轉(zhuǎn)向指示燈點亮控制裝置(6)對從為了能使轉(zhuǎn)向指示器(2,3)點亮而對轉(zhuǎn)向開關(guān)撥桿(5)進行操作的時點起的、車輛的橫向移動距離進行監(jiān)視。在該橫向移動距離大于或等于與變換車道的結(jié)束相對應(yīng)的閾值(Ka)時,所述轉(zhuǎn)向指示燈點亮控制裝置(6)會熄滅轉(zhuǎn)向指示器。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種車輛的轉(zhuǎn)向指示燈的點亮控制,更詳細地講是關(guān)于使處于點亮狀 態(tài)的轉(zhuǎn)向指示器自動熄滅的轉(zhuǎn)向指示燈點亮控制裝置。
技術(shù)介紹
以往,在車輛的外壁上搭載有轉(zhuǎn)向指示器,該轉(zhuǎn)向指示器將車輛在十字路口的右 轉(zhuǎn)及左轉(zhuǎn)、或變換車道的動作告知周圍車輛。如果將配置在方向盤附近的轉(zhuǎn)向開關(guān)撥桿向 右側(cè)(順時針方向)撥倒的話,就會使右側(cè)轉(zhuǎn)向指示器閃爍,如果向左側(cè)(逆時針方向)撥 倒的話,就會使左側(cè)的轉(zhuǎn)向指示器閃爍。在車輛上設(shè)有轉(zhuǎn)向指示燈點亮控制裝置,該轉(zhuǎn)向指示燈點亮控制裝置基于轉(zhuǎn)向開 關(guān)撥桿的撥桿操作,對轉(zhuǎn)向指示器的點亮以及熄滅進行控制。機械式的轉(zhuǎn)向指示燈點亮控 制裝置被廣泛使用,其與轉(zhuǎn)向開關(guān)撥桿的動作聯(lián)動,通過機械地接通/切斷開關(guān)觸點,將轉(zhuǎn) 向指示器在點亮狀態(tài)和熄滅狀態(tài)之間進行切換。對在車輛右轉(zhuǎn)時的、該機械式轉(zhuǎn)向指示燈 點亮控制裝置的動作進行說明。例如駕駛者將轉(zhuǎn)向開關(guān)撥桿從空檔位置向右撥倒,并向右 側(cè)(順時針方向)旋轉(zhuǎn)方向盤 。由于被向右撥倒的轉(zhuǎn)向開關(guān)撥桿接通微動開關(guān)的同時,保 持機構(gòu)將轉(zhuǎn)向開關(guān)撥桿保持在右傾倒位置上,使得微動開關(guān)保持接通狀態(tài)。在微動開關(guān)保 持接通狀態(tài)的期間,轉(zhuǎn)向指示器持續(xù)閃爍。然后,如果向左、即反方向轉(zhuǎn)動方向盤(也稱為 返回旋轉(zhuǎn))的話,基于保持機構(gòu)的保持作用就會與該轉(zhuǎn)回旋轉(zhuǎn)聯(lián)動而被解除,轉(zhuǎn)向開關(guān)撥 桿會從右傾倒位置回到空檔位置,從而切斷微型開關(guān),并熄滅轉(zhuǎn)向指示器。近年來,提出了使轉(zhuǎn)向指示器的熄滅不與轉(zhuǎn)向開關(guān)撥桿聯(lián)動而能夠自動熄滅的、 自動取消式的轉(zhuǎn)向指示燈點亮控制裝置(參照專利文獻1等)。專利文獻1的自動取消式 轉(zhuǎn)向指示燈點亮控制裝置具備旋轉(zhuǎn)角傳感器,該旋轉(zhuǎn)角傳感器對方向盤的旋轉(zhuǎn)角度進行監(jiān) 視。如果在轉(zhuǎn)向指示器閃爍期間轉(zhuǎn)回方向盤,旋轉(zhuǎn)角傳感器檢測出該轉(zhuǎn)回旋轉(zhuǎn)的角度達到 取消返回角的話,轉(zhuǎn)向指示燈點亮控制裝置就會自動熄滅轉(zhuǎn)向指示器。專利文獻日本特開平11-70833號公報
技術(shù)實現(xiàn)思路
