本發明專利技術公開了一種戰場偵察雷達的真值速度計算方法、系統及介質，屬于雷達技術領域。計算方法包括：獲取由雷達觀測待處理低速目標運動時對應的觀測值時間點；根據觀測值時間點確定真值時間點以及確定所述真值時間點前后的兩個間隔真值時間點；根據所述兩個間隔真值時間點，再結合GNSS定位技術和歷元間位置差分獲得對應的真值距離點；根據所述真值距離點計算獲得真值距離；將所述真值距離輸入目標檢測算法中，獲得待處理低速目標的真值速度。本發明專利技術適用于雷達高精度測速場景，能夠有效減少測速誤差，從而滿足高精度測量需求。
1、雷達是一種通過發射電磁波來探測目標，從而通過雷達數據處理輸出目標航跡信息的設備?，F代脈沖多普勒體制雷達，除了能獲取到目標的距離、方位角之外，還可以測量得到準確的目標多普勒速度。常用的雷達測速精度的測試、計算方法就是讓合作目標攜帶高精度真值設備移動站(gnss全球定位系統接收機)，雷達正下方放置基準站(gnss全球定位系統接收機)，利用gnss定位技術獲得合作目標的真實位置，通過歷元間位置差分，計算得到目標速度信息。然后再與雷達測得的速度測量值進行比較計算，得到雷達測速精度。
2、傳統的運動目標真值速度計算主要缺點在于：戰場偵察雷達對運動目標的距離、方位、速度精度都有嚴格的技術指標?，F有技術中，分析真值設備(gnss全球定位系統接收機)測低速目標(人)時，測量誤差較大，因此對真值設備(gnss全球定位系統接收機)用傳統方法已不能滿足高精度測量需要，急需提出一種新的計算方法，滿足高精度測速需求。
>5、根據觀測值時間點確定真值時間點以及確定所述真值時間點前后的兩個間隔真值時間點；6、根據所述兩個間隔真值時間點，再結合gnss定位技術和歷元間位置差分獲得對應的真值距離點；
7、根據所述真值距離點計算獲得真值距離；
8、將所述真值距離輸入目標檢測算法中，獲得待處理低速目標的真值速度。
9、結合第一方面，可選的，所述根據觀測值時間點確定真值時間點以及確定所述真值時間點前后的兩個真值時間點，具體包括：
10、確定一個大于觀測值時間點ptsample的真值時間點ptreal_0；
11、確定位于所述真值時間點ptreal_0的第前n個間隔真值時間點ptreal_-n和第后n個間隔真值時間點ptreal_n。
12、結合第一方面，可選的，所述目標檢測算法包括：
13、根據所述真值時間點ptreal_0、第前n個間隔真值時間點ptreal_-n和第后n個間隔真值時間點ptreal_n計算獲得真值時間點ptreal_0的真值速度vptreal_0；
14、所述真值速度vptreal_0計算公式如下：
15、vptreal_0＝(sptreal_-n-sptreal_n)/(tptreal_n-tptreal_-n)；
16、式中，vptreal_0為真值時間點ptreal_0的真值速度，sptreal_-n為第前n個間隔真值時間點ptreal_-n的真值距離點，sptreal_n為第后n個間隔真值時間點ptreal_n的真值距離點，tptreal_n為第后n個間隔真值時間點ptreal_n的真值時間點，tptreal_-n為第前n個間隔真值時間點ptreal_-n的真值時間點。
17、第二方面，本專利技術提供一種戰場偵察雷達的低速目標真值速度計算系統，包括：觀測值時間點獲取模塊：用于獲取由雷達觀測待處理低速目標運動時對應的觀測值時間點；
18、真值時間點獲取模塊：根據觀測值時間點確定真值時間點以及確定所述真值時間點前后的兩個間隔真值時間點；
19、真值距離點獲取模塊：根據所述真值時間點前后的兩個間隔真值時間點，再結合gnss定位技術和歷元間位置差分獲得對應的真值距離點
20、真值距離計算模塊：根據所述真值距離點計算獲得真值距離；
21、真值速度計算模塊：將所述真值距離輸入目標檢測算法中，獲得待處理低速目標的真值速度。
22、第三方面，本專利技術提供一種戰場偵察雷達的低速目標測速精度確定方法，包括：
23、根據第一方面所述的戰場偵察雷達的低速目標真值速度計算方法，計算得到待處理低速目標運動時的真值速度，并生成對應的真值文件；
24、獲取由雷達采集的待處理目標的多個相參脈沖回波，后檢測所述多個相參脈沖回波的多普勒頻率，并根據多普勒效應估測待處理目標的觀測值速度，并生成對應的觀測文件；
25、將所述真值文件和所述觀測文件分別導入精度分析工具，后進行分析匹配，得到待處理低速目標運動時的測速精度。
26、結合第三方面，可選的，根據多普勒效應，所述多個相參脈沖回波的多普勒頻率大小與所述處理低速目標的觀測值速度成正比。
