本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種多刀數(shù)控管子車床的結(jié)構(gòu)。一種多刀數(shù)控管子車床，包括有床身，在床身的一端設(shè)有主軸箱。在另一端設(shè)有管子裝夾裝置，其主要特點(diǎn)是包括有主軸，在主軸的前端設(shè)有平旋盤，在主軸上還設(shè)有空套雙聯(lián)齒輪組；徑向進(jìn)給輸入軸的左端設(shè)有進(jìn)給伺服電機(jī)，右端設(shè)有的進(jìn)給輸入齒輪與空套雙聯(lián)齒輪組的輸入齒輪嚙合，空套雙聯(lián)齒輪組的輸出齒輪與進(jìn)給輸出齒輪嚙合，徑向進(jìn)給輸出軸上設(shè)有進(jìn)給輸出齒輪，徑向進(jìn)給輸出軸穿過主傳動(dòng)大齒輪，在徑向進(jìn)給輸出軸上還設(shè)有錐齒輪傳動(dòng)副；絲杠螺母機(jī)構(gòu)螺母與錐齒輪傳動(dòng)副的被動(dòng)錐齒輪連接，絲杠與滑板連接，滑板上固連有刀座。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種多刀數(shù)控管子車床的結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
數(shù)控管子車床是一種專門加工管螺紋的車床，目前，用于普遍采用的管子螺紋加工方式是工件裝夾在主軸的雙卡盤中隨主軸旋轉(zhuǎn)刀具安裝在刀架上作與管子軸線平行或 垂直的直線移動(dòng)，采用這種形式的管子螺紋加工機(jī)床，如果加工管件口徑較大(Φ200πιπι以 上)且較長(5000 10000mm)的管子時(shí)，存在較大缺陷由于管件長，質(zhì)量大，管子必須從 主軸中心穿過、采用雙卡盤裝卡大尺寸管子，操作比較困難，若主軸帶動(dòng)管子做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)， 會(huì)產(chǎn)生很大的振動(dòng)，影響加工精度和表面質(zhì)量，也難以提高生產(chǎn)效率.為此也有企業(yè)開發(fā) 出管件不轉(zhuǎn)而刀具旋轉(zhuǎn)切削的管子螺紋加工機(jī)床，但具資料介紹這種機(jī)床只有一個(gè)可以實(shí) 現(xiàn)經(jīng)向數(shù)控移動(dòng)的滑板更換刀具必需停車，不便于實(shí)現(xiàn)多加工要素時(shí)的多刀具更換。也就 是說不宜于實(shí)現(xiàn)大尺寸管子螺紋的高效率自動(dòng)化加工。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多刀數(shù)控管子車床。本專利技術(shù)管 子不動(dòng)，刀具旋轉(zhuǎn)并具備徑向進(jìn)給功能的數(shù)控機(jī)床，這種機(jī)床可以實(shí)現(xiàn)多把刀具分別控制 徑向進(jìn)給的方式工作。采用三組徑向進(jìn)給傳動(dòng)鏈，實(shí)現(xiàn)六塊滑板將刀具分三組安裝在滑板 上，安照管螺紋的加工要素自動(dòng)選擇、切換刀具完成加工的具有多刀徑向進(jìn)給功能的新型 高效管子車床，安裝在滑板上的多把刀具分別能夠在做回轉(zhuǎn)切削運(yùn)動(dòng)的同時(shí)做徑向進(jìn)給運(yùn) 動(dòng)。從而，實(shí)現(xiàn)管子固定不動(dòng)的情況下，進(jìn)行車外圓、車端面、車螺紋、倒角、切槽等車削加 工。機(jī)床的生產(chǎn)率明顯提高，有效克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的一系列問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采取的技術(shù)方案為一種多刀數(shù)控管子車床，包括有床身 (22)，在床身(22)的一端設(shè)有主軸箱(3)，在另一端設(shè)有管子裝夾裝置(18)，其主要特點(diǎn)是 包括有主軸(5)，在主軸(5)的前端設(shè)有平旋盤(17)，在主軸(5)上還設(shè)有空套雙聯(lián)齒輪 組(7、8、10)；徑向進(jìn)給輸入軸(4)的左端設(shè)有進(jìn)給伺服電機(jī)(2)，右端設(shè)有的進(jìn)給輸入齒輪 (6)與空套雙聯(lián)齒輪組(10)的輸入齒輪嚙合，空套雙聯(lián)齒輪組(7、8、10)的輸出齒輪與進(jìn) 給輸出齒輪(9-1)嚙合，進(jìn)給輸出齒輪(9-1)固連于徑向進(jìn)給輸出軸(12-1)上，徑向進(jìn)給 輸出軸(12-1)穿過主傳動(dòng)大齒輪(11)，在徑向進(jìn)給輸出軸(12-1)上還設(shè)有錐齒輪傳動(dòng)副 (14-1)；絲杠螺母機(jī)構(gòu)(15-1)螺母與錐齒輪傳動(dòng)副(14-1)的被動(dòng)錐齒輪連接，絲杠與滑板 (16-1)連接，滑板上固連有刀座(27-1)。