【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于新能源汽車換電，涉及一種用于底盤換電式電動(dòng)重卡的換電站。
技術(shù)介紹
1、純電動(dòng)重卡發(fā)展越來越迅速，阻礙純電動(dòng)重卡發(fā)展的瓶頸之一是動(dòng)力電池的充電難題；傳統(tǒng)的方式是采用充電樁快速充電，但此方式具有諸多缺點(diǎn)：效率仍然遠(yuǎn)不及加油快速、降低電池使用壽命、電池維護(hù)的成本高。為了解決效率問題，現(xiàn)有解決方式是采用換電方式，直接更換電動(dòng)車上的電池，采用從換電站更換滿電電池，并把虧電電池?fù)Q下后在換電站充電，這提高了電動(dòng)重卡的續(xù)航效率，但采用換電方式最重要的是換電效率。
2、由于商用車尤其是電動(dòng)重卡質(zhì)量較重，不方便定位抬升，因此現(xiàn)有的電動(dòng)重卡電池基本采用背馱式換電方式，采用吊裝的方式拆卸或者安裝電池，吊裝機(jī)構(gòu)一般位于電池存放區(qū)和行車通道的上方，用以將電池存放區(qū)內(nèi)的滿電電池吊運(yùn)至行車通道內(nèi)的換電車輛上；但是，吊裝機(jī)構(gòu)一般占地面積較大，需要設(shè)置桁架和吊裝通道，因此不方便安裝和移動(dòng)；并且采用吊裝的方式裝配電池，由于電池較重，電池在吊裝移動(dòng)的過程中，受慣性的影響會(huì)擺動(dòng)，難以快速的將電池放置到指定的位置，如果電池滑落會(huì)造成一定的安全隱患。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本技術(shù)為了解決現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)重卡吊裝換電存在的拆裝不方便，存在安全隱患的問題，提供一種用于底盤換電式電動(dòng)重卡的換電站，改變電動(dòng)重卡電池的安裝位置，將電池安裝在底盤上，對(duì)應(yīng)完成對(duì)設(shè)置在底盤上電池的換電動(dòng)作。
2、為達(dá)到上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：
3、一種用于底盤換電式電動(dòng)重卡的換電站，包括換電站倉(cāng)體
4、進(jìn)一步，多工位多角度rgv小車包括舉升轉(zhuǎn)移裝置和安裝在舉升轉(zhuǎn)移裝置上的rgv小車，舉升轉(zhuǎn)移裝置包括底板、沿底板y方向移動(dòng)的第一支撐板、第二支撐板以及安裝在第一支撐板和第二支撐板之間的兩組剪刀叉升降支架；rgv小車包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二支撐板四角處的滾輪、安裝在第二支撐板上表面的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的第三支撐板、安裝在第三支撐板上的若干組動(dòng)力剪刀叉支架以及對(duì)應(yīng)安裝在每個(gè)動(dòng)力剪刀叉支架上的置物臺(tái)，置物臺(tái)用于支撐換電電池包。
5、進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與第三支撐板固定連接的齒圈以及與齒圈轉(zhuǎn)軸固定連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)固定在第二支撐板上。
6、進(jìn)一步，換電站停車平臺(tái)上還設(shè)置有前輪變距定位裝置，前輪變距定位裝置包括若干塊平行設(shè)置的前輪定位板和固定安裝在前輪定位板兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括固定安裝在停車平臺(tái)兩側(cè)的l型支架，l型支架兩端內(nèi)側(cè)固定安裝有第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第五減速器，l型支架外側(cè)安裝有鏈條傳送帶，其中鏈條傳送帶的一個(gè)轉(zhuǎn)軸與第五減速器固定連接，鏈條傳送帶上固定套裝有滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊與對(duì)應(yīng)的兩塊前輪定位板一端均固定連接，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)鏈條傳送帶帶動(dòng)前輪定位板整體沿著停車平臺(tái)移動(dòng)。
