【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及車輛，尤其是涉及一種后懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及車輛。
技術(shù)介紹
1、目前，現(xiàn)有的商務(wù)車一般以前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向橋，即僅通過前橋?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，但這使得車輛在低速轉(zhuǎn)彎時，轉(zhuǎn)彎半徑較大，車輛機(jī)動性較差，而車輛在高速轉(zhuǎn)彎時，由于商務(wù)車質(zhì)心較高，又存在操縱穩(wěn)定性差的問題，容易出現(xiàn)后甩尾相向。
2、此外，目前也有少數(shù)商務(wù)車應(yīng)用主動后橋轉(zhuǎn)向技術(shù)，即將后橋?yàn)檗D(zhuǎn)向橋，但轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通常采用的是轉(zhuǎn)向梯形的設(shè)計方案，結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，在對現(xiàn)有車輛進(jìn)行改造時，實(shí)現(xiàn)難度較大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種后懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及車輛，以在一定程度上簡化后懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，便于在現(xiàn)有車輛上進(jìn)行改造。
2、本技術(shù)提供了一種后懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括后橋、第一懸架連桿、第二懸架連桿和驅(qū)動裝置；
3、所述驅(qū)動裝置用于固定于車輛的車架上，所述第一懸架連桿的第一端和所述第二懸架連桿的第一端分別與所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動端相連接，所述第一懸架連桿的第二端與所述后橋的長度方向的一端鉸接，所述第二懸架連桿的第二端與所述后橋的長度方向的另一端鉸接；
4、所述驅(qū)動裝置能夠通過所述第一懸架連桿和所述第二懸架連桿對所述后橋的兩端提供沿車輛的長度方向且方向相反的作用力，使所述后橋轉(zhuǎn)向。
5、進(jìn)一步地，所述的后懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)向推臂；
6、所述轉(zhuǎn)向推臂與所述后橋沿所述車輛的長度方向間隔設(shè)置，所述轉(zhuǎn)向推臂的中部通過轉(zhuǎn)動鉸連接于所述車架上，且所述轉(zhuǎn)向推臂與所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動端鉸接，所述
7、所述第一懸架連桿的第一端與所述轉(zhuǎn)向推臂的一端鉸接，所述第二懸架連桿的第一端與所述轉(zhuǎn)向推臂的另一端鉸接。
8、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動鉸為彈性鉸鏈，所述轉(zhuǎn)動鉸的數(shù)量為至少一個，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動鉸的數(shù)量為多個時，多個所述轉(zhuǎn)動鉸并排設(shè)置。
9、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動裝置的數(shù)量為兩個，分別為第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置；
10、所述第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動端與所述第一懸架連桿的第一端固定連接或鉸接，所述第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動端與所述第二懸架連桿的第一端固定連接或鉸接。
11、進(jìn)一步地，所述車輛具有沿所述車輛長度方向延伸的中線，所述車輛在直行狀態(tài)時，所述第一懸架連桿與所述第二懸架連桿關(guān)于所述中線對稱。
12、進(jìn)一步地，所述的后懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，還包括車架連桿，所述車架連桿位于所述第一懸架連桿和所述第二懸架連桿之間，且所述車架連桿的第一端與所述車架鉸接，所述車架連桿的第二端與所述后橋鉸接。
13、進(jìn)一步地，所述車架連桿的數(shù)量為兩個，兩個所述車架連桿關(guān)于所述中線對稱設(shè)置，且兩個所述車架連桿的第一端之間的距離大于兩個所述車架連桿的第二端之間的距離；
14、兩個所述車架連桿的軸線的延長線的交點(diǎn)為所述后橋的旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)。
15、進(jìn)一步地，所述第一懸架連桿的第二端和所述第二懸架連桿的第二端位于所述后橋的下方；兩個所述車架連桿的第二端位于所述后橋的上方。
16、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動裝置為電動推桿或者液壓缸。
17、本技術(shù)還提供了一種車輛，包括上述任一項(xiàng)所述的后懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果為：
19、本技術(shù)提供的后懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括后橋、第一懸架連桿、第二懸架連桿和驅(qū)動裝置，后橋用于與車輛的車架相連接，以承托車架，驅(qū)動裝置固定于車輛的車架上，第一懸架連桿的長度方向的第一端以及第二懸架連桿的長度方向的第一端分別與驅(qū)動裝置的驅(qū)動端相連接，第一懸架連桿的長度方向的第二端與后橋的長度方向的一端鉸接，第二懸架連桿的長度方向的第二端與后橋的長度方向的另一端鉸接。驅(qū)動裝置在工作時，驅(qū)動裝置能夠通過第一懸架連桿和第二懸架連桿分別對后橋的兩端提供作用力，且作用于后橋的兩端的作用力前后方向相反，即驅(qū)動裝置能夠?qū)髽虻囊欢颂峁┭剀囕v的長度方向朝前的作用力或者分作用力，同時驅(qū)動裝置能夠?qū)髽虻牧硪欢颂峁┭剀囕v的長度方向朝后的作用力，從而使后橋能夠繞某一點(diǎn)作為旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)非獨(dú)立懸架的主動后橋轉(zhuǎn)向功能，能夠在一定程度上減小車輛低速轉(zhuǎn)彎時的轉(zhuǎn)彎半徑，提高車輛機(jī)動性；同時也能夠在一定程度上提高車輛高速轉(zhuǎn)彎時的操縱穩(wěn)定性。