所述的多刀數(shù)控管子車床，所述的管子裝夾裝置(18)設(shè)在可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定心的夾 具滑板(20)上。所述的多刀數(shù)控管子車床，還包括有在與空套雙聯(lián)齒輪組(10)的輸出齒輪嚙合 的進(jìn)給輸出齒輪(9-1)對(duì)應(yīng)方向180度處還設(shè)有另一個(gè)進(jìn)給輸出齒輪(9-2)，進(jìn)給輸出齒 輪(9-2)設(shè)在徑向進(jìn)給輸出軸(12-2)上，徑向進(jìn)給輸出軸(12-2)穿過主傳動(dòng)大齒輪(11)在徑向進(jìn)給輸出軸(12-2)上還設(shè)有錐齒輪傳動(dòng)副(14-2)的主動(dòng)錐齒輪，與錐齒輪傳動(dòng)副 (14-2)的被動(dòng)錐齒輪嚙合；絲杠螺母機(jī)構(gòu)(15-2)的螺母與錐齒輪傳動(dòng)副(14-2)的被動(dòng)錐 齒輪連接，絲杠與滑板(16-2)連接，滑板上固連有刀座(27-2)。所述的多刀數(shù)控管子車床，還包括有所述的空套雙聯(lián)齒輪組包括有主軸(5)上設(shè) 有第一雙聯(lián)齒輪(7)，主軸(5)與第一雙聯(lián)齒輪(10)之間設(shè)有第一軸承(10-1)。所述的多刀數(shù)控管子車床，還包括有所述的空套雙聯(lián)齒輪組在第一雙聯(lián)齒輪(10) 上設(shè)有第二雙聯(lián)齒輪(8)，第一雙聯(lián)齒輪(10)與第二雙聯(lián)齒輪(8)之間設(shè)有第二軸承 (8-1)。所述的多刀數(shù)控管子車床，還包括有所述的空套雙聯(lián)齒輪組在第二雙聯(lián)齒輪 (8)上設(shè)有第三雙聯(lián)齒輪(7)，第二雙聯(lián)齒輪(8)與第三雙聯(lián)齒輪(7)之間設(shè)有第三軸承 (7-1)。所述的多刀數(shù)控管子車床，還包括有所述的徑向進(jìn)給輸入軸(1)為1-3個(gè)；進(jìn)給輸出齒輪和徑向進(jìn)給輸出軸為1-6個(gè)。所述的多刀數(shù)控管子車床，還包括有徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)合成控制裝置，所述的 徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)合成控制裝置為人機(jī)界面(101)與數(shù)控系統(tǒng)(102)連接，數(shù)控系統(tǒng) (102)的接口連接主電機(jī)(103)、徑向進(jìn)給電機(jī)(104)和軸向進(jìn)給電機(jī)(115)，主電機(jī)(103) 的輸出端通過連接主傳動(dòng)鏈(105)連接運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)(108)，徑向進(jìn)給電機(jī)(104)的輸出 端通過連接進(jìn)給傳動(dòng)鏈(106)連接運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)(108)；軸向進(jìn)給電機(jī)(115)輸出端通 過連接軸向進(jìn)給傳動(dòng)鏈(114)連接軸向進(jìn)給絲杠(113)，連接主軸箱滑板(112)連接刀 架(111)；旋轉(zhuǎn)編碼器(107)連接在主傳動(dòng)鏈(105)的末端，將主軸的角位移值傳輸給數(shù) 控系統(tǒng)(102)；主軸箱滑板(112)的位移量通過位置傳感器(117)將信息反饋給數(shù)控系統(tǒng) (102)，運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)(108)通過錐齒輪(109)、徑向進(jìn)給絲杠(110)連接刀架(111)。位 置檢測傳感器(116)在機(jī)床停機(jī)的狀態(tài)下，檢測刀架(111)的位置精度并傳輸給數(shù)控系統(tǒng) (102)。