【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及管道探測，尤其涉及一種管道探測器。
技術介紹
1、管道探測器通過帶有線纜的探測攝像頭對管道內部進行探測，不同場景下管道的孔徑有所不同，現有管道探測器的探測攝像頭的大小是固定的，使得當探測攝像頭處于較大的管道內部后，只能貼著管道一側移動，使得探測攝像頭的采集視野變小，為了使得探測攝像頭具有較廣的采集視野，在實際應用時往往需要針對不同孔徑的管道更換相應大小的探測攝像頭，因此，現有管道探測器存在適用范圍小的問題。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術提供了一種管道探測器，用于解決現有技術中的適用范圍小的問題。
2、為達上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本專利技術提出：
3、一種管道探測器，包括機架、繞線架、計米器、線纜、探測頭和導向組件；
4、所述繞線架可轉動安裝在所述機架上，所述計米器安裝在所述機架上；
5、所述線纜環繞在所述繞線架內，且所述線纜一端穿過所述計米器連接所述探測頭；
6、所述導向組件包括套筒、多個彈性支撐件和多個導向輪，所述套筒套裝在所述探測頭上；
7、所述彈性支撐件一端連接所述套筒，另一端與所述導向輪轉動連接，且所述導向輪與所述套筒具有間隔，所述導向輪受力可靠近所述套筒；多個導向輪與多個所述彈性支撐件一一對應。
8、進一步地，所述套筒外壁上對應多個彈性支撐件設有多個滑槽，所述滑槽沿所述套筒軸向延伸，且多個所述滑槽沿所述套筒圓周方向間距均勻分布，所述彈性支撐件包括滑塊、
9、所述滑塊滑動安裝在所述滑槽內，所述滑塊通過所述彈簧與所述滑槽第一端連接，所述滑槽第一端靠近所述探測頭的探測方向；
10、所述第一連桿一端與所述滑塊鉸接，所述第二連桿一端與所述滑槽第二端鉸接，所述第一連桿另一端與所述第二連桿另一端相互鉸接，且所述導向輪轉動安裝在所述第一連桿另一端上。
11、進一步地，所述滑槽橫截面t型設計，所述滑塊橫截面對應t型設計。
12、進一步地，所述彈性支撐件還包括限位螺柱，所述限位螺柱安裝在所述滑槽內，且所述限位螺柱與所述彈簧分布在所述滑塊兩側，所述限位螺柱通過與配合所述滑塊限制所述滑塊往所述滑槽第二端滑動。
13、進一步地，所述彈性支撐件還包括輔助輪，所述輔助輪轉動安裝在所述第二連桿一端上，且所述輔助輪置于所述滑槽第二端處。
14、進一步地，所述套筒包括兩個u型管，兩個所述u型管相互對稱地扣合在所述探測頭上。
15、進一步地，所述計米器包括機體、轉輪和導線管，所述導線管上設有測量缺口，所述線纜貫穿所述導線管，所述轉輪轉動安裝在所述機體上，且所述轉輪側壁通過所述測量缺口與所述線纜接觸。
16、進一步地，所述計米器還包括兩個導線輪組，兩個所述導線輪組分別安裝在所述導線管兩端，所述導線輪組包括支架和設置所述支架上多個滾輪，多個所述滾輪沿所述導線管圓周方向間距均勻分布，所述線纜可與所述滾輪外壁接觸。
17、進一步地，所述探測頭包括探測主體、轉向柱和攝像頭，所述轉向柱與所述探測主體同軸設置，且所述轉向柱轉動安裝在所述探測主體端部，且所述轉向柱可沿所述探測主體周向轉動，所述攝像頭轉動安裝在所述轉向柱遠離所述探測主體一端，且所述攝像頭可沿所述轉向柱軸向擺動。
18、進一步地，還包括操作儀和合頁，所述操作儀通過所述合頁安裝在所述機架上，且所述操作儀通過所述線纜與所述探測頭電連接。
19、實施本專利技術實施例，將具有如下有益效果：
20、該管道探測器通過在探測頭上加裝外徑可變的導向組件，使得探測頭處于管道內時，多個導向輪在對應彈性支撐件作用下與管道內壁接觸，進而將探測頭支撐在管道內中心位置，使得探測頭可以對管道四周壁進行采集，擴大該探測頭的采集視野，同時可變外徑的導向組件可以支撐探測頭在不同孔徑的管道內工作，進而擴大該管道探測器的適用范圍。
