【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及的是機械加工，尤其涉及一種多工序夾持裝置。
技術介紹
1、目前市面上常見的柔性制造方式有兩種：一種是fms方式，另一種是零點快換方式。這兩種方式有以下幾種組合：1.多臺設備/工藝對應多套夾具；2.單設備對應多套夾具(子母夾具/零點快換系統)；3.多設備共用單套夾具(隨行托盤/夾具)。以上3種組合方式都是基于多品種的產能規劃相對確定且穩定的情況下而實施的，因為它的一次性投資的成本高，風險較大，無法解決1臺設備和1套夾具完成多品種多工序的加工問題，尤其不適合于前期的試制階段。
2、隨著工業生產技術的不斷發展，夾持裝置是機械加工不可缺少的部件，在機床技術向高速、高效、精密、復合、智能、環保方向發展的帶動下，夾持裝置技術正朝著高精、高效、模塊、組合、通用、經濟方向發展。
3、現代機械工業的生產特點：品種多、批量小、精度高、更新快。造成傳統夾持裝置存在一下不足點：a小批量生產采用先進工藝，專用夾持裝置不經濟，但高、精、尖產品必須使用；b.現行生產準備周期長，夾持裝置無法滿足產品更新需要；c.產品更新快，采用專用夾持裝置造成積壓；d.無法適用于多個工序。
技術實現思路
1、有鑒于現有技術的上述缺陷，本專利技術的目的是提供一種多工序夾持裝置、一種柔性夾具及一種多工序柔性夾持方法，該裝置可至少解決上述一種問題，
2、為實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案：
3、一種多工序夾持裝置，包括第一夾持部(op10夾持部)、第二夾持部(op2
4、其中，所述op10夾持部包括第一壓緊組件(op10壓緊組件)和第一缸體(op10缸體)；
5、所述op20夾持部包括第二壓緊組件(op20壓緊組件)和第二缸體(op20缸體)；
6、所述旋轉部包括旋轉夾緊組件和聯軸器；所述聯軸器一面位于所述op10缸體，另一面位于所述op20缸體；所述旋轉夾緊組件貫穿所述聯軸器，連接所述op10夾持部及所述op20夾持部，并通過自身旋轉帶動所述op20夾持部旋轉，以改變所述op10壓緊組件與所述op20壓緊組件的相對位置。
7、在一些實施方案中，所述旋轉夾緊組件包括旋轉夾緊傳動單元及連接桿；所述旋轉夾緊傳動單元位于所述op10缸體內；所述連接桿貫穿所述聯軸器，一端連接所述旋轉夾緊傳動單元，另一端連接所述op20缸體。
8、在一些實施方案中，所述旋轉部還包括調速組件，其與所述旋轉夾緊傳動單元關聯，用以調節所述旋轉夾緊傳動單元的運動速度進而調節所述旋轉部的旋轉速度。
9、在一些實施方案中，所述旋轉夾緊組件為平行旋轉油缸；所述調速組件為調速閥，所述調速閥通過控制液壓油流量大小調節平行旋轉油缸的夾緊/放松速度，以實現op20夾持部的平穩旋轉。
10、在一些實施方案中，所述聯軸器為可咬合抱緊的端面齒盤。
11、在一些實施方案中，所述op10壓緊組件包括第一壓板活塞桿(op10壓板活塞桿)和第一壓板(op10壓板)，所述op10壓板活塞桿部分位于所述op10缸體內；op10壓板活塞桿一端與op10壓板連接，op10壓板活塞桿通過自身往復運動及旋轉運動改變op10壓板的位置；op10壓板用以壓緊工件；
12、所述op20壓緊組件包括第二壓板活塞桿(op20壓板活塞桿)和第二壓板(op20壓板)，所述op20壓板活塞桿部分位于所述op20缸體內；op20壓板活塞桿一端與op20壓板連接，op20壓板活塞桿通過自身往復運動及旋轉運動改變op20壓板的位置；op20壓板用以壓緊工件。
13、在一些實施方案中，所述op10壓緊組件還包括第一定位基準(op10定位基準)、第一定位基準活塞桿(op10定位基準活塞桿)和第一定位基準連接桿(op10定位基準連接桿)；所述op10定位基準活塞桿和op10定位基準連接桿部分位于所述op10缸體內；
14、其中，op10定位基準活塞桿一端與op10定位基準連接桿連接，另一端與op10定位基準連接，op10定位基準連接桿帶動op10定位基準活塞桿進行往復運動，進而控制op10定位基準的位置變化；op10壓板及op10定位基準將工件夾在兩者中間以壓緊工件；
15、所述op20壓緊組件還包括第二定位基準(op20定位基準)，op20壓板及op20定位基準將工件夾在兩者中間以壓緊工件。
16、在一些實施方案中，所述op10缸體內部還包括第一氣檢塊(op10氣檢塊)，與op10壓板活塞桿相關聯以檢測op10壓板是否放松到位；所述op20缸體內部還包括第二氣檢塊(op20氣檢塊)，與op20壓板活塞桿相關聯以檢測op20壓板是否放松到位。
