【技術實現步驟摘要】
本技術涉及拍攝輔助設備，尤其涉及一種云臺。
技術介紹
1、隨著科技的進步，便捷式的拍攝裝置，如手機，數碼相機等越來越受到人們的喜愛。這些拍攝裝置可以滿足用戶隨時隨地的拍攝需求，而為了保證拍攝品質，拍攝裝置一般安裝在云臺上。其中，云臺可使安裝其上的拍攝裝置，在拍攝時保持穩定，并且能夠實現目標追蹤等智能拍攝功能。
2、然而，目前市場上云臺的目標追蹤功能大多采用手機安裝特定app，再結合手機的自帶攝像頭實現目標跟蹤功能。這樣會對用戶云臺使用要求較高，同時增加了手機算力負荷，增加手機發熱。另外這樣，云臺的目標跟蹤用途單一，只能使用手機進行目標跟蹤，無法使用運動相機等其他拍攝設備進行目標跟蹤。
技術實現思路
1、本技術實施例的目的在于，解決現有云臺難以實現目標追蹤的技術問題。
2、為了解決上述技術問題，本技術實施例提供一種云臺，采用了如下所述的技術方案：
3、該云臺包括：
4、手柄組件；
5、第一電機組件，所述第一電機組件安裝于所述手柄組件的一端，用于驅動拍攝設備沿所述第一電機組件的軸線方向轉動；
6、第二電機組件，所述第二電機組件安裝于所述第一電機組件遠離所述手柄組件的一端，用于驅動拍攝設備沿所述第二電機組件的軸線方向轉動；
7、第三電機組件，所述第三電機組件安裝于所述第二電機組件遠離所述第一電機組件的一端，用于驅動拍攝設備沿所述第三電機組件的軸線方向轉動；
8、夾持組件，所述夾持組件安裝于所述
9、控制組件，所述控制組件安裝于所述手柄組件，并與所述第一電機組件、第二電機組件和第三電機組件信號連接；
10、目標追蹤組件，所述目標追蹤組件安裝于所述第三電機組件上，并與所述控制組件連接，以用于獲取目標物的追蹤信息；
11、其中，所述控制組件能夠根據所述目標追蹤組件獲取的追蹤信息，控制所述第一電機組件、第二電機組件以及第三電機組件轉動，以使所述夾持組件夾持的所述拍攝設備，始終跟蹤目標物進行拍攝。
12、進一步地，在一些實施例的優選方案中，所述目標追蹤組件包括視覺模塊和開設有通孔的殼體，所述殼體可拆卸式安裝于所述第三電機組件上，所述視覺模塊安裝于所述殼體內，并與所述控制組件連接；其中，所述視覺模塊能夠透過所述通孔獲取目標物的追蹤信息。
13、進一步地，在一些實施例的優選方案中，所述視覺模塊的鏡頭朝向與所述拍攝設備的鏡頭朝向相同。
14、進一步地，在一些實施例的優選方案中，所述目標追蹤組件還包括無線定位模塊，所述無線定位模塊安裝于所述殼體內，并與所述控制組件連接；
15、當目標物中的通信設備發出通信信號時，所述無線定位模塊能夠接收所述通信信號，并與目標物之間進行無線通信，以獲取追蹤信息。
16、進一步地，在一些實施例的優選方案中，所述無線定位模塊的天線朝向與所述拍攝設備的鏡頭朝向相同。
17、進一步地，在一些實施例的優選方案中，所述目標追蹤組件還包括補光模塊，所述補光模塊安裝于所述殼體內，用于照亮目標物。
18、進一步地，在一些實施例的優選方案中，所述補光模塊的發光面朝向與所述拍攝設備的鏡頭朝向相同。
19、進一步地，在一些實施例的優選方案中，所述無線定位模塊為超寬頻定位模塊。
20、進一步地，在一些實施例的優選方案中，所述第一電機組件的軸線方向、所述第二電機組件的軸線方向以及所述第三電機組件的軸線方向均不相同。
21、進一步地，在一些實施例的優選方案中，所述目標追蹤組件上設置有第一連接部，所述第三電機組件上設置與所述第一連接部相配合的第二連接部；
22、其中，所述目標追蹤組件通過所述第一連接部和所述第二連接部的配合固定安裝于所述第三電機組件，并與所述控制組件電連接。
23、與現有技術相比，本技術實施例提供的云臺主要有以下有益效果：
24、該云臺能夠通過目標追蹤組件實時獲取目標物的追蹤信息，控制組件再根據追蹤信息控制第一電機組件、第二電機組件以及第三電機組件工作，以實時調整夾持組件夾持的拍攝設備的位置，從而確保拍攝設備始終能夠跟蹤目標物進行拍攝，達到較佳拍攝效果。
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1.一種云臺，其特征在于，所述云臺包括：
2.根據權利要求1所述的云臺，其特征在于，所述目標追蹤組件包括視覺模塊和開設有通孔的殼體，所述殼體可拆卸式安裝于所述第三電機組件上，所述視覺模塊安裝于所述殼體內，并與所述控制組件連接；其中，所述視覺模塊能夠透過所述通孔獲取目標物的追蹤信息。
3.根據權利要求2所述的云臺，其特征在于，所述視覺模塊的鏡頭朝向與所述拍攝設備的鏡頭朝向相同。
4.根據權利要求2所述的云臺，其特征在于，所述目標追蹤組件還包括無線定位模塊，所述無線定位模塊安裝于所述殼體內，并與所述控制組件連接；
5.根據權利要求4所述的云臺，其特征在于，所述無線定位模塊的天線朝向與所述拍攝設備的鏡頭朝向相同。
6.根據權利要求5所述的云臺，其特征在于，所述目標追蹤組件還包括補光模塊，所述補光模塊安裝于所述殼體內，用于照亮目標物。
7.根據權利要求6所述的云臺，其特征在于，所述補光模塊的發光面朝向與所述拍攝設備的鏡頭朝向相同。
8.根據權利要求7所述的云臺，其特征在于，所述無線定位模塊為超寬頻定位模塊
9.根據權利要求1至8任一項所述的云臺，其特征在于，所述第一電機組件的軸線方向、所述第二電機組件的軸線方向以及所述第三電機組件的軸線方向均不相同。
10.根據權利要求9所述的云臺，其特征在于，所述目標追蹤組件上設置有第一連接部，所述第三電機組件上設置與所述第一連接部相配合的第二連接部；
...【技術特征摘要】
1.一種云臺，其特征在于，所述云臺包括：
2.根據權利要求1所述的云臺，其特征在于，所述目標追蹤組件包括視覺模塊和開設有通孔的殼體，所述殼體可拆卸式安裝于所述第三電機組件上，所述視覺模塊安裝于所述殼體內，并與所述控制組件連接；其中，所述視覺模塊能夠透過所述通孔獲取目標物的追蹤信息。
3.根據權利要求2所述的云臺，其特征在于，所述視覺模塊的鏡頭朝向與所述拍攝設備的鏡頭朝向相同。
4.根據權利要求2所述的云臺，其特征在于，所述目標追蹤組件還包括無線定位模塊，所述無線定位模塊安裝于所述殼體內，并與所述控制組件連接；
5.根據權利要求4所述的云臺，其特征在于，所述無線定位模塊的天線朝向與所述拍攝設備的鏡頭朝...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李海龍，
申請(專利權)人：深圳景行機器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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