【技術實現步驟摘要】
本技術涉及棉條筒運輸，尤其涉及一種全自動棉條筒搬運機器人。
技術介紹
1、在棉紡行業中，當棉花變成線性狀態時，通常采用棉條筒來進行存放，當棉條筒裝滿線性狀態的棉花時，需要對裝滿的棉條筒進行轉運。轉運過程中，通常采用棉條筒搬運機器人進行轉運，由于棉條筒搬運機器人是長時間在棉紡車間內工作，而棉紡車間內的地面上通常會有部分棉絮，現有的棉條筒搬運機器人在工作過程中，車輪上會容易纏繞上棉絮，當棉絮纏繞過多時，可能會導致車輪無法轉動。
技術實現思路
1、為了解決
技術介紹
中存在的技術問題，本技術采取的技術方案為：
2、一種全自動棉條筒搬運機器人，包括車身，車身一側裝有兩個獨立懸掛輪，車身一側裝有抱手裝置，車身另一側裝有輔助支撐輪裝置，車身一側裝有路障清除裝置。
3、優選地，路障清除裝置包括安裝座，安裝座下側固定連接兩個吊桿，每個吊桿一側均固定連接安裝板，兩個安裝板之間設有清理輥，清理輥上均勻固定連接清理桿。
4、優選地，安裝板一側設有直圓槽，清理輥的兩端均固定連接插桿，插桿插在直圓槽內，插桿能夠在直圓槽內上下滑動。
5、優選地，安裝座一側固定連接彈性防撞條。
6、優選地，輔助支撐輪裝置包括固定板，固定板一側轉動連接至少一個橫梁，橫梁一端共同鉸接過渡板，過渡板下側裝有萬向輪。
7、本技術的優點在于：本技術的提供的全自動棉條筒搬運機器人在行駛過程中，通過清障裝置能夠將地面上的棉絮纏繞而拖走，避免棉條纏繞在車輪上，避免導致車輪無法轉動。
【技術保護點】
1.一種全自動棉條筒搬運機器人，包括車身（1），所述車身（1）一側裝有兩個獨立懸掛輪（11），車身（1）一側裝有抱手裝置（2），其特征在于：所述車身（1）另一側裝有輔助支撐輪裝置（4），所述車身（1）一側裝有路障清除裝置（3）。
2.根據權利要求1所述的一種全自動棉條筒搬運機器人，其特征在于：所述路障清除裝置（3）包括安裝座（31），所述安裝座（31）下側固定連接兩個吊桿（34），每個吊桿（34）一側均固定連接安裝板（35），兩個所述安裝板（35）之間設有清理輥（38），所述清理輥（38）上均勻固定連接清理桿（39）。
3.根據權利要求2所述的一種全自動棉條筒搬運機器人，其特征在于：所述安裝板（35）一側設有直圓槽（36），所述清理輥（38）的兩端均固定連接插桿（37），所述插桿（37）插在直圓槽（36）內，所述插桿（37）能夠在直圓槽（36）內上下滑動。
4.根據權利要求2所述的一種全自動棉條筒搬運機器人，其特征在于：所述安裝座（31）一側固定連接彈性防撞條（32）。
5.根據權利要求1所述的一種全自動棉條筒搬運機器人，其特征在于
...【技術特征摘要】
1.一種全自動棉條筒搬運機器人，包括車身（1），所述車身（1）一側裝有兩個獨立懸掛輪（11），車身（1）一側裝有抱手裝置（2），其特征在于：所述車身（1）另一側裝有輔助支撐輪裝置（4），所述車身（1）一側裝有路障清除裝置（3）。
2.根據權利要求1所述的一種全自動棉條筒搬運機器人，其特征在于：所述路障清除裝置（3）包括安裝座（31），所述安裝座（31）下側固定連接兩個吊桿（34），每個吊桿（34）一側均固定連接安裝板（35），兩個所述安裝板（35）之間設有清理輥（38），所述清理輥（38）上均勻固定連接清理桿（39）。
3.根據權利要求2所述的一種全自動棉條筒...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊文，吳學棟，林國能，孔祥然，年四成，張慶文，劉金珠，胡杰杰，羅丹，尚吉星，何杰，崔海葵，宋家亮，王桂磊，
申請(專利權)人：安徽凌坤智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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