【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及混凝土噴射機(jī)械手，尤其涉及一種混凝土噴射機(jī)械手清理裝置。
技術(shù)介紹
1、噴射混凝土機(jī)械手是為減輕噴射混凝土作業(yè)的勞動強(qiáng)度、改善工作條件而設(shè)計、制造的代替人工噴射混凝土的施工機(jī)械，一般由噴頭、臂及回轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大臂的起落機(jī)械等組成，具有能使噴嘴前后俯仰、左右擺動或畫圈，臂桿可伸縮、升降和旋轉(zhuǎn)等功能，以滿足噴射混凝土的施工要求。
2、在混凝土噴射機(jī)械手在噴射過程中，部分混凝土?xí)膰婎^濺射至機(jī)械手表面或連接處，在完成工程任務(wù)后需要人工手持水槍對其進(jìn)行沖洗清理。
3、本專利技術(shù)旨在設(shè)計一種針對混凝土噴射機(jī)械手進(jìn)行清理的裝置，以此能夠解放人工，提高清理效率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了克服通過人工手持水槍對混凝土噴射機(jī)械手進(jìn)行清潔，難以將機(jī)械手表面進(jìn)行充分清潔，且清理效率低下的缺點，本專利技術(shù)提供一種實現(xiàn)自動且高效清潔的混凝土噴射機(jī)械手清理裝置。
2、一種混凝土噴射機(jī)械手清理裝置，包括有支撐架、清潔倉和環(huán)形噴管，清潔倉固接在支撐架上，清潔倉為上下貫通的罐體，環(huán)形噴管連接在清潔倉上部，還包括有旋轉(zhuǎn)支架、動力組件、固定板、毛刷板和第一復(fù)位彈簧，旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動連接在清潔倉內(nèi)，動力組件為旋轉(zhuǎn)支架的轉(zhuǎn)動提供動力，旋轉(zhuǎn)支架固接有高度交錯的固定板，毛刷板滑動連接在固定板上，毛刷板與固定板之間連接有第一復(fù)位彈簧。
3、更為優(yōu)秀的是，所述動力組件包括有伺服電機(jī)、齒輪和齒圈，伺服電機(jī)通過支架固定在清潔倉外側(cè)面，伺服電機(jī)輸出軸通過鍵連接有齒輪，旋轉(zhuǎn)支架上部
4、更為優(yōu)秀的是，旋轉(zhuǎn)支架側(cè)面固接六個高度交錯設(shè)置的固定板，其中三個固定板連接在靠近旋轉(zhuǎn)支架上端，與之滑動連接的毛刷板能夠向上滑動，另三個固定板連接在靠近旋轉(zhuǎn)支架下端，與之對應(yīng)的毛刷板能夠向下滑動。
5、更為優(yōu)秀的是，還包括有對機(jī)械手表面進(jìn)行高壓沖刷的噴灑機(jī)構(gòu)，所述噴灑機(jī)構(gòu)包括有泵機(jī)、環(huán)形套管、噴灑支架和豎向噴管，泵機(jī)通過支架固定在清潔倉下部，泵機(jī)連接有環(huán)形套管，噴灑支架下端滑動式嵌于環(huán)形套管內(nèi)，噴灑支架上端固接于旋轉(zhuǎn)支架，豎向噴管連接在噴灑支架上。
6、更為優(yōu)秀的是，還包括有規(guī)律性推動毛刷板進(jìn)行豎向滑動的推動機(jī)構(gòu)，所述推動機(jī)構(gòu)包括有固定支架、楔形塊和撥桿，固定支架分別連接在清潔倉上下端，固定支架上連接有楔形塊，撥桿固接在毛刷板端部，撥桿能夠與楔形塊摩擦接觸。
7、更為優(yōu)秀的是，上下部固定支架均連接有中心夾角為120度分布的三個楔形塊，而且上下部固定支架之間偏轉(zhuǎn)60度，撥桿交錯式連接在毛刷板端部。
8、更為優(yōu)秀的是，還包括有通過限制毛刷擺動以保證豎向噴管沖刷效率的撐開機(jī)構(gòu)，所述撐開機(jī)構(gòu)包括有固定桿、卡桿、第二復(fù)位彈簧和撐桿，豎向噴管上部固接有水平且對稱的固定桿，卡桿豎向滑動連接在固定桿內(nèi)，卡桿與固定桿之間連接有第二復(fù)位彈簧，撐桿橫向滑動式穿接于固定桿，卡桿能夠與撐桿形成卡接。
