【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于u形鎖銷生產(chǎn)領(lǐng)域，具體為一種u形鎖銷成形和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及搬運(yùn)方法。
技術(shù)介紹
1、鎖銷主要是用來固定液壓支架配件側(cè)推千斤頂和側(cè)護(hù)板的，因一般的液壓支架兩側(cè)都設(shè)計有側(cè)護(hù)板，為方便使用且根據(jù)需要兩側(cè)都可以當(dāng)活動側(cè)護(hù)板，但在使用時就必須固定住一側(cè)，因兩側(cè)是可以互換當(dāng)活動側(cè)護(hù)板的，所以需要用鎖銷來固定一側(cè)作為支撐點迫使之不能活動，而鎖銷中存在一種u形鎖銷，u形鎖銷呈u形設(shè)置，在u形鎖銷生產(chǎn)過程中，需要經(jīng)過彎曲成形和象腳成形兩個程序，首先將圓料柱搬運(yùn)于彎曲成形模具上，將圓料柱擠壓成形呈u形，隨后將u形鎖銷搬運(yùn)至校準(zhǔn)模具上，將u形鎖銷的兩腳進(jìn)行校準(zhǔn)成形，完成u形鎖銷成形，最后將u形鎖銷搬運(yùn)下料。
2、中國專利技術(shù)專利2016111158060公開了一種u型車門鎖扣一次成型沖壓模具，包括上模具和下模具，所述上模具包括上模座、上夾板、上模具組件、2個導(dǎo)柱軸套和4個等長導(dǎo)向軸；所述上夾板設(shè)置在上模座和上模具組件之間；所述2個導(dǎo)柱軸套固定安裝在上模座兩側(cè)；所述4個等長導(dǎo)向軸固定安裝在上模具組件上；該成型沖壓模具成型效率低，成型效果差，無法滿足實際加工生產(chǎn)需求。
3、在對物料進(jìn)行搬運(yùn)時，由于生產(chǎn)線呈直線形，使得搬運(yùn)夾爪需要在生產(chǎn)線上往復(fù)移動，使得搬運(yùn)夾爪需要來回移動至各個工位上方進(jìn)行物料搬運(yùn)，搬運(yùn)過程時間較長，生產(chǎn)效率較低。
4、同時當(dāng)在對圓棒料進(jìn)行壓制成型時，由于圓棒料對上模施加的反向作用力使得上模向上發(fā)生移動，進(jìn)而造成整個裝置發(fā)生傾斜轉(zhuǎn)動，并最終降低對圓棒料的壓制成型效果。
5、而圓棒料在
6、當(dāng)對加工成型的u形鎖銷進(jìn)行校準(zhǔn)時，現(xiàn)有裝置的檢測精度低，檢測效果差，并且在檢測過程中無法保證裝置的水平性和穩(wěn)定性，進(jìn)而降低u形鎖銷的實際加工質(zhì)量和加工效率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本專利技術(shù)提供一種u形鎖銷成形和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及搬運(yùn)方法，有效的解決了上述的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種u形鎖銷成形和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括底座，所述底座的頂端設(shè)有支撐柱，支撐柱的頂端設(shè)有工位架，工位架的一側(cè)設(shè)有上料組件，工位架上設(shè)有成形組件、校準(zhǔn)組件和下料組件，底座的頂端設(shè)有搬運(yùn)組件；
3、所述搬運(yùn)組件包括中部支柱，中部支柱的頂端鉸接有頂板，頂板的外側(cè)等角度設(shè)有側(cè)支撐板，側(cè)支撐板的外側(cè)設(shè)有環(huán)形支撐板，環(huán)形支撐板的頂端開設(shè)有環(huán)形槽，環(huán)形槽上轉(zhuǎn)動設(shè)有環(huán)形轉(zhuǎn)板，環(huán)形轉(zhuǎn)板上等角度開設(shè)有矯正孔，矯正孔內(nèi)部設(shè)有夾持氣缸，夾持氣缸的輸出端設(shè)有搬運(yùn)夾爪，搬運(yùn)夾爪頂部設(shè)有配重塊，其中一個側(cè)支撐板頂端設(shè)有定位單元；
4、所述定位單元包括移動臺，移動臺的上方設(shè)有移動架，移動架的頂端設(shè)有頂箱，頂箱的內(nèi)部活動設(shè)有第一活動板，第一活動板的底端設(shè)有定位桿，定位桿底部設(shè)有鉛錘桿；
5、環(huán)形轉(zhuǎn)板上等角度開設(shè)有多組定位孔，定位孔的內(nèi)部周側(cè)面等距設(shè)有多組連接氣囊，連接氣囊內(nèi)部均設(shè)有距離傳感器，矯正孔的內(nèi)部周側(cè)面等距設(shè)有多組膨脹氣囊，相同方位的連接氣囊和膨脹氣囊之間通過軟管相連通。