7、進(jìn)一步，每組剪刀臂支架頂部固定連接有用于支撐換電電池包的上支撐框架，底部固定連接有下支撐框架，下支撐框架底部固定安裝有若干與導(dǎo)軌配合使用的移動(dòng)塊，移動(dòng)塊上連接有第六動(dòng)力組件，通過第六動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)移動(dòng)塊上的剪刀臂支架沿著導(dǎo)軌橫向移動(dòng)，每組剪刀臂支架對(duì)應(yīng)的上支撐框架上放置有多個(gè)電池包，緩存電池架上每個(gè)電池包存放工位處的框架上均固定安裝有用于夾持固定電池包的電池包夾爪。
8、進(jìn)一步，電池包夾爪包括縱向固定安裝在緩存電池架上的擋板、固定安裝在擋板兩側(cè)的移動(dòng)軌以及滑動(dòng)連接在移動(dòng)軌上的l型夾具，擋板上固定安裝有用于驅(qū)動(dòng)l型夾具上下移動(dòng)的第八動(dòng)力組件。
9、進(jìn)一步，齒圈上固定安裝有刻度尺。
10、一種用于底盤換電式電動(dòng)重卡的換電站換電方法，包括以下步驟：
11、s1、電動(dòng)重卡駛?cè)氲綋Q電站前，閘機(jī)識(shí)別車輛信息，通過云平臺(tái)調(diào)取車輛電池信息，判定車型及相關(guān)信息匹配后，閘機(jī)打開；
12、s2、車輛駛?cè)氲綋Q電站的停車平臺(tái)上，通過前輪變距定位裝置中前輪定位板將電動(dòng)重卡前輪進(jìn)行限位；
13、s3、多工位多角度rgv小車開始工作，多工位多角度rgv小車從停車平臺(tái)側(cè)面向停車平臺(tái)方向移動(dòng)，在移動(dòng)的過程中停車平臺(tái)上的過橋墊板打開，多工位多角度rgv小車停到電動(dòng)重卡底部，通過檢測(cè)機(jī)構(gòu)定位到電池包精確位置；
14、s4、多工位多角度rgv小車帶動(dòng)從電動(dòng)重卡拆卸下來的電池包從停車平臺(tái)中移出，與此同時(shí)過橋墊板復(fù)位，這時(shí)，將過橋墊板封閉在停車平臺(tái)上，保證停車平臺(tái)的完整性，防止在這個(gè)過程中有人員誤入到停車平臺(tái)中，換電機(jī)器人帶動(dòng)電池移動(dòng)到換電站倉(cāng)體內(nèi)的交錯(cuò)輸送機(jī)構(gòu)上，交錯(cuò)輸送機(jī)構(gòu)中一個(gè)剪刀臂支架放置拆卸下來的虧電電池包，剪刀臂支架沿著交錯(cuò)輸送機(jī)構(gòu)中導(dǎo)軌橫向移動(dòng)至空倉(cāng)位，與此同時(shí)將與其固定連接另一個(gè)剪刀臂支架上滿電電池包交接轉(zhuǎn)移至rgv小車上為電動(dòng)重卡換電池包；
15、s5、堆垛機(jī)模組中碼垛機(jī)將虧電電池包取走轉(zhuǎn)移至充電機(jī)進(jìn)行充電，將過熱電池包轉(zhuǎn)運(yùn)至電池消防水箱進(jìn)行緊急降溫處理；
16、s6、電動(dòng)重卡換電完畢，閘機(jī)打開，車輛駛出停車平臺(tái)。
17、進(jìn)一步，步驟s3中多工位多角度rgv小車移動(dòng)過程中，先通過舉升轉(zhuǎn)移裝置中剪刀叉升降支架升降將rgv小車四角處的滾輪卡在輸送框架上，再通過rgv小車中動(dòng)力剪刀叉支架將置物臺(tái)升降至換電電池包下方，使得置物臺(tái)上解鎖機(jī)構(gòu)與電動(dòng)重卡底盤上的電池鎖止機(jī)構(gòu)相配合。
18、本技術(shù)的有益效果在于：
19、1、本技術(shù)所公開的用于底盤換電式電動(dòng)重卡的換電站，改變現(xiàn)有的背馱式換電方式，將電動(dòng)重卡的電池設(shè)置在底盤上，采用底盤換電的方式，設(shè)置換電機(jī)器人(多工位多角度rgv小車)移動(dòng)到電動(dòng)重卡的下方，實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的拆卸和安裝，一方面減小了換電站的占地面積，使換電站更容易安裝，另一方面不僅提高了電池?fù)Q電的效率，還提高了電池?fù)Q電的安全性，并且，在換電機(jī)器人移動(dòng)的過程中，設(shè)置過橋墊板實(shí)現(xiàn)停車平臺(tái)的功能轉(zhuǎn)換，在電動(dòng)重卡駛?cè)胪＼嚻脚_(tái)時(shí)，過橋墊板起到支撐的作用，在換電的過程中，過橋墊板避讓移動(dòng)，為換電機(jī)器人提供換電空間和電池運(yùn)輸空間，適用性強(qiáng)、安全性好。
