【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及食品包裝，特別是涉及一種刀削面包裝機。
技術介紹
1、刀削面是一種傳統美食，但是由于其在制作過程中對于和面等的要求比較高，使得用戶自己制作時流程較為繁瑣，因此直接將完成的刀削面面條進行封裝后，用戶可以直接拆袋后既能夠煮熟便可以享受美食。
2、目前，由于刀削面的形狀不一致，自身結構復雜，與常規面條結構不同，由于單根刀削面的形狀和重量各異，則現有的面條稱重設備無法適用。市場上并未有刀削面自動化稱量包裝設備，生產廠家大都是通過人工稱量后進行裝袋，該生產方式的包裝效率低，占用大量人力，生產周期長，無法滿足日益增長的市場需求。
3、因此，需要一種自動稱重轉移裝置進行自動稱重，保證包裝袋內的產品重量誤差在指定范圍內。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供了一種刀削面包裝機，實現自動稱重，提高包裝內產品重量的精準度，提高生產效率，降低生產成本。
2、為解決上述技術問題，本專利技術實施例提供了一種刀削面包裝機，包括設置在接料位的稱重裝置、第一托架、夾持裝置以及設置在下料位的撐袋裝置、封口裝置，其中，所述稱重裝置用于在第一托架接收的成品刀削面條的重量超過閾值后，所述夾持裝置接收所述第一托架中的所述成品刀削面條，夾持并運輸到位于所述下料位的所述撐袋裝置，并在所述撐袋裝置將預制的包裝袋開口打開后將所述成品刀削面條釋放到所述包裝袋內，所述封口裝置將內裝有所述成品刀削面條的所述包裝袋進行封口操作，所述稱重裝置包括稱重傳感器和稱重升降部，所述第一托架通過所
3、其中，還包括設置在所述接料位的轉運裝置、第二托架，所述轉運裝置將所述第一托架內的所述成品刀削面條輸送到設置在所述第二托架，所述夾持裝置將所述第二托架上的所述成品刀削面條脫離所述第二托架，實現所述成品刀削面條進行夾持操作。
4、其中，所述轉運裝置包括第三托架、用于驅動所述第三托架在豎直面內回轉的轉運驅動部，所述稱重升降部驅動所述第一托架升降，所述轉運驅動部在指定位置處將所述第一托架內的所述成品刀削面條落入所述第三托架內，所述夾持裝置將接收所述第三托架中的所述成品刀削面條，夾持并運輸到位于所述下料位的所述撐袋裝置。
5、其中，還包括與所述撐袋裝置連接的上料裝置，用于向所述撐袋裝置輸送所述包裝袋，所述上料裝置包括兩個平行設置的水平輸送彎板鏈條、拾取部以及垂直于所述水平輸送彎板鏈條的兩個彎板、設置在所述彎板之間的支撐桿，距離所述撐袋裝置較近的所述彎板設置有上料口，所述拾取部將上袋位的位于所述水平輸送彎板鏈條正下方的所述包裝袋拾取至支撐桿上，通過所述水平輸送彎板鏈條將所述支撐桿以及位于所述支撐桿的所述包裝袋移動到所述撐袋裝置。
6、其中，所述拾取部包括負壓吸盤和拾取驅動部，所述拾取驅動部通過驅動所述負壓吸盤升降，將疊摞在所述上袋位的所述包裝袋移動至所述撐袋裝置處。
7、其中，還包括與所述上料裝置連接的補料裝置，用以將成疊的所述包裝袋依次輸送至上袋位的下方，所述補料裝置包括至少一條水平輸送帶以及設置在所述水平輸送帶外側的用于將對應區域分隔為多個存儲區的隔板，所述存儲區用于放置所述包裝袋。
8、其中，還包括與所述補料裝置連接的補料控制器，用于將對所述上料裝置的剩余的所述包裝袋的重量進行檢測，并在所述上料裝置的剩余的所述包裝袋的重量低于閾值重量后，開啟補料操作，將存儲的成疊的所述包裝袋輸送至所述上料裝置。
