【技術實現步驟摘要】
本技術涉及復合材料成型,尤其涉及一種載人操作裝置。
技術介紹
1、復合材料的工件具有重量輕、扭轉剛度高、彎曲穩定性好等優良的性能,特別是需要預放置長桁真空管的結構件,在航空航天等領域已得到大量的應用。工件在成型模上利用鋪絲機進行鋪貼完成后,需要用真空袋對其進行覆蓋防護,防止表面污染。
2、基于產品保護,操作人員不允許站立在工件表面進行真空制袋操作,導致制袋操作難度大。現有的復合材料制袋操作的操作架僅能夠應用于單一曲率工裝成型模具,可在水平方向上平移,但不同工件需要配備適用于不同曲率的操作架,使得操作架不具備通用性,增加工裝成本及庫房存儲壓力。
3、針對上述問題,需要開發一種載人操作裝置,以解決上述問題。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提出一種載人操作裝置,能夠適用于不同曲率的工件,操作裝置具備通用性,降低了工裝成本及庫房存儲壓力。
2、為達此目的,本技術采用以下技術方案:
3、一種載人操作裝置,包括:
4、承載臺,用于承載工件;
5、行走架,包括橫梁,所述橫梁沿第一方向延伸,所述橫梁能夠相對于所述承載臺沿第二方向移動,所述第二方向與所述第一方向呈夾角設置;
6、操作機構,所述操作機構包括滑動支架及操作架,所述滑動支架沿所述第一方向滑動設置于所述橫梁,所述操作架沿豎直方向滑動設置于所述滑動支架。
7、優選地,所述操作機構還包括第一驅動組件,所述第一驅動組件被配置為驅動所述滑動支架在所述
8、優選地,所述第一驅動組件包括:
9、第一齒條,所述第一齒條設置于所述橫梁并沿所述第一方向延伸;
10、第一驅動齒輪,所述第一驅動齒輪與所述第一齒條嚙合;
11、第一驅動件,所述第一驅動件設置于所述滑動支架上,所述第一驅動件能夠驅動所述第一驅動齒輪轉動。
12、優選地,所述行走架還包括第一擋板與第二擋板,所述第一擋板與所述橫梁固定連接并位于所述第一齒條的下方,所述第二擋板連接于所述第一擋板遠離所述橫梁的一端并向上延伸,所述第一擋板、所述第二擋板與所述橫梁圍成接油槽。
13、優選地,所述操作機構還包括導柱與導套,所述導柱與所述操作架固定連接,所述導套與所述滑動支架固定連接,所述導柱穿過所述導套并與所述導套滑動連接。
14、優選地,所述操作機構還包括限位件,所述限位件固定連接于所述導柱遠離所述操作架的一端,且所述導套位于所述限位件與所述操作架之間。
15、優選地,所述行走架還包括兩個支撐腿,兩個所述支撐腿與所述橫梁固定連接并分別位于所述承載臺沿所述第一方向的兩側,所述支撐腿的底部設置有行走輪。
16、優選地,所述支撐腿朝向所述承載臺的一側設置有導向輪,所述導向輪與所述承載臺的側壁滾動抵接。
17、優選地,所述承載臺包括臺架與多個水平調節組件,多個所述水平調節組件設置于所述臺架的底面,多個所述水平調節組件能夠支撐所述臺架并調節所述臺架的水平度。
18、優選地,所述水平調節組件包括調節件,所述調節件設置于所述臺架的下方,所述調節件穿過所述臺架并與所述臺架螺紋連接。
19、本技術的有益效果:
20、本技術提供了一種載人操作裝置。該載人操作裝置中,承載臺用于承載待進行真空制膜的工件,行走架能夠相對于承載臺沿第二方向移動,而操作機構的滑動支架能夠在行走架的橫梁上沿第一方向移動,使得操作架的移動范圍覆蓋整個工件,同時操作架能夠沿豎直方向移動以使操作架上的操作人員靠近或遠離工件,能夠使操作人員根據工件的曲率來調整高度。
21、該載人操作裝置能夠適用于不同曲率的工件,操作裝置具備通用性,降低了工裝成本及庫房存儲壓力。