9、更為優(yōu)秀的是，撐桿能夠與相鄰側(cè)的毛刷板摩擦接觸。
10、更為優(yōu)秀的是，還包括有分離篩板，分離篩板滑動式卡接于支撐架中部，分離篩板位于清潔倉下部。
11、更為優(yōu)秀的是，還包括有隔板，隔板呈環(huán)狀固接在清潔倉上部。
12、有益效果：
13、由伺服電機(jī)帶動毛刷板進(jìn)行轉(zhuǎn)動，設(shè)置有滑動方向不一的毛刷板，在撥桿和楔形塊的配合下，毛刷板能夠持續(xù)地進(jìn)行上下滑動，以此能夠高效地對機(jī)械手表面縫隙處雜物進(jìn)行清除，設(shè)置撐桿能夠保證豎向噴管能夠?qū)C(jī)械手表面進(jìn)行沖刷，提高了清潔效率。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種混凝土噴射機(jī)械手清理裝置，包括有支撐架（1）、清潔倉（2）和環(huán)形噴管（3），清潔倉（2）固接在支撐架（1）上，清潔倉（2）為上下貫通的罐體，環(huán)形噴管（3）連接在清潔倉（2）上部，其特征在于：還包括有旋轉(zhuǎn)支架（401）、動力組件、固定板（402）、毛刷板（403）和第一復(fù)位彈簧（404），旋轉(zhuǎn)支架（401）轉(zhuǎn)動連接在清潔倉（2）內(nèi)，動力組件為旋轉(zhuǎn)支架（401）的轉(zhuǎn)動提供動力，旋轉(zhuǎn)支架（401）固接有高度交錯的固定板（402），毛刷板（403）滑動連接在固定板（402）上，毛刷板（403）與固定板（402）之間連接有第一復(fù)位彈簧（404）。
2.如權(quán)利要求1所述的一種混凝土噴射機(jī)械手清理裝置，其特征在于：所述動力組件包括有伺服電機(jī)（501）、齒輪（502）和齒圈（503），伺服電機(jī)（501）通過支架固定在清潔倉（2）外側(cè)面，伺服電機(jī)（501）連接有齒輪（502），旋轉(zhuǎn)支架（401）上部連接有齒圈（503），齒輪（502）與齒圈（503）相互嚙合。
3.如權(quán)利要求1所述的一種混凝土噴射機(jī)械手清理裝置，其特征在于：旋轉(zhuǎn)支架（401）側(cè)面固接六個高度交錯設(shè)置
4.如權(quán)利要求1所述的一種混凝土噴射機(jī)械手清理裝置，其特征在于：還包括有噴灑機(jī)構(gòu)，所述噴灑機(jī)構(gòu)包括有泵機(jī)（601）、環(huán)形套管（602）、噴灑支架（603）和豎向噴管（604），泵機(jī)（601）通過支架固定在清潔倉（2）下部，泵機(jī)（601）連接有環(huán)形套管（602），噴灑支架（603）下端滑動式嵌于環(huán)形套管（602）內(nèi)，噴灑支架（603）上端固接于旋轉(zhuǎn)支架（401），豎向噴管（604）連接在噴灑支架（603）上。
5.如權(quán)利要求4所述的一種混凝土噴射機(jī)械手清理裝置，其特征在于：還包括有推動機(jī)構(gòu)，所述推動機(jī)構(gòu)包括有固定支架（701）、楔形塊（702）和撥桿（703），固定支架（701）分別連接在清潔倉（2）上下端，固定支架（701）上連接有楔形塊（702），撥桿（703）固接在毛刷板（403）端部，撥桿（703）能夠與楔形塊（702）摩擦接觸。
6.如權(quán)利要求5所述的一種混凝土噴射機(jī)械手清理裝置，其特征在于：上下部固定支架（701）均連接有中心夾角為120度分布的三個楔形塊（702），而且上下部固定支架（701）之間偏轉(zhuǎn)60度，撥桿（703）交錯式連接在毛刷板（403）端部。
