【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及光伏支架維護領域，特別是一種回轉驅動器在線更換裝置及方法。
技術介紹
1、在光伏發電項目中，跟蹤型光伏支架已經開始逐漸取代固定型光伏支架，在跟蹤型光伏支架中，主梁與立柱通常采用回轉驅動器方式進行驅動，回轉驅動器在長期使用過程中會出現內部齒輪磨損。尤其在環境比較惡劣的情況下，如風沙、風雪等情況下，支架在風力作用下回產生振動，這種振動力通常是靠回轉驅動器的自鎖結構承受，在頻繁的交變力作用下，齒輪磨損也會加劇，因此回轉驅動器在使用一定時間，內部齒輪達到一定磨損后將不能再繼續正常工作，因此需要定期進行更換回轉驅動器。
2、在傳統的回轉驅動器更換方式中，需要將光伏組件從立柱上拆除后，還需要拆除主梁，才能對回轉驅動器進行更換，更換時間長，效率較低。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種回轉驅動器在線更換裝置及方法。
2、本專利技術的目的通過以下技術方案來實現：一種回轉驅動器在線更換裝置，包括立柱、主梁接頭、主梁和推桿組件；所述立柱設置在安裝基礎上，所述立柱頂端設置有回轉驅動器；所述主梁接頭可拆卸地與所述回轉驅動器連接；所述主梁與所述主梁接頭連接；所述推桿組件一端與所述立柱可拆卸連接，另一端與所述主梁可拆卸連接。
3、本專利技術利用主梁接頭和推桿組件，在更換回轉驅動器時，無需拆卸主梁和光伏組件，達到快速更換回轉驅動器的目的，提高作業效率。
4、在一些實施例中，所述主梁接頭包括固定連接部和滑動連接部，所述固
5、在一些實施例中，所述滑動連接部插設在所述主梁內的部分與主梁之間設置有鎖定螺栓，所述鎖定螺栓用于將所述滑動連接部與主梁鎖定。鎖定螺栓使滑動連接部與主梁之間鎖定，避免滑動連接部與主梁之間相對滑動。
6、在一些實施例中，所述滑動連接部插設在所述主梁內的部分設置有螺紋孔，所述主梁的外表面對應所述螺紋孔位置設置有壓條，所述鎖定螺栓貫穿所述壓條和主梁與所述螺紋孔螺紋連接。在主梁上設置壓條，增大鎖定螺栓與主梁之間的受力面積，避免應力集中。
7、在一些實施例中，所述主梁為空心方梁，所述滑動連接部的截面為對應所述主梁的方形。方梁便于主梁接頭將扭矩傳遞給主梁，同時便于在主梁上安裝光伏組件。
8、在一些實施例中，所述推桿組件包括推桿和推桿連接組件，所述推桿一端與所述立柱可拆卸連接，另一端通過所述推桿連接組件與所述主梁可拆卸連接?？刹鹦兜耐茥U用于承托主梁。
9、在一些實施例中，所述立柱上對應所述推桿連接處設置有安裝孔，所述安裝孔內可拆卸地插設有銷軸，所述推桿底部通過所述銷軸與所述立柱鉸接。在立柱上設置安裝孔，利用銷軸可快速將推桿組件與立柱鉸接。
10、在一些實施例中，所述推桿連接組件包括承托板和壓板，所述承托板與所述推桿頂部鉸接，所述承托板抵接所述主梁的底部，所述壓板抵接所述主梁的頂部，所述壓板與承托板通過螺栓連接，所述壓板與承托板用于將所述主梁夾緊固定。推桿連接組件將推桿與主梁固定連接，使主梁被推桿穩定地承托。
11、在一些實施例中，所述推桿包括液壓桿、電動推桿、電液推桿或手動推桿。
12、本申請還提供一種回轉驅動器在線更換方法，包括如下步驟：
13、s1、通過回轉驅動器將光伏組件調整至水平狀態；
14、s2、將推桿底端與立柱通過銷軸鉸接連接，推桿頂端通過推桿連接組件與主梁連接；
15、s3、控制推桿將主梁頂升，使推桿承托主梁；
16、s4、將主梁接頭的固定連接部與回轉驅動器分離，卸下鎖定螺栓和壓條，將滑動連接部完全插入至主梁內，使主梁接頭與回轉驅動器之間產生間隙；
17、s5、維護或更換回轉驅動器；
18、s6、將主梁接頭的固定連接部與回轉驅動器連接，并安裝鎖定螺栓和壓條；
19、s7、卸除推桿組件。
20、本專利技術具有以下優點：
21、通過在立柱上設置可拆卸的推桿組件，利用推桿將主梁承托，便于將主梁接頭與回轉驅動器分離，同時滑動連接部滑動縮進至主梁內部，使主梁接頭與回轉驅動之間產生間隙，便于回轉驅動器的更換，提高了作業效率。
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1.一種回轉驅動器在線更換裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種回轉驅動器在線更換裝置，其特征在于，所述主梁接頭(3)包括固定連接部(31)和滑動連接部(32)，所述固定連接部(31)與所述回轉驅動器(2)的動力輸出端可拆卸地連接；所述滑動連接部(32)部分插設在所述主梁(4)內。
3.根據權利要求2所述的一種回轉驅動器在線更換裝置，其特征在于，所述滑動連接部(32)插設在所述主梁(4)內的部分與主梁(4)之間設置有鎖定螺栓(7)，所述鎖定螺栓(7)用于將所述滑動連接部(32)與主梁(4)鎖定。
4.根據權利要求3所述的一種回轉驅動器在線更換裝置，其特征在于，所述滑動連接部(32)插設在所述主梁(4)內的部分設置有螺紋孔，所述主梁(4)的外表面對應所述螺紋孔位置設置有壓條(6)，所述鎖定螺栓(7)貫穿所述壓條(6)和主梁(4)與所述螺紋孔螺紋連接。
5.根據權利要求2所述的一種回轉驅動器在線更換裝置，其特征在于，所述主梁(4)為空心方梁，所述滑動連接部(32)的截面形狀為對應所述主梁(4)內部空心的方形。
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