20、同時，本申請的后懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，尤其適用空間不足的車輛，同時，本申請的后懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，也適用于對現(xiàn)有車輛進(jìn)行改造。同時，本申請的后懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，是后橋旋轉(zhuǎn)帶動輪轂隨轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)后橋轉(zhuǎn)向；相較于現(xiàn)有的主動后橋轉(zhuǎn)向技術(shù)，即后橋兩端設(shè)置轉(zhuǎn)向輪轂，采用主銷與轉(zhuǎn)向梯形相結(jié)合的方案，本申請的后懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不僅結(jié)構(gòu)簡單，同時也不必在后橋上設(shè)置主銷而削弱后橋的承載能力。同時，本申請的后懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，不僅具有位置轉(zhuǎn)角控制模式，還具有力轉(zhuǎn)角控制模式。
21、本技術(shù)還提供了一種車輛，包括所述的后懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，因而所述車輛也具有后懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的有益效果。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種后懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，包括后橋、第一懸架連桿、第二懸架連桿和驅(qū)動裝置；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)向推臂；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的后懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動鉸為彈性鉸鏈，所述轉(zhuǎn)動鉸的數(shù)量為至少一個，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動鉸的數(shù)量為多個時，多個所述轉(zhuǎn)動鉸并排設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置的數(shù)量為兩個，一個所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動端與所述第一懸架連桿的第一端固定連接或鉸接，另一個所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動端與所述第二懸架連桿的第一端固定連接或鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛具有沿所述車輛長度方向延伸的中線，所述第一懸架連桿與所述第二懸架連桿關(guān)于所述中線對稱。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的后懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，還包括車架連桿，所述車架連桿位于所述第一懸架連桿和所述第二懸架連桿之間，且所述車架連桿的第一端與所述車架鉸接，所述車架連桿的第二端與所述后橋鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的后懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的后懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述第一懸架連桿的第二端和所述第二懸架連桿的第二端位于所述后橋的下方；
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為電動推桿或者液壓缸。
10.一種車輛，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的后懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種后懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，包括后橋、第一懸架連桿、第二懸架連桿和驅(qū)動裝置；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)向推臂；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的后懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動鉸為彈性鉸鏈，所述轉(zhuǎn)動鉸的數(shù)量為至少一個，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動鉸的數(shù)量為多個時，多個所述轉(zhuǎn)動鉸并排設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置的數(shù)量為兩個，一個所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動端與所述第一懸架連桿的第一端固定連接或鉸接，另一個所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動端與所述第二懸架連桿的第一端固定連接或鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛具有沿所述車輛長度方向延伸的中線，所述第一懸架連桿與所述第二懸架連桿關(guān)于所述中線對稱。
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：郭孔輝，孫漢鑫，王楊，
申請(專利權(quán))人：吉林大學(xué)，
類型：新型
國別省市：
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