6、該裝置不僅可以對u形鎖銷加工過程中進(jìn)行平衡，同時還能對其進(jìn)行精準(zhǔn)檢測，適應(yīng)性強(qiáng)，穩(wěn)定性高，滿足實際加工生產(chǎn)需求。
7、優(yōu)選的，工位架設(shè)置呈環(huán)形，成形組件位于上料組件順時針九十度的位置上，校準(zhǔn)組件位于上料組件的對側(cè)，下料組件位于上料組件逆時針九十度的位置上，中部支柱設(shè)于工位架的內(nèi)側(cè)，中部支柱與工位架同軸設(shè)置，連接氣囊的內(nèi)壁設(shè)有連接彈簧，連接彈簧的另一端與定位孔的內(nèi)壁固定連接，膨脹氣囊的內(nèi)壁設(shè)有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的另一端與矯正孔的內(nèi)壁固定連接，膨脹氣囊的外壁均與夾持氣缸的外壁固定連接，側(cè)支撐板設(shè)置有四個，四個側(cè)支撐板的方向分別與上料組件、成形組件、校準(zhǔn)組件、下料組件方向相對應(yīng)，環(huán)形轉(zhuǎn)板位于工位架的上方，搬運(yùn)夾爪設(shè)置有四個。
8、優(yōu)選的，環(huán)形轉(zhuǎn)板與環(huán)形支撐板之間設(shè)有驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元包括開設(shè)于環(huán)形槽內(nèi)底壁上的限位環(huán)槽，環(huán)形轉(zhuǎn)板的頂端設(shè)有限位轉(zhuǎn)環(huán)，限位轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動安裝于限位環(huán)槽的內(nèi)部，環(huán)形轉(zhuǎn)板的內(nèi)側(cè)均勻開設(shè)有齒槽，環(huán)形支撐板的內(nèi)側(cè)開設(shè)有連通槽，連通槽與環(huán)形槽連通，連通槽的內(nèi)部設(shè)有齒輪，齒輪與限位轉(zhuǎn)環(huán)相嚙合，齒輪與轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸固定連接，轉(zhuǎn)動電機(jī)固定安裝于電機(jī)安裝架上，電機(jī)安裝架固定安裝于中部支柱上。
9、優(yōu)選的，移動架靠近環(huán)形轉(zhuǎn)板的一端底部對稱設(shè)有兩個限位滾輪，定位桿位于兩個限位滾輪之間，第一活動板的底端設(shè)有定位彈簧，第一活動板的頂端設(shè)有第一磁塊，頂箱的頂端設(shè)有第一電磁鐵，第一電磁鐵與第一磁塊磁性連接，所述移動架遠(yuǎn)離環(huán)形轉(zhuǎn)板的一端設(shè)有滑座，移動臺的頂端開設(shè)有側(cè)槽，滑座與側(cè)槽滑動連接，側(cè)槽的端部轉(zhuǎn)動設(shè)有定位螺桿，定位螺桿與滑座螺紋連接，定位螺桿的一端與定位電機(jī)的輸出軸固定連接，定位電機(jī)固定安裝于移動臺上。
10、優(yōu)選的，所述上料組件包括安裝于工位架一側(cè)的料箱，料箱靠近工位架的一側(cè)設(shè)有固定架，固定架與工位架的側(cè)壁固定連接，料箱的內(nèi)部開設(shè)有置料槽，置料槽靠近工位架的一側(cè)底端開設(shè)有出料槽，出料槽貫穿料箱靠近工位架的一側(cè)，料箱靠近工位架的一側(cè)設(shè)有料板，料板延伸至工位架的上方，料板的頂壁與出料槽的底壁相齊平，料板遠(yuǎn)離料箱的一端頂部設(shè)有限位板，料箱遠(yuǎn)離工位架的一側(cè)設(shè)有板箱，板箱的內(nèi)部活動設(shè)有推板，推板的一端進(jìn)入到出料槽的內(nèi)部，推板的另一端與上料氣缸的輸出端固定連接，上料氣缸固定安裝于板箱遠(yuǎn)離料箱的一側(cè)。
11、優(yōu)選的，所述成形組件包括安裝于工位架靠近中部支柱一側(cè)的第一工位座，第一工位座處于上料組件順時針九十度方向上，第一工位座的頂端開設(shè)有成形滑槽，成形滑槽貫穿至工位架上，成形滑槽的端部轉(zhuǎn)動設(shè)有成形螺桿，成形螺桿的一端與成形電機(jī)的輸出軸固定連接，成形電機(jī)固定安裝于第一工位座上，第一工位座的上方設(shè)有第一下座，第一下座的底端設(shè)有成形滑塊，成形滑塊與成形滑槽滑動連接，成形滑塊與成形螺桿螺紋連接，第一下座的頂端設(shè)有第一下模，第一工位座位于其中一個側(cè)支撐板的下方，側(cè)支撐板的下方設(shè)有第一上模，第一上模與成形氣缸的輸出端固定連接，成形氣缸固定安裝于側(cè)支撐板的上方，第一上模位于第一下模的上方。
