【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及車輛，尤其涉及一種車輛的電子后視鏡的視野校核方法、裝置、設備和介質。
技術介紹
1、隨著科技的發展和進步，我國已實施《機動車輛間接視野裝置性能和安裝要求》，電子后視鏡逐步出現在家用轎車上。車輛的電子后視鏡的視野需要符合一定的法規要求，也即電子后視鏡需要滿足攝像頭視域轉換到監視器可視區的放大倍數要求，且駕駛員能夠通過監視器看到所需的法規區域。
2、然而，專利技術人發現現有技術至少存在如下問題：在汽車設計研發前期，如何準確、高效地校核車輛的電子后視鏡視野是否滿足法規，目前還沒有完善的方法，通過工程師的人工調整和驗證，會帶來工作效率低下，開發周期較長等問題。
技術實現思路
1、本專利技術實施例的目的是提供一種車輛的電子后視鏡的視野校核方法、裝置、設備和介質，其能夠簡單、高效地實現對電子后視鏡視野的數值校核，提升工程師的工作效率，縮短了開發周期。
2、為實現上述目的，本專利技術實施例提供了一種車輛的電子后視鏡的視野校核方法，所述電子后視鏡包括攝像頭和監視器；所述方法包括：
3、獲取在絕對坐標系下所述車輛的關鍵參數和所述監視器的邊界點；其中，所述關鍵參數包括駕駛員眼點坐標；
4、計算在監視器坐標系下的所述監視器的可視區域的邊界點；其中，所述監視器坐標系是以駕駛員眼點為原點構建的三維直角坐標系；
5、根據所述車輛的駕駛員眼點坐標和在所述監視器坐標系下的所述監視器的可視區域的邊界點，確定所述監視器的可視區域；
7、作為上述方案的改進，所述根據所述監視器的可視區域和所述監視器的邊界點的位置關系，校核所述電子后視鏡的視野是否滿足預設的法規要求，包括：
8、當所述監視器的邊界點所形成的區域完全包含所述監視器的可視區域時，判定所述電子后視鏡的視野滿足所述法規要求；
9、當所述監視器的邊界點所形成的區域不完全包含所述監視器的可視區域時，判定所述電子后視鏡的視野不滿足所述法規要求。
10、作為上述方案的改進，所述關鍵參數還包括監視器中心點坐標和攝像頭中心點坐標；
11、所述計算在監視器坐標系下的所述監視器的可視區域的邊界點，包括：
12、獲取在攝像頭坐標系下的所述監視器的可視區域的邊界點；其中，所述攝像頭坐標系是以所述攝像頭中心點為原點構建的三維直角坐標系；
13、根據所述駕駛員眼點坐標、所述監視器中心點坐標和所述攝像頭中心點坐標，將在所述攝像頭坐標系下的所述監視器的可視區域的邊界點，轉換為在所述監視器坐標系下的所述監視器的可視區域的邊界點。
14、作為上述方案的改進，所述根據所述駕駛員眼點坐標、所述監視器中心點坐標和所述攝像頭中心點坐標，將在所述攝像頭坐標系下的所述監視器的可視區域的邊界點，轉換為在所述監視器坐標系下的所述監視器的可視區域的邊界點，包括：
15、根據所述攝像頭的中心點坐標，計算所述攝像頭坐標系轉換為所述絕對坐標系的第一變化矩陣；
16、根據所述第一變化矩陣，將在所述攝像頭坐標系下的所述監視器的可視區域的邊界點轉換為在所述絕對坐標系下的所述監視器的可視區域的邊界點；
17、根據所述駕駛員眼點坐標和所述監視器中心點坐標，計算所述絕對坐標系轉換為所述監視器坐標系的第二變化矩陣；
18、根據所述第二變化矩陣，將在所述絕對坐標系下的所述監視器的可視區域的邊界點轉換為在所述監視器坐標系下的所述監視器的可視區域的邊界點。
19、作為上述方案的改進，所述根據所述駕駛員眼點坐標、所述監視器中心點坐標和所述攝像頭中心點坐標，將在所述攝像頭坐標系下的所述監視器的可視區域的邊界點，轉換為在所述監視器坐標系下的所述監視器的可視區域的邊界點，還包括：
20、根據所述法規要求，獲取預設的攝像頭視野縮放比例系數；其中，所述攝像頭視野縮放比例系統包括水平放大系數和垂直放大系數；
21、根據所述水平放大系數和所述垂直放大系數，計算縮放矩陣；
22、則，所述根據所述第二變化矩陣，將在所述絕對坐標系下的所述監視器的可視區域的邊界點轉換為在所述監視器坐標系下的所述監視器的可視區域的邊界點，包括：
23、根據所述縮放矩陣和所述第二變化矩陣，將在所述絕對坐標系下的所述監視器的可視區域的邊界點轉換為在所述監視器坐標系下的所述監視器的可視區域的邊界點。
24、作為上述方案的改進，所述根據所述車輛的駕駛員眼點坐標和在所述監視器坐標系下的所述監視器的可視區域的邊界點，確定所述監視器的可視區域，包括：
25、根據所述車輛的駕駛員眼點坐標和在所述監視器坐標系下的所述監視器的可視區域的邊界點的連線所形成的區域，確定所述監視器的可視區域。
26、作為上述方案的改進，所述根據所述監視器的可視區域和所述監視器的邊界點的位置關系，校核所述電子后視鏡的視野是否滿足預設的法規要求，包括：
27、當所有所述車輛的駕駛員眼點坐標和在所述監視器坐標系下的所述監視器的可視區域的邊界點的連線都經過所述監視器的邊界點所形成的區域時，判定所述電子后視鏡的視野滿足所述法規要求；
28、當任一所述車輛的駕駛員眼點坐標和在所述監視器坐標系下的所述監視器的可視區域的邊界點的連線不經過所述監視器的邊界點所形成的區域時，判定所述電子后視鏡的視野不滿足所述法規要求。
29、本專利技術實施例還提供了一種車輛的電子后視鏡的視野校核裝置，所述電子后視鏡包括攝像頭和監視器；所述裝置包括：
