【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于制鞋領域，具體涉及一種膠粘鞋智能生產線鞋楦檢測裝置和檢測方法。
技術介紹
1、膠粘皮鞋鞋楦對楦底盤的檢測，一般采取手工貼合法，即取楦底樣板→手工貼合比對→檢查楦底盤邊緣符合性→確認結果。由于鞋楦在智能生產線上使用過程中除了確保楦底盤與楦底樣邊緣的一致性外，還必須確保楦底盤的空間高度尺寸與設計空間等高尺寸的一致性，以保證智能生產線產品精準完成幫腳底盤起毛、幫腳子口起毛、幫腳刷處理劑、幫腳刷膠粘劑等機械手操作過程。但由于智能生產線上的鞋楦在生產過程中不可避免在某些工序需要進行高溫加熱、低溫定型或壓合成型等加工，從而造成鞋楦不同程度的變形，尤其是楦體前蹺的變形，而且個別變形嚴重，影響楦底盤空間等高尺寸變化，勢必引起繃楦半成品底盤的空間尺寸變化，進而引起幫腳一系列的加工精度變化。為此，對楦底進行精準檢測，把控智能生產線鞋楦的空間尺寸符合要求，將不符合要求的鞋楦及時檢出，是智能生產線有效實施幫腳精準處理、大底貼合到位的基礎。
技術實現思路
1、針對現有技術中存在的上述問題，本專利技術提供一種膠粘鞋智能生產線鞋楦檢測裝置和檢測方法。
2、本專利技術的目的是以下述方式實現的：
3、一種膠粘鞋智能生產線鞋楦檢測裝置，包括鞋楦，鞋楦安裝在水平移動機構上，垂直于鞋楦的移動方向設置門字形信號發射箱，信號發射箱的一側板上設置鞋楦后跟信號發射點，另一側板上設置鞋楦前尖信號測量點，信號發射箱的頂板上設置跖趾邊沿信號發射點，鞋楦上設置與各信號發射點相對應的信號接收點。>
4、跖趾邊沿信號發射點包括第一跖趾邊沿信號發射點和第五跖趾邊沿信號發射點，與跖趾邊沿信號發射點相對應的跖趾邊沿信號接收點包括第一跖趾邊沿信號接收點和第五跖趾邊沿信號接收點。
5、鞋楦前尖信號測量點包括上下設置的鞋楦檢測控制點和不合格鞋楦觸發點，鞋楦檢測控制點和不合格鞋楦觸發點的豎直間距3mm；鞋楦前尖設有與鞋楦檢測控制點、不合格鞋楦觸發點相對應的第一信號接收點和第二信號接收點。
6、所述水平移動機構包括軌道、滑動連接在軌道上的鞋楦固定托盤和驅動機構，鞋楦安裝在鞋楦固定托盤上，鞋楦固定托盤在驅動機構驅動下沿軌道滑動。
7、膠粘鞋智能生產線鞋楦檢測方法，包括以下步驟，
8、鞋楦隨水平移動機構向門字形信號發射箱內移動，鞋楦跖趾邊沿信號接收點接收到跖趾邊沿信號發射點發射的信號時，啟動檢測機制；
9、鞋楦后跟信號接收點接收到鞋楦后跟信號發射點發射的信號時，鞋楦已到位，開始進行檢測；
10、鞋楦檢測控制點及不合格鞋楦觸發點發射信號，當第一信號接收點、第二信號接收點同時接收到信號時，則鞋楦未變形，為標準鞋楦；
11、當第一信號接收點未接收到信號，而第二信號接收點接收到信號時，則鞋楦出現輕微變形；
12、當第一信號接收點和第二信號接收點同時接收不到信號時，則鞋楦變形。
13、跖趾邊沿信號發射點、鞋楦后跟信號發射點和鞋楦前尖信號測量點發射的信號為激光或紅外信號。
14、相對于現有技術，本專利技術利用信號發射和接收技術，對因鞋楦跖趾部位發生形變導致鞋楦前掌部位向上出現翹度的情況進行檢測，從而判定鞋楦空間尺寸是否變形，達到對智能生產線鞋楦監控的目的，確保膠粘皮鞋智能生產線鞋楦的符合性，能夠及時有效的將變形的鞋楦篩出水平移動機構，確保智能生產線所需的標準化工裝（鞋楦），能夠有效減少因鞋楦變形導致的后道工序出現誤差，進而造成的產品質量事故問題的發生。