20、2、本技術(shù)所公開的用于底盤換電式電動(dòng)重卡的換電站，多工位多角度rgv小車的舉升轉(zhuǎn)移裝置中剪刀叉升降支架能夠調(diào)節(jié)第二支撐板上滾輪的高度使其與對(duì)應(yīng)的移動(dòng)導(dǎo)軌配合，能夠帶動(dòng)第二支撐板上rgv小車沿著水平x方向移動(dòng)至本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種用于底盤換電式電動(dòng)重卡的換電站，其特征在于，包括換電站倉(cāng)體和與換電站倉(cāng)體平行設(shè)置的停車平臺(tái)，停車平臺(tái)中部下方開設(shè)有用于安裝RGV輸送系統(tǒng)的換電區(qū)，RGV輸送系統(tǒng)包括與換電區(qū)相適配的輸送框架、過橋墊板和多工位多角度RGV小車，輸送框架沿著長(zhǎng)度方向固定安裝有上下平行的兩組移動(dòng)導(dǎo)軌，過橋墊板與對(duì)應(yīng)上側(cè)移動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，多工位多角度RGV小車與對(duì)應(yīng)下側(cè)移動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；換電站倉(cāng)體內(nèi)設(shè)置有用于并排放置電池包的緩存電池架、用于移動(dòng)電池包的堆垛機(jī)模組、用于為電池包充電的充電機(jī)、用于存放破損電池包的電池消防水箱以及用于為整個(gè)換電站倉(cāng)體降溫的水冷模組，緩存電池架底部設(shè)置有交錯(cuò)輸送機(jī)構(gòu)，交錯(cuò)輸送機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的導(dǎo)軌和滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上用于放置電池包的若干組剪刀臂支架，剪刀臂支架長(zhǎng)度之和小于導(dǎo)軌長(zhǎng)度。
2.如權(quán)利要求1所述的用于底盤換電式電動(dòng)重卡的換電站，其特征在于，多工位多角度RGV小車包括舉升轉(zhuǎn)移裝置和安裝在舉升轉(zhuǎn)移裝置上的RGV小車，舉升轉(zhuǎn)移裝置包括底板、沿底板Y方向移動(dòng)的第一支撐板、第二支撐板以及安裝在第一支撐板和第二支撐板之間的兩組剪刀叉升降支架；RGV小車包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在
3.如權(quán)利要求1所述的用于底盤換電式電動(dòng)重卡的換電站，其特征在于，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與第三支撐板固定連接的齒圈以及與齒圈轉(zhuǎn)軸固定連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)固定在第二支撐板上。
4.如權(quán)利要求1所述的用于底盤換電式電動(dòng)重卡的換電站，其特征在于，換電站停車平臺(tái)上還設(shè)置有前輪變距定位裝置，前輪變距定位裝置包括若干塊平行設(shè)置的前輪定位板和固定安裝在前輪定位板兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括固定安裝在停車平臺(tái)兩側(cè)的L型支架，L型支架兩端內(nèi)側(cè)固定安裝有第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第五減速器，L型支架外側(cè)安裝有鏈條傳送帶，其中鏈條傳送帶的一個(gè)轉(zhuǎn)軸與第五減速器固定連接，鏈條傳送帶上固定套裝有滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊與對(duì)應(yīng)的兩塊前輪定位板一端均固定連接，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)鏈條傳送帶帶動(dòng)前輪定位板整體沿著停車平臺(tái)移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的用于底盤換電式電動(dòng)重卡的換電站，其特征在于，每組剪刀臂支架頂部固定連接有用于支撐換電電池包的上支撐框架，底部固定連接有下支撐框架，下支撐框架底部固定安裝有若干與導(dǎo)軌配合使用的移動(dòng)塊，移動(dòng)塊上連接有第六動(dòng)力組件，通過第六動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)移動(dòng)塊上的剪刀臂支架沿著導(dǎo)軌橫向移動(dòng)，每組剪刀臂支架對(duì)應(yīng)的上支撐框架上放置有多個(gè)電池包，緩存電池架上每個(gè)電池包存放工位處的框架上均固定安裝有用于夾持固定電池包的電池包夾爪。