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1.一種管道探測器，其特征在于，包括機架、繞線架、計米器、線纜、探測頭和導向組件；
2.根據權利要求1所述的一種管道探測器，其特征在于，所述套筒外壁上對應多個彈性支撐件設有多個滑槽，所述滑槽沿所述套筒軸向延伸，且多個所述滑槽沿所述套筒圓周方向間距均勻分布，所述彈性支撐件包括滑塊、彈簧、第一連桿和第二連桿；
3.根據權利要求2所述的一種管道探測器，其特征在于，所述滑槽橫截面T型設計，所述滑塊橫截面對應T型設計。
4.根據權利要求2所述的一種管道探測器，其特征在于，所述彈性支撐件還包括限位螺柱，所述限位螺柱安裝在所述滑槽內，且所述限位螺柱與所述彈簧分布在所述滑塊兩側，所述限位螺柱通過與配合所述滑塊限制所述滑塊往所述滑槽第二端滑動。
5.根據權利要求2所述的一種管道探測器，其特征在于，所述彈性支撐件還包括輔助輪，所述輔助輪轉動安裝在所述第二連桿一端上，且所述輔助輪置于所述滑槽第二端處。
6.根據權利要求2所述的一種管道探測器，其特征在于，所述套筒包括兩個U型管，兩個所述U型管相互對稱地扣合在所述探測頭上。
7.根據
8.根據權利要求7所述的一種管道探測器，其特征在于，所述計米器還包括兩個導線輪組，兩個所述導線輪組分別安裝在所述導線管兩端，所述導線輪組包括支架和設置所述支架上多個滾輪，多個所述滾輪沿所述導線管圓周方向間距均勻分布，所述線纜可與所述滾輪外壁接觸。
9.根據權利要求1所述的一種管道探測器，其特征在于，所述探測頭包括探測主體、轉向柱和攝像頭，所述轉向柱與所述探測主體同軸設置，且所述轉向柱轉動安裝在所述探測主體端部，且所述轉向柱可沿所述探測主體周向轉動，所述攝像頭轉動安裝在所述轉向柱遠離所述探測主體一端，且所述攝像頭可沿所述轉向柱軸向擺動。
10.根據權利要求1所述的一種管道探測器，其特征在于，還包括操作儀和合頁，所述操作儀通過所述合頁安裝在所述機架上，且所述操作儀通過所述線纜與所述探測頭電連接。
...【技術特征摘要】
1.一種管道探測器，其特征在于，包括機架、繞線架、計米器、線纜、探測頭和導向組件；
2.根據權利要求1所述的一種管道探測器，其特征在于，所述套筒外壁上對應多個彈性支撐件設有多個滑槽，所述滑槽沿所述套筒軸向延伸，且多個所述滑槽沿所述套筒圓周方向間距均勻分布，所述彈性支撐件包括滑塊、彈簧、第一連桿和第二連桿；
3.根據權利要求2所述的一種管道探測器，其特征在于，所述滑槽橫截面t型設計，所述滑塊橫截面對應t型設計。
4.根據權利要求2所述的一種管道探測器，其特征在于，所述彈性支撐件還包括限位螺柱，所述限位螺柱安裝在所述滑槽內，且所述限位螺柱與所述彈簧分布在所述滑塊兩側，所述限位螺柱通過與配合所述滑塊限制所述滑塊往所述滑槽第二端滑動。
5.根據權利要求2所述的一種管道探測器，其特征在于，所述彈性支撐件還包括輔助輪，所述輔助輪轉動安裝在所述第二連桿一端上，且所述輔助輪置于所述滑槽第二端處。
6.根據權利要求2所述的一種管道探測器，其特征在于，所述套筒包括兩個u型管，兩個所述u型管相互對稱地扣合在所述探測頭...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊柳東婷，張石敏，羅福永，
申請(專利權)人：深圳超越飛科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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