所述的多刀數(shù)控管子車床，包括有數(shù)控裝置，所述的數(shù)控裝置包括有人機(jī)界面 (301)與數(shù)控系統(tǒng)(302)連接，數(shù)控系統(tǒng)(302)的輸出端連接接口(303)，接口(303)的輸出 端分別連接主電機(jī)(305)、軸向進(jìn)給伺服電機(jī)(309)、第一徑向進(jìn)給伺服電機(jī)(312)、第二徑 向進(jìn)給伺服電機(jī)(315)，第三徑向進(jìn)給伺服電機(jī)(318)；主電機(jī)(305)通過主傳動(dòng)鏈(306) 連接主軸(307)，連接主軸(307)的旋轉(zhuǎn)編碼器(304)的輸出端與接口(303)的輸入端連 接；軸向進(jìn)給伺服電機(jī)(309)通過軸向傳動(dòng)鏈(310)連接軸向移動(dòng)滑板(311)，連接軸向移 動(dòng)滑板(311)的位置編碼器(308)的輸出端與接口(303)的輸入端連接；第一徑向進(jìn)給伺 服電機(jī)(312)通過第一徑向傳動(dòng)鏈(313)連接第一組徑向移動(dòng)滑板(314)；第二徑向進(jìn)給 伺服電機(jī)(315)通過第二徑向傳動(dòng)鏈(316)連接第二組徑向移動(dòng)滑板(317)；第三徑向進(jìn) 給伺服電機(jī)(318)通過第三徑向傳動(dòng)鏈(319)連接第三組徑向移動(dòng)滑板(320)；第一組徑 向移動(dòng)滑板(314)、第二組徑向移動(dòng)滑板(317)、第三組徑向移動(dòng)滑板(320)連接位置傳感 器(321)，在停機(jī)狀態(tài)下，檢測徑向移動(dòng)滑板的精確位置。位置傳感器(321)的輸出端與接 口(303)的輸入端連接。本專利技術(shù)的有益效果所述的機(jī)床具有徑向進(jìn)給功能，其上的安裝刀具的徑進(jìn)給滑 塊16隨旋盤作圓周運(yùn)動(dòng)(主運(yùn)動(dòng))，同時(shí)刀具可以在旋盤上作徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以及隨主軸箱作縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，從而在管子不動(dòng)的情況下，完成管子工件的切削加工。該機(jī)床裝夾工件方 便，具有較高的柔性和可靠性，加工精度更高，機(jī)床的生產(chǎn)效率大大提高，使用性能明顯的 優(yōu)于普通管子車床。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利技術(shù)空套雙聯(lián)齒輪組的結(jié)構(gòu)示意3是本專利技術(shù)的實(shí)施例2的刀具徑向進(jìn)給控制示意圖；圖4是本專利技術(shù)的控制示意圖； 圖5是本專利技術(shù)徑向進(jìn)給傳動(dòng)鏈?zhǔn)疽鈭D。具體實(shí)施例方式以下對(duì)本專利技術(shù)的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本專利技術(shù)，并非用于限 定本專利技術(shù)的范圍。實(shí)施例1 見圖1，圖2，本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種多刀數(shù)控管子車床，包括有床身（２２），在床身（２２）的一端設(shè)有主軸箱（３），在另一端設(shè)有管子裝夾裝置（１８），其特征是包括有主軸（５），在主軸（５）的前端設(shè)有平旋盤（１７），在主軸（５）上還設(shè)有空套雙聯(lián)齒輪組（７、８、１０）；徑向進(jìn)給輸入軸（４）的左端設(shè)有進(jìn)給伺服電機(jī)（２），右端設(shè)有的進(jìn)給輸入齒輪（６）與空套雙聯(lián)齒輪組（１０）的輸入齒輪嚙合，空套雙聯(lián)齒輪組（７、８、１０）的輸出齒輪與進(jìn)給輸出齒輪（９－１）嚙合，進(jìn)給輸出齒輪（９－１）固連于徑向進(jìn)給輸出軸（１２－１）上，徑向進(jìn)給輸出軸（１２－１）穿過主傳動(dòng)大齒輪（１１），在徑向進(jìn)給輸出軸（１２－１）上還設(shè)有錐齒輪傳動(dòng)副（１４－１）；絲杠螺母機(jī)構(gòu)（１５－１）螺母與錐齒輪傳動(dòng)副（１４－１）的被動(dòng)錐齒輪連接，絲杠與滑板（１６－１）連接，滑板上固連有刀座（２７－１）。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李維謙，曹立宏，劉勝，王宏，南文虎，魯守浩，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蘭州機(jī)床廠，
類型：發(fā)明
國別省市：62[中國|甘肅]
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