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1.一種膠粘鞋智能生產線鞋楦檢測裝置，其特征在于：包括鞋楦（1），鞋楦（1）安裝在水平移動機構（3）上，垂直于鞋楦的移動方向設置門字形信號發射箱（2），信號發射箱的一側板上設置鞋楦后跟信號發射點（22），另一側板上設置鞋楦前尖信號測量點（23），信號發射箱的頂板上設置跖趾邊沿信號發射點（21），鞋楦上設置與各信號發射點相對應的信號接收點。
2.根據權利要求1所述一種膠粘鞋智能生產線鞋楦檢測裝置，其特征在于：跖趾邊沿信號發射點（21）包括第一跖趾邊沿信號發射點（211）和第五跖趾邊沿信號發射點（212），與跖趾邊沿信號發射點（21）相對應的跖趾邊沿信號接收點（24）包括第一跖趾邊沿信號接收點（241）和第五跖趾邊沿信號接收點（242）。
3.根據權利要求1所述一種膠粘鞋智能生產線鞋楦檢測裝置，其特征在于：鞋楦前尖信號測量點（23）包括上下設置的鞋楦檢測控制點（231）和不合格鞋楦觸發點（232），鞋楦檢測控制點（231）和不合格鞋楦觸發點（232）的豎直間距3mm；鞋楦前尖設有與鞋楦檢測控制點（231）、不合格鞋楦觸發點（232）相對應的第一信號接收點（26
4.根據權利要求1所述一種膠粘鞋智能生產線鞋楦檢測裝置，其特征在于：所述水平移動機構包括軌道（31）、滑動連接在軌道上的鞋楦固定托盤（32）和驅動機構，鞋楦（1）安裝在鞋楦固定托盤（32）上，鞋楦固定托盤（32）在驅動機構驅動下沿軌道（31）滑動。
5.采用權利要求1-4任一所述裝置進行膠粘鞋智能生產線鞋楦檢測的方法，其特征在于：包括以下步驟，
6.根據權利要求5所述膠粘鞋智能生產線鞋楦檢測方法，其特征在于：跖趾邊沿信號發射點（21）、鞋楦后跟信號發射點（22）和鞋楦前尖信號測量點（23）發射的信號為激光或紅外信號。
...【技術特征摘要】
1.一種膠粘鞋智能生產線鞋楦檢測裝置，其特征在于：包括鞋楦（1），鞋楦（1）安裝在水平移動機構（3）上，垂直于鞋楦的移動方向設置門字形信號發射箱（2），信號發射箱的一側板上設置鞋楦后跟信號發射點（22），另一側板上設置鞋楦前尖信號測量點（23），信號發射箱的頂板上設置跖趾邊沿信號發射點（21），鞋楦上設置與各信號發射點相對應的信號接收點。
2.根據權利要求1所述一種膠粘鞋智能生產線鞋楦檢測裝置，其特征在于：跖趾邊沿信號發射點（21）包括第一跖趾邊沿信號發射點（211）和第五跖趾邊沿信號發射點（212），與跖趾邊沿信號發射點（21）相對應的跖趾邊沿信號接收點（24）包括第一跖趾邊沿信號接收點（241）和第五跖趾邊沿信號接收點（242）。
3.根據權利要求1所述一種膠粘鞋智能生產線鞋楦檢測裝置，其特征在于：鞋楦前尖信號測量點（23）包括上下設置的鞋楦檢測控制點（2...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李陽，孫愛民，戶全鵬，司琪，曹德生，武志利，
申請(專利權)人：際華三五一五皮革皮鞋有限公司，
類型：發明
國別省市：
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