27、第四方面，本專利技術提供一種戰場偵察雷達的低速目標測速精度系統，包括：
28、真值速度計算模塊，用于執行第一方面所述的戰場偵察雷達的低速目標真值速度計算方法，計算得到待處理低速目標運動時的真值速度，并生成對應的真值文件；
29、觀測值速度估測模塊，用于估測得到待處理低速目標運動時的觀測值速度，并生成對應的觀測文件；
30、測速精度分析模塊，用于導入所述真值文件和觀測文件，后進行分析匹配，得到待處理低速目標運動時的測速精度。
31、結合第四方面，可選的，根據多普勒效應，所述多個相參脈沖回波的多普勒頻率大小與所述處理低速目標的觀測值速度成正比。
32、第五方面，本專利技術提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時，實現第一方面所述的戰場偵察雷達的低速目標真值速度計算方法或者實現第三方面所述的戰場偵察雷達的低速目標測速精度確定方法。
33、第六方面，本專利技術提供一種設備，包括：
34、存儲器，用于存儲指令；
35、處理器，用于執行所述指令，使得所述設備執行實現如第一方面所述的戰場偵察雷達的低速目標真值速度計算方法或者實現如第三方面所述的戰場偵察雷達的低速目標測速精度確定方法。
36、與現有技術相比，本專利技術所達到的有益效果：
37、1.本專利技術提供的戰場偵察雷達的低速目標真值速度計算方法，通過真值時間點前后第n個間隔點的真值時間點對應的真值距離來計算出真值速度，能夠有效減少測速誤差；
38、2.本專利技術提供的戰場偵察雷達的低速目標測速精度確定方法，將計算真值速度的目標檢測算法移植到精度分析工具中，通過精度分析工具對真值文件和觀測文件的分析匹配，后獲得戰場偵查雷達對低速目標的測速精度，從而滿足更高精度的測量需求，同時具有更高的工程應用價值。
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【技術保護點】
1.一種戰場偵察雷達的低速目標真值速度計算方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的戰場偵察雷達的低速目標真值速度計算方法，其特征在于，所述根據觀測值時間點確定真值時間點以及確定所述真值時間點前后的兩個間隔真值時間點，具體包括：
3.根據權利要求1所述的戰場偵察雷達的低速目標真值速度計算方法，其特征在于，所述目標檢測算法包括：
4.一種戰場偵察雷達的低速目標真值速度計算系統，其特征在于，包括：
5.一種戰場偵察雷達的低速目標測速精度確定方法，其特征在于，包括：
6.根據權利要求5所述的戰場偵察雷達的低速目標測速精度確定方法，其特征在于，根據多普勒效應，所述多個相參脈沖回波的多普勒頻率大小與所述處理低速目標的觀測值速度成正比。
7.一種戰場偵察雷達的低速目標測速精度系統，其特征在于，包括：
8.根據權利要求7所述的戰場偵察雷達的低速目標測速精度系統，其特征在于，根據多普勒效應，所述多個相參脈沖回波的多普勒頻率大小與所述處理低速目標的觀測值速度成正比。
9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時，實現權利要求1-3任一所述的戰場偵察雷達的低速目標真值速度計算方法或者實現權利要求5或6所述的戰場偵察雷達的低速目標測速精度確定方法。
10.一種設備，其特征在于，包括：
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【技術特征摘要】
1.一種戰場偵察雷達的低速目標真值速度計算方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的戰場偵察雷達的低速目標真值速度計算方法，其特征在于，所述根據觀測值時間點確定真值時間點以及確定所述真值時間點前后的兩個間隔真值時間點，具體包括：
3.根據權利要求1所述的戰場偵察雷達的低速目標真值速度計算方法，其特征在于，所述目標檢測算法包括：
4.一種戰場偵察雷達的低速目標真值速度計算系統，其特征在于，包括：
5.一種戰場偵察雷達的低速目標測速精度確定方法，其特征在于，包括：
6.根據權利要求5所述的戰場偵察雷達的低速目標測速精度確定方法，其特征在于，根據多普勒...
【專利技術屬性】
技術研發人員：費凌漢，姜金偉，
申請(專利權)人：南京眾博達電子科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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