【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及路網規劃，具體涉及一種光伏區路網制作方法、系統、光伏區路網故障導航方法。
技術介紹
1、光伏場站是利用太陽能發電的重要設施，通常由大規模的光伏板組成，且常位于偏遠地區，在光伏區中設備發生故障時，如何快速準確地定位故障位置是非常重要的。因此，有必要提供一種基于地理信息技術的智能路網構建及故障導航算法來解決這些問題。然而當下的導航軟件均未對此類偏遠地區進行路網構建和導航支持，且無法根據光伏區光伏板分布情況進行高效的定制化路網構建。
技術實現思路
1、本專利技術針對現有技術中的缺點，提供了一種光伏區路網制作方法、系統、光伏區路網故障導航方法，能夠高效定制偏遠地區的路網構建。
2、為了解決上述技術問題，本專利技術通過下述技術方案得以解決：
3、一種光伏區路網制作方法，包括以下步驟：
4、獲取光伏區的若干張初始正射影像圖和cad圖紙；
5、提取所述cad圖紙中的路網線段數據，并生成路網線段集矢量圖層；
6、將若干所述初始正射影像圖進行合成處理，得到格式為tiff的變更正射影像圖；
7、疊加校對所述變更正射影像圖和路網線段集矢量圖層，得到校對結果，并基于所述校對結果進行修正處理，得到路網線段集數據；
8、基于所述路網線段集數據構建加權圖結構數據，并構建空間索引數據。
9、可選的，將若干所述初始正射影像圖進行合成處理，包括以下步驟：
10、基于若干所述初始正射影像圖之間的空間
11、基于各張所述初始正射影像圖的拍攝姿態以及拍攝點的地理坐標，計算所述完整范圍圖像的所有像素點地理坐標；
12、將所述完整范圍圖像的所有像素點地理坐標賦值到完整范圍圖像中。
13、可選的，疊加校對所述變更正射影像圖和路網線段集矢量圖層，得到校對結果，并基于所述校對結果進行修正處理，包括以下步驟：
14、將所述變更正射影像圖與路網線段集矢量圖層進行疊加；
15、判斷所述變更正射影像圖與路網線段集矢量圖層是否匹配，若匹配，則不做修正，反之則對所述路網線段集矢量圖層進行坐標修正。
16、可選的，基于所述路網線段集數據構建加權圖結構數據，包括以下步驟：
17、獲取所述路網線段集數據的路網線段端點坐標和線段長度；
18、基于所述路網線段端點坐標和線段長度構建加權圖結構數據。
19、可選的，基于所述路網線段端點坐標和線段長度構建加權圖結構數據，包括以下步驟：
20、定義路網線段端點坐標為一個節點，并定義各個節點之間的線段長度為節點之間的邊；
21、賦予每段節點之間的邊以權重，得到加權圖結構，并進行存儲。
22、可選的，構建空間索引數據時，使用r樹和通用搜索樹構建空間索引數據。
23、一種光伏區路網故障導航方法，所述光伏區路網故障導航方法應用于上述所述的光伏區路網制作方法所制作的光伏區路網上，所述方法包括以下步驟：
24、獲取工作人員當前位置坐標作為實際起點，獲取故障地理位置坐標作為實際終點；
25、基于r樹空間索引，查詢距離實際起點最近的路網線段端點作為查詢起點，并查詢距離實際終點最近的路網線段端點作為查詢終點；
26、使用最短路徑算法進行最短路徑計算，生成最短路徑線路點集；
27、對所述最短路徑線路點擊進行規劃路線渲染和導航。
28、一種光伏區路網制作系統，包括獲取單元、圖層生成單元、合成單元、校對修正單元和構建單元；
29、所述獲取單元用于獲取光伏區的若干張初始正射影像圖和cad圖紙；
30、所述圖層生成單元用于提取所述cad圖紙中的路網線段數據，并生成路網線段集矢量圖層；
31、所述合成單元用于將若干所述初始正射影像圖進行合成處理，得到格式為tiff的變更正射影像圖；
32、所述校對修正單元用于疊加校對所述變更正射影像圖和路網線段集矢量圖層，得到校對結果，并基于所述校對結果進行修正處理，得到路網線段集數據；
33、所述構建單元用于基于所述路網線段集數據構建加權圖結構數據，并構建空間索引數據。
34、一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，實現上述所述的光伏區路網制作方法。
35、采用本專利技術提供的技術方案，與現有技術相比，具有如下有益效果：
36、根據拍攝的高清初始正射影像圖和cad圖紙解析數據，快速高效地識別光伏板布局和光伏場站道路，以此提高生成路網線段集數據的效率；基于路網線段集數據構建線段的空間索引數據與加權圖結構數據，并基于加權圖進行最短路徑規劃，避免了不必要的數據遍歷；根據cad圖紙解析光伏板名稱與地理位置坐標，結合業務系統接入設備信息，實現設備故障的地理坐標關聯，以此實現基于故障的路線規劃與導航。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種光伏區路網制作方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種光伏區路網制作方法，其特征在于，將若干所述初始正射影像圖進行合成處理，包括以下步驟：
3.根據權利要求1所述的一種光伏區路網制作方法，其特征在于，疊加校對所述變更正射影像圖和路網線段集矢量圖層，得到校對結果，并基于所述校對結果進行修正處理，包括以下步驟：
4.根據權利要求1所述的一種光伏區路網制作方法，其特征在于，基于所述路網線段集數據構建加權圖結構數據，包括以下步驟：
5.根據權利要求4所述的一種光伏區路網制作方法，其特征在于，基于所述路網線段端點坐標和線段長度構建加權圖結構數據，包括以下步驟：
6.根據權利要求1所述的一種光伏區路網制作方法，其特征在于，構建空間索引數據時，使用R樹和通用搜索樹構建空間索引數據。
7.一種光伏區路網故障導航方法，其特征在于，所述光伏區路網故障導航方法應用于權利要求1-6任意一項所述的光伏區路網制作方法所制作的光伏區路網上，所述方法包括以下步驟：
8.一種光伏區路網制作系統，其特征
9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，實現權利要求1-6任意一項所述的光伏區路網制作方法。
...【技術特征摘要】
1.一種光伏區路網制作方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種光伏區路網制作方法，其特征在于，將若干所述初始正射影像圖進行合成處理，包括以下步驟：
3.根據權利要求1所述的一種光伏區路網制作方法，其特征在于，疊加校對所述變更正射影像圖和路網線段集矢量圖層，得到校對結果，并基于所述校對結果進行修正處理，包括以下步驟：
4.根據權利要求1所述的一種光伏區路網制作方法，其特征在于，基于所述路網線段集數據構建加權圖結構數據，包括以下步驟：
5.根據權利要求4所述的一種光伏區路網制作方法，其特征在于，基于所述路網線段端點坐標和線段長度構建加權圖結構數據，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳文勇，蔣德軍，李仕偉，李浩，趙先斌，王強，盧彪，趙沖，
申請(專利權)人：杭州品聯科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。