9、其中，所述撐袋裝置，包括：
10、一對拉臂，一對所述拉臂的每個拉臂的下端設置有拉爪；
11、上負壓吸附模組和下負壓吸附模組，用于將平放的所述包裝袋張開；
12、撐袋驅動部，用于驅動所述拉爪插入所述包裝袋的袋口；
13、拉爪驅動部，用于驅動兩個所述拉臂相互遠離，實現將所述包裝袋的開口撐開擴大到指定尺寸。
14、其中，兩個所述拉臂的間距從上端到下端逐漸縮小。
15、其中，還包括與所述撐袋裝置的漏斗裝置，包括漏斗體和漏斗驅動部，用于在所述撐袋裝置的所述拉爪插入所述包裝袋的袋口且兩個所述拉臂相互遠離后，所述漏斗驅動部驅動所述漏斗體的底部插入到所述包裝袋的開口，并在夾持裝置將所述成品刀削面條通過所述漏斗體進入到所述包裝袋后，驅動所述漏斗體離開所述包裝袋。
16、本專利技術實施例所提供的刀削面包裝機，與現有技術相比，具有以下優點：
17、本專利技術實施例提供的刀削面包裝機，采用稱重裝置在第一托架接收的成品刀削面條的重量超過閾值后，夾持裝置接收第一托架中的成品刀削面條，夾持并運輸到位于下料位的撐袋裝置，并在撐袋裝置將預制的包裝袋開口打開后將成品刀削面條釋放到包裝袋內，封口裝置將內裝有成品刀削面條的包裝袋進行封口操作，稱重裝置包括稱重傳感器和稱重升降部，第一托架通過稱重傳感器連接稱重升降部，稱重升降部將第一托架升起后用于對成品刀削面條稱重，并在完成稱重后，驅動第一托架降低，夾持裝置接收第一托架中的成品刀削面條，通過將產品在裝袋之前，通過稱重裝置對第一托架接收的成品刀削面條進行自動稱重，實現產品重量在誤差范圍內，提高包裝內產品重量的精準度，提高生產效率，降低生產成本。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種刀削面包裝機，其特征在于，包括設置在接料位的稱重裝置、第一托架、夾持裝置以及設置在下料位的撐袋裝置、封口裝置，其中，所述稱重裝置用于在第一托架接收的成品刀削面條的重量超過閾值后，所述夾持裝置接收所述第一托架中的所述成品刀削面條，夾持并運輸到位于所述下料位的所述撐袋裝置，并在所述撐袋裝置將預制的包裝袋開口打開后將所述成品刀削面條釋放到所述包裝袋內，所述封口裝置將內裝有所述成品刀削面條的所述包裝袋進行封口操作，所述稱重裝置包括稱重傳感器和稱重升降部，所述第一托架通過所述稱重傳感器連接稱重升降部，所述稱重升降部將所述第一托架升起后用于對所述成品刀削面條稱重，并在完成稱重后，驅動所述第一托架降低，所述夾持裝置接收所述第一托架中的所述成品刀削面條。
2.如權利要求1所述刀削面包裝機，其特征在于，還包括設置在所述接料位的轉運裝置、第二托架，所述轉運裝置將所述第一托架內的所述成品刀削面條輸送到設置在所述第二托架，所述夾持裝置將所述第二托架上的所述成品刀削面條脫離所述第二托架，實現所述成品刀削面條進行夾持操。
3.如權利要求2所述刀削面包裝機，其特征在于，所述轉運
4.如權利要求1所述刀削面包裝機，其特征在于，還包括與所述撐袋裝置連接的上料裝置，用于向所述撐袋裝置輸送所述包裝袋，所述上料裝置包括兩個平行設置的水平輸送彎板鏈條、拾取部以及垂直于所述水平輸送彎板鏈條的兩個彎板、設置在所述彎板之間的支撐桿，距離所述撐袋裝置較近的所述彎板設置有上料口，所述拾取部將上袋位的位于所述水平輸送彎板鏈條正下方的所述包裝袋拾取至支撐桿上，通過所述水平輸送彎板鏈條將所述支撐桿以及位于所述支撐桿的所述包裝袋移動到所述撐袋裝置。
