【技術實現步驟摘要】
本技術涉及車體定位領域，特別涉及上料用精定位料車。
技術介紹
1、目前，汽車車身焊接生產線自動化程度越來越高，流水線生產時，人工只需要把零件上到生產線上，其余工作都交給工裝夾具和機器人完成。物料車給設備提供物料，設備中設置有機械手，通過機械手抓取物料車的物料，以此對物料做進一步加工。
2、在實際生產加工中，由于地面不平，或者物料車的規格差異，導致物料在物料車中的高度不一致，設備中的機械手將無法準確抓取物料車上的物料，此時，導致抓取誤差或物料后續加工誤差。對于這一問題，目前常常依靠人工操作，一方面提高了人工成本和時間成本，另一方面人工操作依然存在誤差。
技術實現思路
1、本技術的目的在于克服現有技術的不足，提供上料用精定位料車。
2、本技術的目的是通過以下技術方案來實現的：
3、上料用精定位料車，其特征在于，包括：地面定位組件，固定設置在地面上，包括第一支撐架、定位軌道、與所述定位軌道配合的夾緊氣缸，所述定位軌道和所述夾緊氣缸均固設在所述第一支撐架上；料車組件，包括第二支撐架、固設在所述第二支撐架底部的移動部件和定位部件、固設在所述第二支撐架頂部的物料容置架，所述定位部件與所述定位軌道配合連接；抓取組件，與所述物料容置架配合連接。
4、進一步地，所述地面定位組件還包括檢測開關和可編程邏輯控制器，所述檢測開關和所述夾緊氣缸均與所述可編程邏輯控制器通信連接。
5、進一步地，所述地面定位組件還包括第一光電檢測器，固設在所述第一支撐
6、進一步地，所述抓取組件包括機器人抓手、固設在所述機器人抓手上的第二光電檢測器，所述機器人抓手和所述第二光電檢測器均與所述可編程邏輯控制器通信連接。
7、進一步地，所述移動部件包括萬向輪，所述萬向輪的個數與所述第二支撐架的頂點的個數相等且靠近所述第二支撐架的頂點設置。
8、進一步地，所述定位部件包括滾輪，所述滾輪固設在所述第二支撐架底部且靠近所述第二支撐架中部設置，所述滾輪與所述定位軌道配合連接。
9、進一步地，所述料車組件還包括擋板，垂直設置在所述第二支撐架的一邊，所述擋板中部垂直設置有把手。
10、進一步地，所述第一光電檢測器設置為兩個，兩個所述第一光電檢測器對稱設置在所述第一支撐架上。
11、進一步地，所述物料容置架包括第一工件架和第二工件架，所述第一工件架和所述第二工件架對稱設置在所述第二支撐架的頂部且均靠近所述第一光電檢測器設置。
12、進一步地，所述定位軌道設置為兩個，所述滾輪設置為四個。
13、本技術的有益效果是：
14、1)定位部件通過定位軌道固定移動距離后，通過夾緊氣缸將定位部件固定在定位軌道上，實現精準定位，避免物料位置發生偏移，影響機器人抓手對零件的精準抓取。
15、2)檢測開關與可編程邏輯控制器通信連接，當檢測開關檢測到料車組件時，向可編程邏輯控制器傳輸信號，可編程邏輯控制器傳輸信號控制夾緊氣缸將定位部件固定在定位軌道上，此設置能夠實現自動夾緊，將料車組件固定，減少人工操作，節約人力成本。
16、3)第一支撐架上設置第一光電檢測器，用于檢測物料容置架上的零件，當檢測不到零件存在時，第一光電檢測器向可編程邏輯控制器傳遞信號，可編程邏輯控制器通過指示器向工作人員發送指令，提示更換料車組件，節省人工巡視流程，節省人工成本和時間成本。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.上料用精定位料車，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的上料用精定位料車，其特征在于，所述地面定位組件還包括檢測開關(5)和可編程邏輯控制器，所述檢測開關(5)和所述夾緊氣缸(3)均與所述可編程邏輯控制器通信連接。
3.根據權利要求2所述的上料用精定位料車，其特征在于，所述地面定位組件還包括第一光電檢測器(6)，固設在所述第一支撐架(15)中部且靠近所述定位軌道(2)設置，所述第一光電檢測器(6)與所述可編程邏輯控制器通信連接。
4.根據權利要求2或3所述的上料用精定位料車，其特征在于，所述抓取組件包括機器人抓手(7)、固設在所述機器人抓手(7)上的第二光電檢測器(8)，所述機器人抓手(7)和所述第二光電檢測器(8)均與所述可編程邏輯控制器通信連接。
5.根據權利要求1-3中任一項所述的上料用精定位料車，其特征在于，所述移動部件包括萬向輪(9)，所述萬向輪(9)的個數與所述第二支撐架(4)的頂點的個數相等且靠近所述第二支撐架(4)的頂點設置。
6.根據權利要求1-3中任一項所述的上料用精定位料車，其特征在于，所
7.根據權利要求1-3中任一項所述的上料用精定位料車，其特征在于，所述料車組件還包括擋板(11)，垂直設置在所述第二支撐架(4)的一邊，所述擋板(11)中部垂直設置有把手(12)。
8.根據權利要求3所述的上料用精定位料車，其特征在于，所述第一光電檢測器(6)設置為兩個，兩個所述第一光電檢測器(6)對稱設置在所述第一支撐架(15)上。
9.根據權利要求3所述的上料用精定位料車，其特征在于，所述物料容置架包括第一工件架(13)和第二工件架(14)，所述第一工件架(13)和所述第二工件架(14)對稱設置在所述第二支撐架(4)的頂部且均靠近所述第一光電檢測器(6)設置。
10.根據權利要求6所述的上料用精定位料車，其特征在于，所述定位軌道(2)設置為兩個，所述滾輪(10)設置為四個。
...【技術特征摘要】
1.上料用精定位料車，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的上料用精定位料車，其特征在于，所述地面定位組件還包括檢測開關(5)和可編程邏輯控制器，所述檢測開關(5)和所述夾緊氣缸(3)均與所述可編程邏輯控制器通信連接。
3.根據權利要求2所述的上料用精定位料車，其特征在于，所述地面定位組件還包括第一光電檢測器(6)，固設在所述第一支撐架(15)中部且靠近所述定位軌道(2)設置，所述第一光電檢測器(6)與所述可編程邏輯控制器通信連接。
4.根據權利要求2或3所述的上料用精定位料車，其特征在于，所述抓取組件包括機器人抓手(7)、固設在所述機器人抓手(7)上的第二光電檢測器(8)，所述機器人抓手(7)和所述第二光電檢測器(8)均與所述可編程邏輯控制器通信連接。
5.根據權利要求1-3中任一項所述的上料用精定位料車，其特征在于，所述移動部件包括萬向輪(9)，所述萬向輪(9)的個數與所述第二支撐架(4)的頂點的個數相等且靠近所述第二支撐架(4)的頂點設置。
6.根據權利要求1...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳曉華，方啟才，王瑞，劉健，
申請(專利權)人：四川成焊寶瑪焊接裝備工程有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。