【技術實現步驟摘要】
本申請涉及新能源汽車領域，尤其涉及一種動力系統風險狀態監控方法、裝置和新能源汽車。
技術介紹
1、新能源汽車具有動力響應快、動力強勁等特點。在某些特殊場景下(例如，交叉路、濕滑路面等場景)，路面附著系數較低，如果在這些路面上激烈駕駛，就容易造成車輛出現車輪打滑的現象。一旦車輛的驅動車輪出現打滑現象，那么驅動扭矩將會無法有效地輸出到驅動輪上，另外，當驅動軸的兩側驅動車輪形成較大的扭矩差時，容易損壞相關動力硬件，比如，容易發生驅動軸斷軸、驅動電機損壞等問題。
2、傳動的解決方案，通過增加硬件差速器來保護車輛的相關動力硬件，一方面，會增加硬件成本，增加整車制造成本；另一方面，無法很好地規避車輛在特殊場景下激烈駕駛帶來的車輛安全風險，并兼顧整車動力性能和安全性能。
技術實現思路
1、有鑒于此，本申請實施例提供了一種動力系統風險狀態監控方法、裝置和新能源汽車，以解決現有技術中通過增加硬件差速器來保護車輛的相關動力硬件，一方面會增加硬件成本，增加整車制造成本；另一方面無法很好地規避車輛在特殊場景下激烈駕駛帶來的車輛安全風險，并兼顧整車動力性能和安全性能的問題。
2、本申請實施例的第一方面，提供了一種動力系統風險狀態監控方法，包括：
3、監測車輛的整車動力系統中的一組或兩組同軸驅動車輪的輪速，其中，一組同軸驅動車輪共用一個驅動軸電機，一組同軸驅動車輪包括第一同軸驅動車輪和第二同軸驅動車輪；
4、計算第一同軸驅動車輪和第二同軸驅動車輪的車輪轉速差值；
5、若基于車輪轉速差值確定驅動軸電機處于風險狀態，則計算驅動軸電機的電機轉速值；
6、查詢與電機轉速值對應的最大電驅外特性扭矩值，查詢車輪轉速差與電機扭矩限制的二維表獲得與車輪轉速差值對應的驅動電機扭矩限制值；
7、根據車輛的整車需求扭矩值、驅動電機扭矩限制值和最大電驅外特性扭矩值，確定整車動力系統的驅動電機實際請求扭矩值；
8、根據驅動電機實際請求扭矩值，對整車動力系統的驅動軸電機進行扭矩限制調控。
9、本申請實施例的第二方面，提供了一種動力系統風險狀態監控裝置，包括：
10、監測模塊，被配置為監測車輛的整車動力系統中的一組或兩組同軸驅動車輪的輪速，其中，一組同軸驅動車輪共用一個驅動軸電機，一組同軸驅動車輪包括第一同軸驅動車輪和第二同軸驅動車輪；
11、第一計算模塊，被配置為計算第一同軸驅動車輪和第二同軸驅動車輪的車輪轉速差值；
12、第二計算模塊，被配置為若基于車輪轉速差值確定驅動軸電機處于風險狀態，則計算驅動軸電機的電機轉速值；
13、查詢模塊，被配置為查詢與電機轉速值對應的最大電驅外特性扭矩值，查詢車輪轉速差與電機扭矩限制的二維表獲得與車輪轉速差值對應的驅動電機扭矩限制值；
14、確定模塊，被配置為根據車輛的整車需求扭矩值、驅動電機扭矩限制值和最大電驅外特性扭矩值，確定整車動力系統的驅動電機實際請求扭矩值；
15、調控模塊，被配置為根據驅動電機實際請求扭矩值，對整車動力系統的驅動軸電機進行扭矩限制調控。
16、本申請實施例的第三方面，提供了一種新能源汽車，
17、包括整車控制器和整車動力系統，整車動力系統包括驅動電機控制器、驅動軸電機和傳動系統；
18、整車控制器用于實現第一方面的動力系統風險狀態監控方法，以將驅動電機實際請求扭矩值發送給驅動電機控制器；
19、驅動電機控制器用于按照驅動電機實際請求扭矩值通過傳動系統對驅動軸電機進行扭矩限制調控。
20、本申請實施例的第四方面，提供了一種可讀存儲介質，該可讀存儲介質存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現上述方法的步驟。
21、本申請實施例與現有技術相比，其有益效果至少包括：通過監測車輛的整車動力系統中的一組或兩組同軸驅動車輪的輪速，其中，一組同軸驅動車輪共用一個驅動軸電機，一組同軸驅動車輪包括第一同軸驅動車輪和第二同軸驅動車輪；計算第一同軸驅動車輪和第二同軸驅動車輪的車輪轉速差值；若基于車輪轉速差值確定驅動軸電機處于風險狀態，則計算驅動軸電機的電機轉速值；查詢與電機轉速值對應的最大電驅外特性扭矩值，查詢車輪轉速差與電機扭矩限制的二維表獲得與車輪轉速差值對應的驅動電機扭矩限制值；根據車輛的整車需求扭矩值、驅動電機扭矩限制值和最大電驅外特性扭矩值，確定整車動力系統的驅動電機實際請求扭矩值；根據驅動電機實際請求扭矩值，對整車動力系統的驅動軸電機進行扭矩限制調控。一方面，無需額外增加硬件差速器等硬件，可減少硬件成本，有利于降低整車制造成本；另一方面，可有效規避車輛在特殊場景下因激烈駕駛而帶來的車輛安全風險(例如，發生驅動軸斷軸、電機損壞等問題)，提升駕駛行駛的可靠性，同時可兼顧整車動力性能和安全性能。
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1.一種動力系統風險狀態監控方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，計算所述第一同軸驅動車輪和第二同軸驅動車輪的車輪轉速差值，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述車輪轉速差值確定所述驅動軸電機處于風險狀態，包括：
4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，計算所述驅動軸電機的電機轉速值，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輪轉速與電機扭矩限制的二維表由如下步驟得到：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述車輛的整車需求扭矩值、驅動電機扭矩限制值和最大電驅外特性扭矩值，確定所述整車動力系統的驅動電機實際請求扭矩值，包括：
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述車輛的整車動力系統為四驅動力系統，所述四驅動力系統包括前軸動力系統和后軸動力系統；所述驅動電機扭矩限制值包括與所述前軸動力系統對應的前軸電機扭矩限制值、與所述后軸動力系統對應的后軸電機扭矩限制值；所述最大電驅外特性扭矩值包括與所述前軸動力系統對應的前軸最大電驅外特
8.一種動力系統風險狀態監控裝置，其特征在于，包括：
9.一種新能源汽車，其特征在于，包括整車控制器和整車動力系統，所述整車動力系統包括驅動電機控制器、驅動軸電機和傳動系統；
10.一種可讀存儲介質，所述可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種動力系統風險狀態監控方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，計算所述第一同軸驅動車輪和第二同軸驅動車輪的車輪轉速差值，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述車輪轉速差值確定所述驅動軸電機處于風險狀態，包括：
4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，計算所述驅動軸電機的電機轉速值，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輪轉速與電機扭矩限制的二維表由如下步驟得到：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述車輛的整車需求扭矩值、驅動電機扭矩限制值和最大電驅外特性扭矩值，確定所述整車動力系統的驅動電機實際請求扭矩值，包括：
7.根據權利要求6所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張正萍，唐杰，譚春燕，
申請(專利權)人：重慶賽力斯新能源汽車設計院有限公司，
類型：發明
國別省市：
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