17、在一些實施方案中，op10缸體部分外部包括：
18、定位模塊，與機床上的設備探針配合使用，用以確認所述多工序夾持裝置位置；
19、第一移動驅動塊，可與機床主軸連接，機床主軸通過所述第一移動驅動塊控制所述多工序夾持裝置在水平平面內移動；
20、所述定位模塊、所述第一移動驅動塊均需面對機床主軸；
21、在一些實施方案中，op10缸體部分外部包括：
22、第二移動驅動塊，可與機床主軸連接，機床主軸帶動所述第二移動驅動塊上下運動進而通過所述op10定位基準連接桿控制所述op10定位基準的往復運動；所述第二移動驅動塊需面對機床主軸；
23、第二移動驅動塊蓋板，設于所述第二移動驅動塊兩側，用以限制所述第二移動驅動塊左右運動。
24、本專利技術還提供了一種柔性夾具，其技術方案如下：
25、一種柔性夾具，包括：夾具底板、兩爪卡盤、三爪卡盤，數個多工序夾持裝置及底板導軌；
26、其中，所述底板導軌及所述三爪卡盤均固定于所述夾具底板上，所述兩爪卡盤及數個所述多工序夾持裝置設于所述底板導軌上，并可沿所述底板導軌滑動；
27、所述兩爪卡盤包括兩個活動卡爪和一套卡爪驅動，所述卡爪驅動帶動所述活動卡爪以所述卡爪驅動為中心伸縮；
28、所述三爪卡盤包括三個活動卡爪和一套卡爪驅動，所述卡爪驅動帶動所述活動卡爪以所述卡爪驅動為中心伸縮；
29、所述多工序夾持裝置包括夾持部及旋轉部；所述夾持部分為第一夾持部(op10夾持部)及第二夾持部(op20夾持部)，兩者均設有壓緊組件；所述壓緊組件包括壓板活塞桿和壓板；其中，壓板活塞桿一端與壓板連接，通過自身往復運動及旋轉運動改變壓板的位置；壓板用以壓緊工件；所述旋轉部包括旋轉夾緊組件和聯軸器；所述聯軸器一面位于所述op10夾持部，另一面位于所述op20夾持部；所述旋轉夾緊組件貫穿所述聯軸器，連接所述op10夾持部及所述op20夾持部，并通過自身旋轉帶動所述op20夾持部旋轉，以改變所述op10夾持部與op20夾持部的相對位置；
30、所述兩爪卡盤側面、所述三爪卡盤側面、所述多工序夾持裝置側面均設有至少一個移動驅動塊，所述本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種多工序夾持裝置，包括第一夾持部第二夾持部及旋轉部；
2.根據權利要求1所述的多工序夾持裝置，其特征在于，所述旋轉夾緊組件包括旋轉夾緊傳動單元及連接桿；所述旋轉夾緊傳動單元位于所述第一缸體內；所述連接桿貫穿所述聯軸器，一端連接所述旋轉夾緊傳動單元，另一端連接所述第二缸體。
3.根據權利要求2所述的多工序夾持裝置，其特征在于，所述旋轉部還包括調速組件，其與所述旋轉夾緊傳動單元關聯，用以調節所述旋轉夾緊傳動單元的運動速度進而調節所述旋轉部的旋轉速度。
4.根據權利要求3所述的多工序夾持裝置，其特征在于，所述旋轉夾緊組件為平行旋轉油缸；所述調速組件為調速閥，所述調速閥通過控制液壓油流量大小調節平行旋轉油缸的夾緊/放松速度，以實現第二夾持部的平穩旋轉。
5.根據權利要求4所述的多工序夾持裝置，其特征在于，所述聯軸器為可咬合抱緊的端面齒盤。
6.根據權利要求1所述的多工序夾持裝置，其特征在于，
7.根據權利要求6所述的多工序夾持裝置，其特征在于，
8.根據權利要求6所述的多工序夾持裝置，其特征在于，所
9.根據權利要求1所述的多工序夾持裝置，其特征在于，第一缸體部分外部包括：
10.根據權利要求7所述的多工序夾持裝置，其特征在于，第一缸體部分外部包括：
...【技術特征摘要】
1.一種多工序夾持裝置，包括第一夾持部第二夾持部及旋轉部；
2.根據權利要求1所述的多工序夾持裝置，其特征在于，所述旋轉夾緊組件包括旋轉夾緊傳動單元及連接桿；所述旋轉夾緊傳動單元位于所述第一缸體內；所述連接桿貫穿所述聯軸器，一端連接所述旋轉夾緊傳動單元，另一端連接所述第二缸體。
3.根據權利要求2所述的多工序夾持裝置，其特征在于，所述旋轉部還包括調速組件，其與所述旋轉夾緊傳動單元關聯，用以調節所述旋轉夾緊傳動單元的運動速度進而調節所述旋轉部的旋轉速度。
4.根據權利要求3所述的多工序夾持裝置，其特征在于，所述旋轉夾緊組件為平行旋轉油缸；所述調速組件為調速閥，所述調速閥通過控制液壓油流量大小調節平行旋轉油缸的夾緊/放松速度，以實...
【專利技術屬性】
技術研發人員：顧春維，鐘圣利，西瓦基蘭·埃曼迪，
申請(專利權)人：埃斯維機床蘇州有限公司，
類型：發明
國別省市：
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