【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及鋼結(jié)構(gòu)焊接，更具體地講，涉及一種在有限空間進(jìn)行鋼結(jié)構(gòu)焊接的焊接工裝及使用方法。
技術(shù)介紹
1、鋼結(jié)構(gòu)是由鋼制材料組成的結(jié)構(gòu)，是建筑結(jié)構(gòu)的主要類型之一，結(jié)構(gòu)主要由型鋼和鋼板等制成的鋼梁、鋼柱等構(gòu)件組成，在鋼結(jié)構(gòu)的加工中，經(jīng)常需要將鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行拼接焊接，但是在目前的鋼結(jié)構(gòu)預(yù)制件焊接的過程中，構(gòu)建在有限的空間中，工作人員難以進(jìn)行焊接工作，導(dǎo)致焊接工作進(jìn)行困難且焊接質(zhì)量差，從而影響預(yù)制件的質(zhì)量及使用效果。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是，提供一種在有限空間進(jìn)行鋼結(jié)構(gòu)焊接的焊接工裝及使用方法，本專利技術(shù)能夠有效的實(shí)現(xiàn)在有限的狹小空間區(qū)域?qū)崿F(xiàn)鋼結(jié)構(gòu)之間的焊接，大大提高了在該區(qū)域的焊接質(zhì)量；
2、本專利技術(shù)解決技術(shù)問題所采用的解決方案是：
3、一種在有限空間進(jìn)行鋼結(jié)構(gòu)焊接的焊接工裝，包括軌道、與軌道滑動(dòng)配合且沿x軸方向移動(dòng)的移動(dòng)小車、安裝在移動(dòng)小車上且沿y軸方向伸縮的伸縮組件、安裝在伸縮組件上的焊接組件、以及安裝在伸縮組件上且與伸縮組件轉(zhuǎn)動(dòng)配合的監(jiān)測組件；所述伸縮組件與移動(dòng)小車滑動(dòng)配合且沿z軸方向移動(dòng)。
4、在一些可能的實(shí)施方式中，
5、所述移動(dòng)小車包括與軌道滑動(dòng)配合的動(dòng)力車、與動(dòng)力車連接且與軌道滑動(dòng)配合的焊機(jī)車、以及用于連接焊機(jī)車和動(dòng)力車的連桿；所述伸縮組件安裝在所述焊機(jī)車上。
6、在一些可能的實(shí)施方式中，
7、在焊機(jī)車上設(shè)置有沿z軸方向設(shè)置的滑槽，所述伸縮組件安裝在所述滑槽內(nèi)。
9、所述伸縮組件包括沿y軸方向設(shè)置且一端滑動(dòng)安裝在滑槽內(nèi)的伸縮桿、安裝在伸縮桿頂部且用于焊接組件和監(jiān)測組件安裝的固定座。
10、在一些可能的實(shí)施方式中，
11、所述固定座包括安裝在伸縮桿頂部且繞x軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)的下固定板、以及安裝在下固定板上且兩者之間形成夾持腔的上固定板。
12、在一些可能的實(shí)施方式中，
13、所述固定座還包括設(shè)置在伸縮桿頂部且位于下固定板底部的鉸接座，所述下固定板通過支撐桿與鉸接座連接且繞x軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
14、在一些可能的實(shí)施方式中，
15、所述焊接組件包括焊機(jī)、吐絲機(jī)、分別與焊接和吐絲機(jī)連接的焊槍；所述焊槍安裝在所述夾持腔內(nèi)且其自由端穿過夾持腔。
16、在一些可能的實(shí)施方式中，
17、所述監(jiān)測組件包括安裝在夾持腔內(nèi)且一端穿過夾持腔的機(jī)械臂、與機(jī)械臂穿過夾持腔一端鉸接的攝像頭組件、以及與攝像頭組件連接的顯示器；所述機(jī)械臂穿過夾持腔的一端、焊槍穿過夾持腔的一端同側(cè)設(shè)置；所述焊槍的軸向沿x軸方向設(shè)置。
18、在一些可能的實(shí)施方式中，
19、所述攝像頭組件包括與機(jī)械臂穿過夾持腔一端連接的安裝架、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝架內(nèi)的鏡頭、以及安裝在安裝架內(nèi)且位于鏡頭外側(cè)的護(hù)目鏡片。