然而,例如圖17的上段所示,在駕駛者使轉(zhuǎn)向指示器閃爍并試圖變換車道的時 候,會出現(xiàn)在變換車道的中途猶豫是否要變換車道,或暫且使車輛盡量靠近車道分界線的 情況。此時,會有方向盤被旋轉(zhuǎn)而使方向盤的返回旋轉(zhuǎn)角度超出取消返回角的情況(tio)。 在這種情況下,在變換車道將近結(jié)束的時點(til)之前,轉(zhuǎn)向指示器會熄滅。由于這并不是 駕駛者特意要熄滅轉(zhuǎn)向指示器,所以駕駛者需要再次操作轉(zhuǎn)向開關(guān)撥桿。本專利技術(shù)的目的是,提供一種能夠提高轉(zhuǎn)向指示器的自動熄滅性能的轉(zhuǎn)向指示燈點 亮控制裝置。本專利技術(shù)的一個形態(tài)為一種轉(zhuǎn)向指示燈點亮控制裝置,其對設(shè)置在車輛上的轉(zhuǎn)向指 示燈操作部件的操作進行應(yīng)答,將轉(zhuǎn)向指示器從熄滅狀態(tài)切換到點亮狀態(tài),其中,所述轉(zhuǎn)向指示燈點亮控制裝置具備角速度檢測單元,該角速度檢測單元對在所述車輛改變行駛方 向時該車輛上產(chǎn)生的角速度進行檢測;車輛方位角變化量算出單元,該車輛方位角變化量 算出單元以所述角速度檢測單元的檢測值為基礎(chǔ),算出在更改行駛方向期間的、單位時間 的車輛方位角變化量;車輛方位角算出單元,該車輛方位角算出單元以所述車輛方位角變 化量算出單元所算出的所述車輛方位角變化量為基礎(chǔ),算出在更改行駛方向期間的車輛方 位角;橫向移動距離算出單元,該橫向移動距離算出單元以所述車輛方位角算出單元所算 出的所述車輛方位角為基礎(chǔ),算出在更改行駛方向期間所產(chǎn)生的、所述車輛的橫向移動距 離;和熄滅實行單元,該熄滅實行單元在所述橫向移動距離大于或等于閾值時,將處于點亮 狀態(tài)的所述轉(zhuǎn)向指示器切換到熄滅狀態(tài)。基于該構(gòu)成,由于在轉(zhuǎn)向指示器的自動熄滅條件中包括車輛的橫向移動距離大于 或等于閾值,所以即使在變換車道的中途猶豫是否要變換車道或者暫且使車輛盡量靠近車 道分界線那樣的、旋轉(zhuǎn)方向盤轉(zhuǎn)向與變換車道方向相反的方向的情況下,也能使在變換車 道結(jié)束之前、違背駕駛者意圖的轉(zhuǎn)向指示器熄滅變得不易發(fā)生。因此,能夠提高自動熄滅式 轉(zhuǎn)向指示器的熄滅準確度。根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向指示燈點亮控制裝置,其中,所述轉(zhuǎn)向指示燈點亮控 制裝置進一步具備穩(wěn)定判斷單元,該穩(wěn)定判斷單元判斷所述橫向移動距離是否穩(wěn)定,所述 熄滅實行單元只要確認滿足所述橫向移動距離大于或等于所述閾值、和所述橫向移動距 離處于穩(wěn)定狀態(tài)這兩個條件,就將處于點亮狀態(tài)的所述轉(zhuǎn)向指示器切換到熄滅狀態(tài)。基于該構(gòu)成,由于在轉(zhuǎn)向指示器的熄滅條件中包括車輛的橫向移動距離處于穩(wěn)定 狀態(tài),所以能夠更準確地判斷車輛的變換車道是否已結(jié)束。因此,能夠進一步提高轉(zhuǎn)向指示 器自動熄滅的精度。根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向指示燈點亮控制裝置,其中,所述轉(zhuǎn)向指示燈點亮控 制裝置進一步具備返回角監(jiān)視單元,該返回角監(jiān)視單元以由旋轉(zhuǎn)量檢測單元檢測出的、所 述車輛的方向盤的旋轉(zhuǎn)角度為基礎(chǔ)對所述方向盤的返回角進行監(jiān)視,并監(jiān)視該返回角是否 大于或等于恢復(fù)判斷基準值,所述方向盤的返回角的方向與為了使所述轉(zhuǎn)向指示器點亮而 對所述轉(zhuǎn)向指示燈操作部件進行操作時的方向盤的旋轉(zhuǎn)方向相反,所述熄滅實行單元只要 確認滿足所述橫向移動距離大于或等于所述閾值、和所述返回角大于或等于所述恢復(fù)判 斷基準值這兩個條件,就將處于點亮狀態(tài)的所述轉(zhuǎn)向指示器切換到熄滅狀態(tài)。基于此構(gòu)成,由于在轉(zhuǎn)向指示器的熄滅條件中包括方向盤的返回角大于或等于恢 復(fù)判斷基準值,所以能夠更準確地判斷車輛的變換車道是否已結(jié)束。因此,其與只根據(jù)橫向 移動距離來判斷轉(zhuǎn)向指示器可否熄滅的情況相比較,能夠更準確地實行轉(zhuǎn)向指示器的自動 熄滅。