【技術實現步驟摘要】
本技術涉及自動化，特別涉及一種機械手設備。
技術介紹
1、在自動化加工的領域中，常常涉及對板材的加工。例如，對玻璃板或電路板等板材進行印刷后，需要將板材放到烤箱中烘干，以使油墨凝固。具體工作過程中，通過機械手，將待烘烤的板材放入烤箱，之后，將烤好的板材從烤箱中取出。
2、現有技術中，機械手將待烘烤的第一板材插入烤箱后，機械手需要先抽出來，再插入完成烘烤的第二板材所在的位置，以將第二板材從烤箱中取出。可見，在此過程中，機械手需要反復地在烤箱中插入抽出，這影響了機械手搬運板材的效率。
3、因此，現有技術中存在的上述問題還有待于解決。
技術實現思路
1、本技術的主要目的是提出一種機械手設備，旨在解決機械手搬運板材效率較低的問題。
2、為實現上述目的，本技術提出的機械手設備，用于在堆疊有多層板材的板材堆中抓取或放置板材；包括：驅動組件和抓取組件，其中，該驅動組件用于驅動該抓取組件在多層該板材之間運動；該抓取組件包括至少兩組抓取部，該抓取組件伸入該板材堆后，一組該抓取部將所抓取第一板材放入該板材堆；另一組該抓取部從該板材堆中抓取第二板材；該第一板材為待放入該板材堆的板材，該第二板材為待從該板材堆中取出的板材,該第一板材與該第二板材在該板材堆中的堆放位置靠近或相鄰。
3、優選地，該抓取組件包括兩組抓取部，兩組該抓取部相背設置且抓取方向相反，該第一板材與該第二板材在該板材堆中的堆放位置相鄰；一組該抓取部將該第一板材放入該板材堆后，該驅動組件驅動該抓
4、優選地，該板材堆中堆疊的多層板材之間具有間隙，該抓取部在該驅動組件的驅動下進入該間隙，以抓取或放置板材。
5、優選地，該抓取組件包括抓取臂，該抓取部設于該抓取臂；該抓取臂與該驅動組件連接，該驅動組件驅動該抓取臂在多層該板材之間運動。
6、優選地，每組該抓取部分別包括至少一個吸盤，該吸盤用于吸取該板材，該吸盤設于該抓取臂上。
7、優選地，該抓取臂通過伸縮組件與該驅動組件連接；該板材堆中堆疊的多層板材之間具有間隙，當該伸縮組件伸長時，該抓取臂進入該間隙；當該伸縮組件縮短時，該抓取臂從該間隙中抽出。
8、優選地，該伸縮組件包括第一伸縮板和第二伸縮板，其中，該第一伸縮板與該抓取臂之間通過第一滑軌連接；該第一伸縮板與該第二伸縮板之間通過第二滑軌連接，該第二伸縮板與該驅動組件連接。
9、優選地，該驅動組件包括驅動電機、傳動桿和同步帶，其中，該傳動桿與該驅動電機的輸出軸連接，該同步帶的數量為兩個，分別設于該傳動桿的兩端，兩個該同步帶分別驅動該伸縮組件的兩端。
10、優選地，還包括上料部和下料部，其中，該上料部用于將該第一板材運送給該抓取組件，該下料部用于接收并運走該抓取組件抓取的該第二板材。
11、優選地，該上料部包括上料滑軌和上料爪，該下料部包括下料滑軌和下料爪；其中，該上料爪與上料滑軌連接，該上料爪用于抓取該第一板材并沿該上料滑軌運動到該抓取組件所在位置；該下料爪與下料滑軌連接，該下料爪用于抓取該抓取組件釋放的該第二板材并沿該下料滑軌運動離開該抓取組件所在位置。
12、優選地，該抓取組件的抓取臂包括至少兩根第一承托桿，該抓取部設于該第一承托桿；該下料爪包括至少兩根第二承托桿，該第二承托桿上設置有用于固定該第二板材的固定部，該抓取部釋放該第二板材后，該固定部固定該第二板材。
13、優選地，至少兩根該第一承托桿與至少兩根該第二承托桿之間互相交錯。
14、優選地，所述板材堆的多層板材沿豎直方向堆疊，該驅動組件驅動該抓取組件在豎直方向運動；
15、該第二承托桿通過下料滑塊與該下料滑軌連接，該下料滑塊用于沿該下料滑軌滑動；其中；在豎直方向上，該第二承托桿的上表面高于該下料滑塊的上表面。
16、優選地，該第二承托桿呈l形設置，包括豎直臂和水平臂，該固定部設于該水平臂；該板材堆中堆疊的多層板材之間具有間隙，該第一承托桿用于伸入該間隙以使該抓取部抓取該第二板材；該水平臂的自由端與該第一承托桿的自由端所指向的方向相反。