20、一種基于以上所述的在有限空間進(jìn)行鋼結(jié)構(gòu)焊接的焊接工裝的使用方法，具體包括以下步驟：
21、步驟s1:根據(jù)焊縫的位置進(jìn)行軌道布置，安裝移動(dòng)小車、伸縮組件、焊接組件以及監(jiān)測組件；
22、步驟s2:控制移動(dòng)小車在軌道上移動(dòng)，根據(jù)焊縫的位置，調(diào)整伸縮組件、橫街組件、監(jiān)測組件的位置；
23、步驟s3:焊接組件對焊縫進(jìn)行焊接，監(jiān)測組件實(shí)施監(jiān)測焊接質(zhì)量；
24、步驟s4:焊接完成。
25、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果：
26、本專利技術(shù)通過焊機(jī)車在軌道上沿x軸方向滑動(dòng)、伸縮組件沿y軸的伸縮和沿z軸方向的移動(dòng)、以及固定座與伸縮組件繞x軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)配合，從而實(shí)現(xiàn)對于焊接組件、監(jiān)測組件相對于焊縫位置的調(diào)整，使得焊接組件、監(jiān)測組件能夠伸入到焊縫內(nèi)；焊接組件能夠有效的實(shí)現(xiàn)焊接，監(jiān)測組件實(shí)施監(jiān)測焊接質(zhì)量；
27、本專利技術(shù)通過機(jī)械臂與攝像頭組件的鉸接、攝像頭與安裝架的轉(zhuǎn)動(dòng)配合，從而使得攝像頭能夠?qū)嵤τ诤附游恢眠M(jìn)行監(jiān)測，并將焊接質(zhì)量反饋到顯示屏上供施工人員查看，從而提高了焊接精度；
28、本專利技術(shù)通過在攝像頭的外側(cè)設(shè)置護(hù)目鏡片，隔絕電焊產(chǎn)生的強(qiáng)光；
29、本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用性強(qiáng)。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種在有限空間進(jìn)行鋼結(jié)構(gòu)焊接的焊接工裝，其特征在于，包括軌道、與軌道滑動(dòng)配合且沿X軸方向移動(dòng)的移動(dòng)小車、安裝在移動(dòng)小車上且沿Y軸方向伸縮的伸縮組件、安裝在伸縮組件上的焊接組件、以及安裝在伸縮組件上且與伸縮組件轉(zhuǎn)動(dòng)配合的監(jiān)測組件；所述伸縮組件與移動(dòng)小車滑動(dòng)配合且沿Z軸方向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在有限空間進(jìn)行鋼結(jié)構(gòu)焊接的焊接工裝，其特征在于，所述移動(dòng)小車包括與軌道滑動(dòng)配合的動(dòng)力車、與動(dòng)力車連接且與軌道滑動(dòng)配合的焊機(jī)車、以及用于連接焊機(jī)車和動(dòng)力車的連桿；所述伸縮組件安裝在所述焊機(jī)車上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種在有限空間進(jìn)行鋼結(jié)構(gòu)焊接的焊接工裝，其特征在于，在焊機(jī)車上設(shè)置有沿Z軸方向設(shè)置的滑槽，所述伸縮組件安裝在所述滑槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種在有限空間進(jìn)行鋼結(jié)構(gòu)焊接的焊接工裝，其特征在于，所述伸縮組件包括沿Y軸方向設(shè)置且一端滑動(dòng)安裝在滑槽內(nèi)的伸縮桿、安裝在伸縮桿頂部且用于焊接組件和監(jiān)測組件安裝的固定座。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種在有限空間進(jìn)行鋼結(jié)構(gòu)焊接的焊接工裝，其特征在于，所述固定座包括安裝在伸縮桿