12、優(yōu)選的，所述校準(zhǔn)組件包括安裝于工位架靠近中部支柱一側(cè)的第二工位座，第二工位座位于上料組件相對于中部支柱的對側(cè)上，第二工位座的頂端開設(shè)有校準(zhǔn)滑槽，校準(zhǔn)滑槽貫穿至工位架上，校準(zhǔn)滑槽的端部轉(zhuǎn)動設(shè)有校準(zhǔn)螺桿，校準(zhǔn)螺桿的一端與校準(zhǔn)電機(jī)的輸出軸固定連接，校準(zhǔn)電機(jī)固定安裝于第二工位座上，第二工位座的上方設(shè)有第二下座，第二下座的底端設(shè)有校準(zhǔn)滑塊，校準(zhǔn)滑塊與校準(zhǔn)滑槽滑動連接，校準(zhǔn)滑塊與校準(zhǔn)螺桿螺紋連接，第二下座的頂端設(shè)有第二下模，第二工位座位于另一個側(cè)支撐板的下方，側(cè)支撐板的下方設(shè)有第二上模，第二上模與校準(zhǔn)氣缸的輸出端固定連接，校準(zhǔn)氣缸固定安裝于側(cè)支撐板的上方，第二上模位于第二下模的上方，第一下座的內(nèi)部和第二下座的內(nèi)部均設(shè)有本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種U形鎖銷成形和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括底座，其特征在于：所述底座的頂端設(shè)有支撐柱，支撐柱的頂端設(shè)有工位架，工位架的一側(cè)設(shè)有上料組件，工位架上設(shè)有成形組件、校準(zhǔn)組件和下料組件，底座的頂端設(shè)有搬運(yùn)組件；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種U形鎖銷成形和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：工位架設(shè)置呈環(huán)形，成形組件位于上料組件順時針九十度的位置上，校準(zhǔn)組件位于上料組件的對側(cè)，下料組件位于上料組件逆時針九十度的位置上，中部支柱設(shè)于工位架的內(nèi)側(cè)，中部支柱與工位架同軸設(shè)置，連接氣囊的內(nèi)壁設(shè)有連接彈簧，連接彈簧的另一端與定位孔的內(nèi)壁固定連接，膨脹氣囊的內(nèi)壁設(shè)有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的另一端與矯正孔的內(nèi)壁固定連接，膨脹氣囊的外壁均與夾持氣缸的外壁固定連接，側(cè)支撐板設(shè)置有四個，四個側(cè)支撐板的方向分別與上料組件、成形組件、校準(zhǔn)組件、下料組件方向相對應(yīng)，環(huán)形轉(zhuǎn)板位于工位架的上方，搬運(yùn)夾爪設(shè)置有四個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種U形鎖銷成形和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：環(huán)形轉(zhuǎn)板與環(huán)形支撐板之間設(shè)有驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元包括開設(shè)于環(huán)形槽內(nèi)底壁上的限位環(huán)槽，環(huán)形轉(zhuǎn)板的頂端設(shè)有限位轉(zhuǎn)環(huán)，限位轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動安裝于限位環(huán)槽的
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種U形鎖銷成形和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：移動架靠近環(huán)形轉(zhuǎn)板的一端底部對稱設(shè)有兩個限位滾輪，定位桿位于兩個限位滾輪之間，第一活動板的底端設(shè)有定位彈簧，第一活動板的頂端設(shè)有第一磁塊，頂箱的頂端設(shè)有第一電磁鐵，第一電磁鐵與第一磁塊磁性連接，所述移動架遠(yuǎn)離環(huán)形轉(zhuǎn)板的一端設(shè)有滑座，移動臺的頂端開設(shè)有側(cè)槽，滑座與側(cè)槽滑動連接，側(cè)槽的端部轉(zhuǎn)動設(shè)有定位螺桿，定位螺桿與滑座螺紋連接，定位螺桿的一端與定位電機(jī)的輸出軸固定連接，定位電機(jī)固定安裝于移動臺上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種U形鎖銷成形和