6.如權(quán)利要求5所述的用于底盤換電式電動(dòng)重卡的換電站，其特征在于，電池包夾爪包括縱向固定安裝在緩存電池架上的擋板、固定安裝在擋板兩側(cè)的移動(dòng)軌以及滑動(dòng)連接在移動(dòng)軌上的L型夾具，擋板上固定安裝有用于驅(qū)動(dòng)L型夾具上下移動(dòng)的第八動(dòng)力組件。
7.如權(quán)利要求3所述的用于底盤換電式電動(dòng)重卡的換電站，其特征在于，齒圈上固定安裝有刻度尺。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于底盤換電式電動(dòng)重卡的換電站，其特征在于，包括換電站倉(cāng)體和與換電站倉(cāng)體平行設(shè)置的停車平臺(tái)，停車平臺(tái)中部下方開設(shè)有用于安裝rgv輸送系統(tǒng)的換電區(qū)，rgv輸送系統(tǒng)包括與換電區(qū)相適配的輸送框架、過橋墊板和多工位多角度rgv小車，輸送框架沿著長(zhǎng)度方向固定安裝有上下平行的兩組移動(dòng)導(dǎo)軌，過橋墊板與對(duì)應(yīng)上側(cè)移動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，多工位多角度rgv小車與對(duì)應(yīng)下側(cè)移動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；換電站倉(cāng)體內(nèi)設(shè)置有用于并排放置電池包的緩存電池架、用于移動(dòng)電池包的堆垛機(jī)模組、用于為電池包充電的充電機(jī)、用于存放破損電池包的電池消防水箱以及用于為整個(gè)換電站倉(cāng)體降溫的水冷模組，緩存電池架底部設(shè)置有交錯(cuò)輸送機(jī)構(gòu)，交錯(cuò)輸送機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的導(dǎo)軌和滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上用于放置電池包的若干組剪刀臂支架，剪刀臂支架長(zhǎng)度之和小于導(dǎo)軌長(zhǎng)度。
2.如權(quán)利要求1所述的用于底盤換電式電動(dòng)重卡的換電站，其特征在于，多工位多角度rgv小車包括舉升轉(zhuǎn)移裝置和安裝在舉升轉(zhuǎn)移裝置上的rgv小車，舉升轉(zhuǎn)移裝置包括底板、沿底板y方向移動(dòng)的第一支撐板、第二支撐板以及安裝在第一支撐板和第二支撐板之間的兩組剪刀叉升降支架；rgv小車包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二支撐板四角處的滾輪、安裝在第二支撐板上表面的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的第三支撐板、安裝在第三支撐板上的若干組動(dòng)力剪刀叉支架以及對(duì)應(yīng)安裝在每個(gè)動(dòng)力剪刀叉支架上的置物臺(tái)，置物臺(tái)用于支撐換電電池包。
3.如權(quán)利要求1所述的用于底盤換電式電動(dòng)重卡的換電站，其特征在于，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與第三支撐板固定連接的齒圈以及與齒圈轉(zhuǎn)軸固定連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馮子昌，牟東，朱剛，劉德有，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蘇州瀚騰新能源科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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