7.如權(quán)利要求5所述的一種混凝土噴射機(jī)械手清理裝置，其特征在于：還包括有撐開機(jī)構(gòu)，所述撐開機(jī)構(gòu)包括有固定桿（801）、卡桿（802）、第二復(fù)位彈簧（803）和撐桿（804），豎向噴管（604）上部固接有水平且對稱的固定桿（801），卡桿（802）豎向滑動連接在固定桿（801）內(nèi)，卡桿（802）與固定桿（801）之間連接有第二復(fù)位彈簧（803），撐桿（804）橫向滑動式穿接于固定桿（801），卡桿（802）能夠與撐桿（804）形成卡接。
8.如權(quán)利要求7所述的一種混凝土噴射機(jī)械手清理裝置，其特征在于：撐桿（804）能夠與相鄰側(cè)的毛刷板（403）摩擦接觸。
9.如權(quán)利要求7所述的一種混凝土噴射機(jī)械手清理裝置，其特征在于：還包括有分離篩板（9），分離篩板（9）滑動式卡接于支撐架（1）中部，分離篩板（9）位于清潔倉（2）下部。
10.如權(quán)利要求9所述的一種混凝土噴射機(jī)械手清理裝置，其特征在于：還包括有隔板（10），隔板（10）呈環(huán)狀固接在清潔倉（2）上部。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種混凝土噴射機(jī)械手清理裝置，包括有支撐架（1）、清潔倉（2）和環(huán)形噴管（3），清潔倉（2）固接在支撐架（1）上，清潔倉（2）為上下貫通的罐體，環(huán)形噴管（3）連接在清潔倉（2）上部，其特征在于：還包括有旋轉(zhuǎn)支架（401）、動力組件、固定板（402）、毛刷板（403）和第一復(fù)位彈簧（404），旋轉(zhuǎn)支架（401）轉(zhuǎn)動連接在清潔倉（2）內(nèi)，動力組件為旋轉(zhuǎn)支架（401）的轉(zhuǎn)動提供動力，旋轉(zhuǎn)支架（401）固接有高度交錯的固定板（402），毛刷板（403）滑動連接在固定板（402）上，毛刷板（403）與固定板（402）之間連接有第一復(fù)位彈簧（404）。
2.如權(quán)利要求1所述的一種混凝土噴射機(jī)械手清理裝置，其特征在于：所述動力組件包括有伺服電機(jī)（501）、齒輪（502）和齒圈（503），伺服電機(jī)（501）通過支架固定在清潔倉（2）外側(cè)面，伺服電機(jī)（501）連接有齒輪（502），旋轉(zhuǎn)支架（401）上部連接有齒圈（503），齒輪（502）與齒圈（503）相互嚙合。
3.如權(quán)利要求1所述的一種混凝土噴射機(jī)械手清理裝置，其特征在于：旋轉(zhuǎn)支架（401）側(cè)面固接六個高度交錯設(shè)置的固定板（402），其中三個固定板（402）連接在靠近旋轉(zhuǎn)支架（401）上端，與之滑動連接的毛刷板（403）能夠向上滑動，另三個固定板（402）連接在靠近旋轉(zhuǎn)支架（401）下端，與之對應(yīng)的毛刷板（403）能夠向下滑動。
4.如權(quán)利要求1所述的一種混凝土噴射機(jī)械手清理裝置，其特征在于：還包括有噴灑機(jī)構(gòu)，所述噴灑機(jī)構(gòu)包括有泵機(jī)（601）、環(huán)形套管（602）、噴灑支架（603）和豎向噴管（604），泵機(jī)（601）通過支架固定在清潔倉（2）下部，泵機(jī)（601）連接有環(huán)形套管（602），噴灑支架（603）下端滑動式嵌于環(huán)形套管（602）內(nèi)，噴灑支架（603）上端固接于旋...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃景文，
申請(專利權(quán))人：黃景文，
類型：發(fā)明
國別省市：
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