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上料組件包括安裝于工位架一側(cè)的料箱，料箱靠近工位架的一側(cè)設(shè)有固定架，固定架與工位架的側(cè)壁固定連接，料箱的內(nèi)部開設(shè)有置料槽，置料槽靠近工位架的一側(cè)底端開設(shè)有出料槽，出料槽貫穿料箱靠近工位架的一側(cè)，料箱靠近工位架的一側(cè)設(shè)有料板，料板延伸至工位架的上方，料板的頂壁與出料槽的底壁相齊平，料板遠(yuǎn)離料箱的一端頂部設(shè)有限位板，料箱遠(yuǎn)離工位架的一側(cè)設(shè)有板箱，板箱的內(nèi)部活動設(shè)有推板，推板的一端進(jìn)入到出料槽的內(nèi)部，推板的另一端與上料氣缸的輸出端固定連接，上料氣缸固定安裝于板箱遠(yuǎn)離料箱的一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種U形鎖銷成形和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述成形組件包括安裝于工位架靠近中部支柱一側(cè)的第一工位座，第一工位座處于上料組件順時針九十度方向上，第一工位座的頂端開設(shè)有成形滑槽，成形滑槽貫穿至工位架上，成形滑槽的端部轉(zhuǎn)動設(shè)有成形螺桿，成形螺桿的一端與成形電機(jī)的輸出軸固定連接，成形電機(jī)固定安裝于第一工位座上，第一工位座的上方設(shè)有第一下座，第一下座的底端設(shè)有成形滑塊，成形滑塊與成形滑槽滑動連接，成形滑塊與成形螺桿螺紋連接，第一下座的頂端設(shè)有第一下模，第一工位座位于其中一個側(cè)支撐板的下方，側(cè)支撐板的下方設(shè)有第一上模，第一上模與成形氣缸的輸出端固定連接，成形氣缸固定安裝于側(cè)支撐板的上方，第一上模位于第一下模的上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種U形鎖銷成形和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述校準(zhǔn)組件包括安裝于工位架靠近中部支柱一側(cè)的第二工位座，第二工位座位于上料組件相對于中部支柱的對側(cè)上，第二工位座的頂端開設(shè)有校準(zhǔn)滑槽，校準(zhǔn)滑槽貫穿至工位架上，校準(zhǔn)滑槽的端部轉(zhuǎn)動設(shè)有校準(zhǔn)螺桿，校準(zhǔn)螺桿的一端與校準(zhǔn)電機(jī)的輸出軸固定連接，校準(zhǔn)電機(jī)固定安裝于第二工位座上，第二工位座的上方設(shè)有第二下座，第二下座的底端設(shè)有校準(zhǔn)滑塊，校準(zhǔn)滑塊與校準(zhǔn)滑槽滑動連接，校準(zhǔn)滑塊與校準(zhǔn)螺桿螺紋連接，第二下座的頂端設(shè)有第二下模，第二工位座位于另一個側(cè)支撐板的下方，側(cè)支撐板的下方設(shè)有第二上模，第二上模與校準(zhǔn)氣缸的輸出端固定連接，校準(zhǔn)氣缸固定安裝于側(cè)支撐板的上方，第二上模位于第二下模的上方，第一下座的內(nèi)部和第二下座的內(nèi)部均設(shè)有頂料組件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種U形鎖銷成形和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述下料組件包括設(shè)于工位架遠(yuǎn)離中部支柱一側(cè)的回收箱，回收箱的高度低于工位架的高度，回收箱靠近工位架的一側(cè)設(shè)有下料滑板，下料滑板朝著工位架的一端向上傾斜設(shè)置，下料滑板的一端位于工位架的上方，且下料滑板與工位架固定安裝，下料滑板位于上料組件逆時針九十度方向上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種U形鎖銷成形和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種u形鎖銷成形和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括底座，其特征在于：所述底座的頂端設(shè)有支撐柱，支撐柱的頂端設(shè)有工位架，工位架的一側(cè)設(shè)有上料組件，工位架上設(shè)有成形組件、校準(zhǔn)組件和下料組件，底座的頂端設(shè)有搬運(yùn)組件；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種u形鎖銷成形和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