根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向指示燈點亮控制裝置,其中,所述轉(zhuǎn)向指示燈點亮控 制裝置進一步具備峰值檢測單元,該峰值檢測單元對由旋轉(zhuǎn)量檢測單元檢測出的、所述車 輛的方向盤的旋轉(zhuǎn)角度進行監(jiān)視,并檢測是否出現(xiàn)了與預(yù)定旋轉(zhuǎn)相對應(yīng)的峰值,該預(yù)定旋 轉(zhuǎn)的方向與為了使所述轉(zhuǎn)向指示器點亮而對所述轉(zhuǎn)向指示燈操作部件進行操作時的方向 盤的旋轉(zhuǎn)方向相反,所述熄滅實行單元只要確認滿足所述橫向移動距離大于或等于所述 閾值、和所述峰值被檢測出這兩個條件,就將處于點亮狀態(tài)的所述轉(zhuǎn)向指示器切換到熄滅 狀態(tài)。基于此構(gòu)成,作為轉(zhuǎn)向指示器的熄滅條件,由于在由旋轉(zhuǎn)量檢測單元檢測出的檢 測值中包括與預(yù)定旋轉(zhuǎn)相對應(yīng)的峰值,該預(yù)定旋轉(zhuǎn)的方向與對轉(zhuǎn)向指示器進行點亮操作時 的方向盤的旋轉(zhuǎn)方向相反,所以能夠更準確地判斷車輛的變換車道是否已結(jié)束。因此,其與 只根據(jù)橫向移動距離來判斷轉(zhuǎn)向指示器可否熄滅的情況相比較,能夠更準確地實行轉(zhuǎn)向指 示器的自動熄滅。根據(jù)權(quán)利要求1 7中任意一項所述的轉(zhuǎn)向指示燈點亮控制裝置,其中,所述轉(zhuǎn)向 指示燈點亮控制裝置具備輸出修正單元,該輸出修正單元通過從所述角速度檢測單元的檢 測值減去初期角速度來修正所述角速度檢測單元的檢測值,所述初期角速度在為了使所述 轉(zhuǎn)向指示器點亮而對轉(zhuǎn)向指示燈操作部件進行操作的時候被檢出,該初期角速度由于所述 點亮操作之前的方向盤操作,在所述點亮操作之前已經(jīng)在所述車輛上產(chǎn)生。基于此構(gòu)成,在彎道行駛期間變換車道的情況下,從由角速度檢測單元檢測出的 檢測值減去因彎道行駛而產(chǎn)生的初期角速度。因此,由于能夠基于因變換車道而產(chǎn)生的角 速度來計算橫向移動距離,所以能夠更準確地算出橫向移動距離,進而也能夠更準確地實 行轉(zhuǎn)向指示器的自動熄滅。附圖說明圖1是轉(zhuǎn)向開關(guān)撥桿和方向盤的模式圖。圖2是基于本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種轉(zhuǎn)向指示燈點亮控制裝置,其對設(shè)置在車輛上的轉(zhuǎn)向指示燈操作部件的操作進行應(yīng)答,將轉(zhuǎn)向指示器從熄滅狀態(tài)切換到點亮狀態(tài),其中,所述轉(zhuǎn)向指示燈點亮控制裝置具備:角速度檢測單元,該角速度檢測單元對在所述車輛改變行駛方向時該車輛上產(chǎn)生的角速度進行檢測;車輛方位角變化量算出單元,該車輛方位角變化量算出單元以所述角速度檢測單元的檢測值為基礎(chǔ),算出在更改行駛方向期間的、單位時間的車輛方位角變化量;車輛方位角算出單元,該車輛方位角算出單元以所述車輛方位角變化量算出單元所算出的所述車輛方位角變化量為基礎(chǔ),算出在更改行駛方向期間的車輛方位角;橫向移動距離算出單元,該橫向移動距離算出單元以所述車輛方位角算出單元所算出的所述車輛方位角為基礎(chǔ),算出在更改行駛方向期間所產(chǎn)生的、所述車輛的橫向移動距離;和熄滅實行單元,該熄滅實行單元在所述橫向移動距離大于或等于閾值時,將處于點亮狀態(tài)的所述轉(zhuǎn)向指示器切換到熄滅狀態(tài)。
【技術(shù)特征摘要】
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【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:家田隆,今井貴夫,西村浩三,山口翔吾,清水貴浩,
申請(專利權(quán))人:株式會社東海理化電機制作所,
類型:發(fā)明
國別省市:JP[日本]
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