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1.一種載人操作裝置,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的載人操作裝置,其特征在于,所述操作機構(3)還包括第一驅動組件(4),所述第一驅動組件(4)被配置為驅動所述滑動支架(31)在所述橫梁(21)上滑動。
3.根據權利要求2所述的載人操作裝置,其特征在于,所述第一驅動組件(4)包括:
4.根據權利要求3所述的載人操作裝置,其特征在于,所述行走架(2)還包括第一擋板(22)與第二擋板(23),所述第一擋板(22)與所述橫梁(21)固定連接并位于所述第一齒條(41)的下方,所述第二擋板(23)連接于所述第一擋板(22)遠離所述橫梁(21)的一端并向上延伸,所述第一擋板(22)、所述第二擋板(23)與所述橫梁(21)圍成接油槽。
5.根據權利要求1所述的載人操作裝置,其特征在于,所述操作機構(3)還包括導柱(33)與導套(34),所述導柱(33)與所述操作架(32)固定連接,所述導套(34)與所述滑動支架(31)固定連接,所述導柱(33)穿過所述導套(34)并與所述導套(34)滑動連接。
6.根據權利要求5所述的載
7.根據權利要求1所述的載人操作裝置,其特征在于,所述行走架(2)還包括兩個支撐腿(24),兩個所述支撐腿(24)與所述橫梁(21)固定連接并分別位于所述承載臺(1)沿所述第一方向的兩側,所述支撐腿(24)的底部設置有行走輪(25)。
8.根據權利要求7所述的載人操作裝置,其特征在于,所述支撐腿(24)朝向所述承載臺(1)的一側設置有導向輪(26),所述導向輪(26)與所述承載臺(1)的側壁滾動抵接。
9.根據權利要求1所述的載人操作裝置,其特征在于,所述承載臺(1)包括臺架(12)與多個水平調節組件(13),多個所述水平調節組件(13)設置于所述臺架(12)的底面,多個所述水平調節組件(13)能夠支撐所述臺架(12)并調節所述臺架(12)的水平度。
10.根據權利要求9所述的載人操作裝置,其特征在于,所述水平調節組件(13)包括調節件(131),所述調節件(131)設置于所述臺架(12)的下方,所述調節件(131)穿過所述臺架(12)并與所述臺架(12)螺紋連接。
...【技術特征摘要】
1.一種載人操作裝置,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的載人操作裝置,其特征在于,所述操作機構(3)還包括第一驅動組件(4),所述第一驅動組件(4)被配置為驅動所述滑動支架(31)在所述橫梁(21)上滑動。
3.根據權利要求2所述的載人操作裝置,其特征在于,所述第一驅動組件(4)包括:
4.根據權利要求3所述的載人操作裝置,其特征在于,所述行走架(2)還包括第一擋板(22)與第二擋板(23),所述第一擋板(22)與所述橫梁(21)固定連接并位于所述第一齒條(41)的下方,所述第二擋板(23)連接于所述第一擋板(22)遠離所述橫梁(21)的一端并向上延伸,所述第一擋板(22)、所述第二擋板(23)與所述橫梁(21)圍成接油槽。
5.根據權利要求1所述的載人操作裝置,其特征在于,所述操作機構(3)還包括導柱(33)與導套(34),所述導柱(33)與所述操作架(32)固定連接,所述導套(34)與所述滑動支架(31)固定連接,所述導柱(33)穿過所述導套(34)并與所述導套(34)滑動連接。
6.根據權利要求5所述的載人操作裝置,其特征在于,所述操作機構(3)還包括限位件(35),所述限...
【專利技術屬性】
技術研發人員:王健,徐少晨,李昶威,胡珂,孔夢逸,劉軍,
申請(專利權)人:上海飛機制造有限公司,
類型:新型
國別省市:
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