：工位架設(shè)置呈環(huán)形，成形組件位于上料組件順時針九十度的位置上，校準(zhǔn)組件位于上料組件的對側(cè)，下料組件位于上料組件逆時針九十度的位置上，中部支柱設(shè)于工位架的內(nèi)側(cè)，中部支柱與工位架同軸設(shè)置，連接氣囊的內(nèi)壁設(shè)有連接彈簧，連接彈簧的另一端與定位孔的內(nèi)壁固定連接，膨脹氣囊的內(nèi)壁設(shè)有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的另一端與矯正孔的內(nèi)壁固定連接，膨脹氣囊的外壁均與夾持氣缸的外壁固定連接，側(cè)支撐板設(shè)置有四個，四個側(cè)支撐板的方向分別與上料組件、成形組件、校準(zhǔn)組件、下料組件方向相對應(yīng)，環(huán)形轉(zhuǎn)板位于工位架的上方，搬運(yùn)夾爪設(shè)置有四個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種u形鎖銷成形和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：環(huán)形轉(zhuǎn)板與環(huán)形支撐板之間設(shè)有驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元包括開設(shè)于環(huán)形槽內(nèi)底壁上的限位環(huán)槽，環(huán)形轉(zhuǎn)板的頂端設(shè)有限位轉(zhuǎn)環(huán)，限位轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動安裝于限位環(huán)槽的內(nèi)部，環(huán)形轉(zhuǎn)板的內(nèi)側(cè)均勻開設(shè)有齒槽，環(huán)形支撐板的內(nèi)側(cè)開設(shè)有連通槽，連通槽與環(huán)形槽連通，連通槽的內(nèi)部設(shè)有齒輪，齒輪與限位轉(zhuǎn)環(huán)相嚙合，齒輪與轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸固定連接，轉(zhuǎn)動電機(jī)固定安裝于電機(jī)安裝架上，電機(jī)安裝架固定安裝于中部支柱上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種u形鎖銷成形和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：移動架靠近環(huán)形轉(zhuǎn)板的一端底部對稱設(shè)有兩個限位滾輪，定位桿位于兩個限位滾輪之間，第一活動板的底端設(shè)有定位彈簧，第一活動板的頂端設(shè)有第一磁塊，頂箱的頂端設(shè)有第一電磁鐵，第一電磁鐵與第一磁塊磁性連接，所述移動架遠(yuǎn)離環(huán)形轉(zhuǎn)板的一端設(shè)有滑座，移動臺的頂端開設(shè)有側(cè)槽，滑座與側(cè)槽滑動連接，側(cè)槽的端部轉(zhuǎn)動設(shè)有定位螺桿，定位螺桿與滑座螺紋連接，定位螺桿的一端與定位電機(jī)的輸出軸固定連接，定位電機(jī)固定安裝于移動臺上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種u形鎖銷成形和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上料組件包括安裝于工位架一側(cè)的料箱，料箱靠近工位架的一側(cè)設(shè)有固定架，固定架與工位架的側(cè)壁固定連接，料箱的內(nèi)部開設(shè)有置料槽，置料槽靠近工位架的一側(cè)底端開設(shè)有出料槽，出料槽貫穿料箱靠近工位架的一側(cè)，料箱靠近工位架的一側(cè)設(shè)有料板，料板延伸至工位架的上方，料板的頂壁與出料槽的底壁相齊平，料板遠(yuǎn)離料箱的一端頂部設(shè)有限位板，料箱遠(yuǎn)離工位架的一側(cè)設(shè)有板箱，板箱的內(nèi)部活動設(shè)有推板，推板的一端進(jìn)入到出料槽的內(nèi)部，推板的另一端與上料氣缸的輸出端固定連接，上料氣缸固定安裝于板箱遠(yuǎn)離料箱的一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王占鋒，賀瑞華，陳麗，李達(dá)，李文緒，杜向陽，袁明君，賈保松，李航，李永康，張雷雷，
申請(專利權(quán))人：河南星光機(jī)械制造有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。