5.如權利要求4所述刀削面包裝機，其特征在于，所述拾取部包括負壓吸盤和拾取驅動部，所述拾取驅動部通過驅動所述負壓吸盤升降，將疊摞在所述上袋位的所述包裝袋移動至所述撐袋裝置處。
6.如權利要求5所述刀削面包裝機，其特征在于，還包括與所述上料裝置連接的補料裝置，用以將成疊的所述包裝袋依次輸送至上袋位的下方，所述補料裝置包括至少一條水平輸送帶以及設置在所述水平輸送帶外側的用于將對應區域分隔為多個存儲區的隔板，所述存儲區用于放置所述包裝袋。
7.如權利要求6所述刀削面包裝機，其特征在于，還包括與所述補料裝置連接的補料控制器，用于將對所述上料裝置的剩余的所述包裝袋的重量進行檢測，并在所述上料裝置的剩余的所述包裝袋的重量低于閾值重量后，開啟補料操作，將存儲的成疊的所述包裝袋輸送至所述上料裝置。
8.如權利要求1所述刀削面包裝機，其特征在于，所述撐袋裝置，包括：
9.如權利要求8所述刀削面包裝機，其特征在于，兩個所述拉臂的間距從上端到下端逐漸縮小。
10.如權利要求9所述刀削面包裝機，其特征在于，還包括與所述撐袋裝置的漏斗裝置，包括漏斗體和漏斗驅動部，用于在所述撐袋裝置的所述拉爪插入所述包裝袋的袋口且兩個所述拉臂相互遠離后，所述漏斗驅動部驅動所述漏斗體的底部插入到所述包裝袋的開口，并在夾持裝置將所述成品刀削面條通過所述漏斗體進入到所述包裝袋后，驅動所述漏斗體離開所述包裝袋。
...【技術特征摘要】
1.一種刀削面包裝機，其特征在于，包括設置在接料位的稱重裝置、第一托架、夾持裝置以及設置在下料位的撐袋裝置、封口裝置，其中，所述稱重裝置用于在第一托架接收的成品刀削面條的重量超過閾值后，所述夾持裝置接收所述第一托架中的所述成品刀削面條，夾持并運輸到位于所述下料位的所述撐袋裝置，并在所述撐袋裝置將預制的包裝袋開口打開后將所述成品刀削面條釋放到所述包裝袋內，所述封口裝置將內裝有所述成品刀削面條的所述包裝袋進行封口操作，所述稱重裝置包括稱重傳感器和稱重升降部，所述第一托架通過所述稱重傳感器連接稱重升降部，所述稱重升降部將所述第一托架升起后用于對所述成品刀削面條稱重，并在完成稱重后，驅動所述第一托架降低，所述夾持裝置接收所述第一托架中的所述成品刀削面條。
2.如權利要求1所述刀削面包裝機，其特征在于，還包括設置在所述接料位的轉運裝置、第二托架，所述轉運裝置將所述第一托架內的所述成品刀削面條輸送到設置在所述第二托架，所述夾持裝置將所述第二托架上的所述成品刀削面條脫離所述第二托架，實現所述成品刀削面條進行夾持操。
3.如權利要求2所述刀削面包裝機，其特征在于，所述轉運裝置包括第三托架、用于驅動所述第三托架在豎直面內回轉的轉運驅動部，所述稱重升降部驅動所述第一托架升降，所述轉運驅動部在指定位置處將所述第一托架內的所述成品刀削面條落入所述第三托架內，所述夾持裝置將接收所述第三托架中的所述成品刀削面條，夾持并運輸到位于所述下料位的所述撐袋裝置。
4.如權利要求1所述刀削面包裝機，其特征在于，還包括與所述撐袋裝置連接的上料裝置，用于向所述撐袋裝置輸送所述包裝袋，所述上料裝置包括兩個平行設置的水平輸送彎板鏈條、拾取部以及垂直于所述水平輸送彎板鏈條的兩個彎...
【專利技術屬性】
技術研發人員：付俊輝，甄浩帥，焦翠萍，李文凱，
申請(專利權)人：鄭州啟明軒智能裝備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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