條(13)頂部的灰塵。
5.根據權利要求1所述的一種指尖陀螺自動裝配工作站，其特征在于：所述清灰組件還包括設置在移動塊(7)左側的兩個彎折板(18)，彎折板(18)的右側通過連接部件安裝有支板(19)，且其中兩個轉桿(20)通過軸承分別貫穿兩個支板(19)的右側，兩個L板(14)的右側安裝有彈簧(15)，彈簧(15)的一端貫穿弧板(16)的內側安裝有軟墊(17)，且軟墊(17)位于弧板(16)的右側。
6.根據權利要求4所述的一種指尖陀螺自動裝配工作站，其特征在于：所述工作臺(1)的正面和頂部設置有灌油組件，灌油組件包括其中一個所述殼體(3)的正面貫穿開設有導槽(27)，導槽(27)的內側嵌合放置有工字板(28)，工字板(28)的正面安裝有豎桿(29)，豎桿(29)的背面安裝有連板(41)，且連板(41)與移動塊(7)相連接，豎桿(29)的頂部安裝有漏斗(30)，漏斗(30)的背面貫穿安裝有螺旋管(40)，螺旋管(40)的一端貫穿安裝有油盒(42)，且油盒(42)位于移動塊(7)的頂部，油盒(42)用于為潤滑油提供放置空間。
7.根據權利要求6所述的一種指尖陀螺自動裝配工作站，其特征在于：所述灌油組件的頂部安裝有開蓋組件，開蓋組件包括設置在漏斗(30)頂部的蓋板(31)，蓋板(31)為大理石材質，蓋板(31)的頂部通過軸承貫穿安裝有握桿(32)，握桿(32)的一側安裝有彎桿(33)，彎桿(33)的頂部貫穿開設有兩個插孔(34)，漏斗(30)的右側通過連接部件安裝有彎管(35)，彎管(35)的頂部貫穿兩側開設有環槽(36)，蓋板(31)的右側安裝有兩個伸縮桿(37)，伸縮桿(37)的伸縮端外側裝套有彈簧二(38)，且彈簧二(38)的一端與伸縮桿(37)的固定端相連接，伸縮桿(37)的伸縮端和彈簧二(38)的一端安裝有橡膠球(39)，且橡膠球(39)位于環槽(36)的內側，插孔(34)用于為橡膠球(39)提供插入空間。
8.根據權利要求4所述的一種指尖陀螺自動裝配工作站，其特征在于：所述移動塊(7)和鏈條(13)的頂部設置有潤滑組件，潤滑組件包括貫穿油盒(42)底部的通管(44)，其中一個彎折板(18)的頂部安裝有支環(43)，且通管(44)位于支環(43)的內側，油盒(42)的底部貫穿安裝有導管(45)，且導管(45)位于通管(44)的背面，導管(45)和通管(44)用于為潤滑油提供流通通道，通管(44)和導管(45)的一端安裝有油管(46)，油管(46)的底部貫穿安裝有兩個支管(50)，油管(46)和支管(50)用于流通潤滑油，油管(46)...
【技術特征摘要】
1.一種指尖陀螺自動裝配工作站，其特征在于：包括工作臺(1)，所述工作臺(1)的頂部設置有清灰組件，所述清灰組件用于清除灰塵；
2.根據權利要求1所述的一種指尖陀螺自動裝配工作站，其特征在于：所述工作臺(1)的頂部安裝有機械臂(2)，工作臺(1)的頂部安裝有壓裝組件(4)，且壓裝組件(4)位于機械臂(2)的右側，工作臺(1)的頂部安裝有機械臂二(5)，且機械臂二(5)位于壓裝組件(4)的右側，壓裝組件(4)用于壓裝指尖陀螺，工作臺(1)的頂部安裝有托盤回收庫(6)，且托盤回收庫(6)位于機械臂(2)的背面，托盤回收庫(6)的內側放置有多個托盤(8)，托盤(8)用于放置指尖陀螺，工作臺(1)的頂部設置有輸送組件，輸送組件位于機械臂(2)、壓裝組件(4)和機械臂二(5)的正面，輸送組件用于輸送托盤(8)，工作臺(1)用于安裝電氣元件；
3.根據權利要求2所述的一種指尖陀螺自動裝配工作站，其特征在于：所述壓裝組件(4)包括設置在工作臺(1)頂部的長板，且長板位于機械臂二(5)的背面和托盤回收庫(6)的一側，長板的頂部安裝有兩個支撐板，兩個支撐板的內部貫穿安裝有氣缸，兩個氣缸的伸縮端安裝有壓板，壓板用于壓制指尖陀螺，且壓板位于兩個支撐板的內側，長板的頂部安裝有兩個導軌，兩個導軌的外側嵌合放置有導板，兩個導板的頂部安裝有壓裝工位，壓裝工位用于放置準備壓裝的指尖陀螺。
4.根據權利要求2所述的一種指尖陀螺自動裝配工作站，其特征在于：所述輸送組件包括工作臺(1)頂部設置的兩個殼體(3)，兩個殼體(3)之間安裝有擋桿(9)，且擋桿(9)位于移動塊(7)的左側，其中一個殼體(3)背面安裝有電機(12)，電機(12)的輸出端貫穿兩個殼體(3)的內部，兩個殼體(3)的內部分別貫穿安裝有支桿(11)，兩個支桿(11)和電機(12)輸出端的外側分別裝套有鏈輪(10)，鏈輪(10)的外側裝套有鏈條(13)，且移動塊(7)通過連接部件與鏈條(13)的頂部相連接，清潔刷(25)的底部與鏈條(13)的頂部相貼合，清潔刷(25)用于清掃鏈條(13)頂部的灰塵。
5.根據權利要求1所述的一種指尖陀螺自動裝配工作站，其特征在于：所述清灰組件還包括設置在移動塊(7)左側的兩個彎折板(18)，彎折板(18)的右側通過連接部件安裝有支板(19)，且其中兩個轉桿(20)通過軸承分別貫穿兩個支板(19)的右側，兩個l板(14)的右側安裝有彈簧(15)，彈簧(15)的一端貫穿弧板(16)的內側安裝有軟墊(17)，且軟墊(17)位于弧板(16)的右側。
6.根據權利要求4所述的一種指尖陀螺自動裝配工作站，其特征在于：所述工作臺(1)的正面和頂部設置有灌油組件，灌油組...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周鑫，范新星，王衛軍，周潤青，
申請(專利權)人：江蘇賀穎智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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