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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及計算機視覺處理,具體為一種基于計算機視覺處理的抑塵系統。
技術介紹
1、在鋼鐵生產過程中,礦粉在封閉料場倒運裝卸時產生大量的揚塵,隨著國家對鋼鐵企業環保管控的升級,料場原料倒運抑塵治理成為了鋼鐵企業環保治理的重點、難點,各大鋼鐵企業都深受困擾。傳統抑塵方式,人工不斷在料場巡視,發現揚塵點后呼叫灑水車、手動啟動各種單體的霧炮、霧樁、霧簾進行抑塵操作。首先料場環境差,對員工身體有害;其次人工控制抑塵設備啟停,抑塵精度差,時效性不能有效保障,造成水、電的浪費,勞動強度也升高;長時間噴水抑塵造成了料場原料含水量增大,給企業環保治理、生產能耗、燃料投入、安全生產等方面帶來了很多不必要的消耗,使得企業生產成本不斷上升。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種基于計算機視覺處理
的抑塵系統,以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的,本專利技術提供如下技術方案:一種基于計算機視覺處理
的抑塵系統,包括:
3、攝像頭,用于對料場區域進行視頻監控,所述攝像頭設置有多個,構件揚塵區域視頻域覆蓋,并對區域進行標定,通過攝像頭對整個區域實現視頻在線監測;
4、處理系統,用于對攝像頭拍攝的視頻,獲取揚塵的目標分類以及定位信息,所述處理系統由中央控制單元、處理單元、檢測單元、坐標獲取單元、輸出單元構成;
5、霧炮/霧簾控制器,實現對揚塵目標區域快速抑塵;
6、其中,處理單元與攝像頭連接,處理單元、檢測單元、
7、所述中央控制單元還連接有執行模塊,執行模塊與霧炮/霧簾控制器連接,中央控制單元根據獲取的空間坐標通過執行模塊向霧炮/霧簾控制器發出工作指令。
8、優選的,所述處理單元包括:
9、任務拆分模塊,根據現場多個監控點位的監控部署自動分配監控任務量,依據服務器gpu性能分配計算線程數、控制線程;
10、實時視頻獲取模塊,對實時視頻進行視頻抽幀,并輸出抽幀的圖片;
11、幀識別處理單元,對抽幀的圖片形成圖片識別隊列,便于后續的檢測單元根據抽幀的圖片進行揚塵檢測;
12、其中任務拆分模塊、實時視頻獲取模塊、幀識別處理單元依次連接,且任務拆分模塊與中央控制單元連接,實時視頻獲取模塊與攝像頭連接,幀識別處理單元與檢測單元連接。
13、優選的,所述坐標獲取單元由畫面坐標轉換模塊、空間坐標轉換模塊構成,其中:
14、畫面坐標轉換模塊,用于識別抽幀的圖片中揚塵的畫面坐標;
15、空間坐標轉換模塊,結合標定的區域將畫面坐標轉換為對應的空間坐標。
16、一種基于計算機視覺處理
的抑塵方法,包括以下步驟:
17、步驟s1:構建揚塵區域視頻域覆蓋,利用多個攝像頭對整個區域實現視頻在線監測,同時對各個攝像頭的監控區域進行標定;
18、步驟s2:將多個攝像頭拍攝的實時視頻構建成資源庫;
19、步驟s3:視頻抽幀處理以及神經網絡訓練;
20、步驟s4:揚塵目標識別檢測以及獲取揚塵目標的向量坐標;
21、步驟s5:根據向量坐標信息發出plc控制信號傳輸至霧簾控制信號,通過標定的區域對應啟動區域的霧簾進行抑塵作業;
22、步驟s6:反復執行上述步驟s3、步驟s4、步驟s5。
23、優選的,所述步驟s3的視頻抽幀處理包括以下流程:
24、步驟s311:視頻流抽幀進程通過進程任務拆分對多個攝像頭視頻流進行實時視頻獲?。?/p>
25、步驟s312:識別進程通過對抽幀的圖片形成圖片識別隊列,對每個圖片進行揚塵目標識別檢測。
26、優選的,所述步驟s3的神經網絡訓練包括以下流程:
27、步驟s321:獲取圖片資源,并構建圖片資源庫,采用手動從視頻構建的資源庫中提取圖片;
28、步驟s322:從圖片資源庫中選擇圖片進行訓練,并對數據進行增強以及數據標注;
29、步驟s323:通過選擇算法、設定參數、網絡訓練構建神經網絡;
30、步驟s324:載入神經網絡。
31、優選的,所述步驟s4中的獲取揚塵目標的坐標包括以下流程:
32、步驟s41:根據載入的神經網絡對抽幀的圖片進行識別;
33、步驟s42:判別揚塵目標的類別以及或圖片中揚塵目標的圖片坐標;
34、步驟s43:通過區域標定將圖片坐標轉換為對應的現場物理空間坐標;
35、步驟s44:匹配區域分割輸出目標向量坐標。
36、與現有技術相比,本專利技術的有益效果是:通過設置多個攝像頭對料場區域進行實時覆蓋監控,并通過處理系統對實時監控視頻進行抽幀處理,結合訓練的神經網絡,對抽幀圖片中的揚塵目標進行識別,并判別揚塵目標的類別以及獲取揚塵目標的畫面坐標,后續通過將畫面坐標轉換為空間坐標,再次轉換為向量坐標,向霧炮/霧簾控制器發出指令,在確保監控區域內的精準抑塵的同時,還提高了抑塵的精度以及效果,且避免了長時間噴水造成的資源浪費、減小了對料場原料的影響。
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1.一種基于計算機視覺處理技術領域的抑塵系統,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述一種基于計算機視覺處理技術領域的抑塵系統,其特征在于:所述處理單元包括:
3.根據權利要求1所述一種基于計算機視覺處理技術領域的抑塵系統,其特征在于:所述坐標獲取單元由畫面坐標轉換模塊、空間坐標轉換模塊構成,其中:
4.一種基于計算機視覺處理技術領域的抑塵方法,其特征在于,包括以下步驟:
5.根據權利要求4所述一種基于計算機視覺處理技術領域的抑塵方法,其特征在于:所述步驟S3的視頻抽幀處理包括以下流程:
6.根據權利要求4所述一種基于計算機視覺處理技術領域的抑塵方法,其特征在于:所述步驟S3的神經網絡訓練包括以下流程:
7.根據權利要求4所述一種基于計算機視覺處理技術領域的抑塵方法,其特征在于:所述步驟S4中的獲取揚塵目標的坐標包括以下流程:
【技術特征摘要】
1.一種基于計算機視覺處理技術領域的抑塵系統,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述一種基于計算機視覺處理技術領域的抑塵系統,其特征在于:所述處理單元包括:
3.根據權利要求1所述一種基于計算機視覺處理技術領域的抑塵系統,其特征在于:所述坐標獲取單元由畫面坐標轉換模塊、空間坐標轉換模塊構成,其中:
4.一種基于計算機視覺處理技術領域的抑塵方法,其特征在于,包括以下...
【專利技術屬性】
技術研發人員:劉志輝,安育林,趙燕兵,常瑞明,文濤,張立濤,王學鳳,
申請(專利權)人:德龍軟件科技天津有限公司,
類型:發明
國別省市:
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