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種在有限空間進(jìn)行鋼結(jié)構(gòu)焊接的焊接工裝，其特征在于，所述固定座還包括設(shè)置在伸縮桿頂部且位于下固定板底部的鉸接座，所述下固定板通過支撐桿與鉸接座連接且繞X軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種在有限空間進(jìn)行鋼結(jié)構(gòu)焊接的焊接工裝，其特征在于，所述焊接組件包括焊機(jī)、吐絲機(jī)、分別與焊接和吐絲機(jī)連接的焊槍；所述焊槍安裝在所述夾持腔內(nèi)且其自由端穿過夾持腔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種在有限空間進(jìn)行鋼結(jié)構(gòu)焊接的焊接工裝，其特征在于，所述監(jiān)測組件包括安裝在夾持腔內(nèi)且一端穿過夾持腔的機(jī)械臂、與機(jī)械臂穿過夾持腔一端鉸接的攝像頭組件、以及與攝像頭組件連接的顯示器；所述機(jī)械臂穿過夾持腔的一端、焊槍穿過夾持腔的一端同側(cè)設(shè)置；所述焊槍的軸向沿X軸方向設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種在有限空間進(jìn)行鋼結(jié)構(gòu)焊接的焊接工裝，其特征在于，所述攝像頭組件包括與機(jī)械臂穿過夾持腔一端連接的安裝架、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝架內(nèi)的鏡頭、以及安裝在安裝架內(nèi)且位于鏡頭外側(cè)的護(hù)目鏡片。
10.一種根據(jù)要求要求1-9任一項(xiàng)所述的一種在有限空間進(jìn)行鋼結(jié)構(gòu)焊接的焊接工裝的使用方法，其特征在于，具體包括以下步驟：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種在有限空間進(jìn)行鋼結(jié)構(gòu)焊接的焊接工裝，其特征在于，包括軌道、與軌道滑動(dòng)配合且沿x軸方向移動(dòng)的移動(dòng)小車、安裝在移動(dòng)小車上且沿y軸方向伸縮的伸縮組件、安裝在伸縮組件上的焊接組件、以及安裝在伸縮組件上且與伸縮組件轉(zhuǎn)動(dòng)配合的監(jiān)測組件；所述伸縮組件與移動(dòng)小車滑動(dòng)配合且沿z軸方向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在有限空間進(jìn)行鋼結(jié)構(gòu)焊接的焊接工裝，其特征在于，所述移動(dòng)小車包括與軌道滑動(dòng)配合的動(dòng)力車、與動(dòng)力車連接且與軌道滑動(dòng)配合的焊機(jī)車、以及用于連接焊機(jī)車和動(dòng)力車的連桿；所述伸縮組件安裝在所述焊機(jī)車上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種在有限空間進(jìn)行鋼結(jié)構(gòu)焊接的焊接工裝，其特征在于，在焊機(jī)車上設(shè)置有沿z軸方向設(shè)置的滑槽，所述伸縮組件安裝在所述滑槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種在有限空間進(jìn)行鋼結(jié)構(gòu)焊接的焊接工裝，其特征在于，所述伸縮組件包括沿y軸方向設(shè)置且一端滑動(dòng)安裝在滑槽內(nèi)的伸縮桿、安裝在伸縮桿頂部且用于焊接組件和監(jiān)測組件安裝的固定座。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種在有限空間進(jìn)行鋼結(jié)構(gòu)焊接的焊接工裝，其特征在于，所述固定座包括安裝在伸縮桿頂部且繞x軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)的下固定板、以及安裝在下固定板上且兩者之間形成夾持腔...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李蜀江，凌福康，秦永紅，王良玉，劉秋林，李代建，
申請(專利權(quán))人：中國五冶集團(tuán)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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