17、本技術所提供的機械手設備，包括：驅動組件和抓取組件，其中，驅動組件用于驅動抓取組件在多層板材之間運動；抓取組件包括至少兩組抓取部，抓取組件伸入板材堆后，一組抓取部將所抓取第一板材放入板材堆；另一組抓取部從板材堆中抓取第二板材；第一板材為待放入板材堆的板材，第二板材為待從板材堆中取出的板材,第一板材與第二板材在板材堆中的堆放位置靠近或相鄰。由于不同的抓取部分別承擔放置板材和取出板材的功能，驅動組件只需要驅動抓取組件進入板材堆一次，多組抓取部就能夠分別完成第一板材的放入和第二板材的取出。提升了機械手設備的工作效率，實現了板材的高效搬運。
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1.一種機械手設備，用于在堆疊有多層板材的板材堆中抓取或放置板材；其特征在于，包括：驅動組件和抓取組件，其中，
2.如權利要求1所述的機械手設備，其特征在于，所述抓取組件包括兩組抓取部，兩組所述抓取部相背設置且抓取方向相反，所述第一板材與所述第二板材在所述板材堆中的堆放位置相鄰；
3.如權利要求1所述的機械手設備，其特征在于，所述板材堆中堆疊的多層板材之間具有間隙，所述抓取部在所述驅動組件的驅動下進入所述間隙，以抓取或放置板材。
4.如權利要求1至3任一所述的機械手設備，其特征在于，所述抓取組件包括抓取臂，
5.如權利要求4所述的機械手設備，其特征在于，每組所述抓取部分別包括至少一個吸盤，所述吸盤用于吸取所述板材，所述吸盤設于所述抓取臂上。
6.如權利要求4所述的機械手設備，其特征在于，所述抓取臂通過伸縮組件與所述驅動組件連接；
7.如權利要求6所述的機械手設備，其特征在于，所述伸縮組件包括第一伸縮板和第二伸縮板，其中，
8.如權利要求6所述的機械手設備，其特征在于，所述驅動組件包括驅動電機、傳動
9.如權利要求1所述的機械手設備，其特征在于，還包括上料部和下料部，其中，
10.如權利要求9所述的機械手設備，其特征在于，所述上料部包括上料滑軌和上料爪，所述下料部包括下料滑軌和下料爪；其中，
11.如權利要求10所述的機械手設備，其特征在于，所述抓取組件的抓取臂包括至少兩根第一承托桿，所述抓取部設于所述第一承托桿；
12.如權利要求11所述的機械手設備，其特征在于，至少兩根所述第一承托桿與至少兩根所述第二承托桿之間互相交錯。
13.如權利要求11所述的機械手設備，其特征在于，所述板材堆的多層板材沿豎直方向堆疊，所述驅動組件驅動所述抓取組件在豎直方向運動；
14.如權利要求13所述的機械手設備，其特征在于，所述第二承托桿呈L形設置，包括豎直臂和水平臂，所述固定部設于所述水平臂；
...【技術特征摘要】
1.一種機械手設備，用于在堆疊有多層板材的板材堆中抓取或放置板材；其特征在于，包括：驅動組件和抓取組件，其中，
2.如權利要求1所述的機械手設備，其特征在于，所述抓取組件包括兩組抓取部，兩組所述抓取部相背設置且抓取方向相反，所述第一板材與所述第二板材在所述板材堆中的堆放位置相鄰；
3.如權利要求1所述的機械手設備，其特征在于，所述板材堆中堆疊的多層板材之間具有間隙，所述抓取部在所述驅動組件的驅動下進入所述間隙，以抓取或放置板材。
4.如權利要求1至3任一所述的機械手設備，其特征在于，所述抓取組件包括抓取臂，
5.如權利要求4所述的機械手設備，其特征在于，每組所述抓取部分別包括至少一個吸盤，所述吸盤用于吸取所述板材，所述吸盤設于所述抓取臂上。
6.如權利要求4所述的機械手設備，其特征在于，所述抓取臂通過伸縮組件與所述驅動組件連接；
7.如權利要求6所述的機械手設備，其特征在于，所述伸縮組件包括第一伸縮板和第...
【專利技術屬性】
技術研發人員：彭富國，
申請(專利權)人：湖南三興精密工業股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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