30、參數獲取模塊，用于獲取在絕對坐標系下所述車輛的關鍵參數和所述監視器的邊界點；其中，所述關鍵參數包括駕駛員眼點坐標；
31、邊界點計算模塊，用于計算在監視器坐標系下的所述監視器的可視區域的邊界點；其中，所述監視器坐標系是以駕駛員眼點為原點構建的三維直角坐標系；
32、可視區域確定模塊，用于根據所述車輛的駕駛員眼點坐標和在所述監視器坐標系下的所述監視器的可視區域的邊界點，確定所述監視器的可視區域；
33、法規要求校核模塊，用于根據所述監視器的可視區域和所述監視器的邊界點的位置關系，校核所述電子后視鏡的視野是否滿足預設的法規要求。
34、本專利技術實施例還提供了一種車輛的電子后視鏡的視野校核設備，包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器中且被配置為由所述處理器執行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如上述任意一項所述的車輛的電子后視鏡的視野校核方法。
35、本專利技術實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的計算機程序，其中，在所述計算機程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質所在設備執行如上述任意一項所述的車輛的電子后視鏡的視野校核方法。
36、與現有技術相比，本專利技術公開的車輛的電子后本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種車輛的電子后視鏡的視野校核方法，其特征在于，所述電子后視鏡包括攝像頭和監視器；所述方法包括：
2.如權利要求1所述的車輛的電子后視鏡的視野校核方法，其特征在于，所述根據所述監視器的可視區域和所述監視器的邊界點的位置關系，校核所述電子后視鏡的視野是否滿足預設的法規要求，包括：
3.如權利要求1所述的車輛的電子后視鏡的視野校核方法，其特征在于，所述關鍵參數還包括監視器中心點坐標和攝像頭中心點坐標；
4.如權利要求3所述的車輛的電子后視鏡的視野校核方法，其特征在于，所述根據所述駕駛員眼點坐標、所述監視器中心點坐標和所述攝像頭中心點坐標，將在所述攝像頭坐標系下的所述監視器的可視區域的邊界點，轉換為在所述監視器坐標系下的所述監視器的可視區域的邊界點，包括：
5.如權利要求4所述的車輛的電子后視鏡的視野校核方法，其特征在于，所述根據所述駕駛員眼點坐標、所述監視器中心點坐標和所述攝像頭中心點坐標，將在所述攝像頭坐標系下的所述監視器的可視區域的邊界點，轉換為在所述監視器坐標系下的所述監視器的可視區域的邊界點，還包括：
6.如權利
7.如權利要求1至6任一項所述的車輛的電子后視鏡的視野校核方法，其特征在于，所述根據所述監視器的可視區域和所述監視器的邊界點的位置關系，校核所述電子后視鏡的視野是否滿足預設的法規要求，包括：
8.一種車輛的電子后視鏡的視野校核裝置，其特征在于，所述電子后視鏡包括攝像頭和監視器；所述裝置包括：
9.一種車輛的電子后視鏡的視野校核設備，其特征在于，包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器中且被配置為由所述處理器執行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7中任意一項所述的車輛的電子后視鏡的視野校核方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的計算機程序，其中，在所述計算機程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質所在設備執行如權利要求1至7中任意一項所述的車輛的電子后視鏡的視野校核方法。
...【技術特征摘要】
1.一種車輛的電子后視鏡的視野校核方法，其特征在于，所述電子后視鏡包括攝像頭和監視器；所述方法包括：
2.如權利要求1所述的車輛的電子后視鏡的視野校核方法，其特征在于，所述根據所述監視器的可視區域和所述監視器的邊界點的位置關系，校核所述電子后視鏡的視野是否滿足預設的法規要求，包括：
3.如權利要求1所述的車輛的電子后視鏡的視野校核方法，其特征在于，所述關鍵參數還包括監視器中心點坐標和攝像頭中心點坐標；
4.如權利要求3所述的車輛的電子后視鏡的視野校核方法，其特征在于，所述根據所述駕駛員眼點坐標、所述監視器中心點坐標和所述攝像頭中心點坐標，將在所述攝像頭坐標系下的所述監視器的可視區域的邊界點，轉換為在所述監視器坐標系下的所述監視器的可視區域的邊界點，包括：
5.如權利要求4所述的車輛的電子后視鏡的視野校核方法，其特征在于，所述根據所述駕駛員眼點坐標、所述監視器中心點坐標和所述攝像頭中心點坐標，將在所述攝像頭坐標系下的所述監視器的可視區域的邊界點，轉換為在所述監視器坐標系下的所述監視器的可視區域的邊界點，還包括：
<...【專利技術屬性】
技術研發人員：喬春曉，阮浩峰，
申請(專利權)人：華人運通江蘇技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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