【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及空盒輸送分流，具體涉及一種硬質條盒輸送線分流系統。
技術介紹
1、空盒輸送線系統是屬于流水線自動化設備，是服務于煙廠對硬質條盒分流的輸送的自動化設備，但不局限于煙廠生產環境，可面對各種行業的輸送、分流工作進行延伸。
2、目前在市場上所使用的硬質條盒煙無法使用包裝機對煙包進行包裝成條，大多數為外部采購的硬質條盒，硬質條盒生產廠家發貨時，將硬質條盒裝箱打包發貨至煙廠，發貨至煙廠后需人工拆箱后，將箱內的硬質條盒取出后，并搬運至指定工位進行使用。此過程需要人工將取出的硬質條盒搬運碼放至手推車中，再將手推車運送至手工裝煙工位，由工位上的裝盒人員依次從手推車中取出硬質條盒進行裝盒工序，人工操作的工作效率較低，且浪費了大量的人力物力。煙廠的經濟效益取決的產量的大小，故而生產效率對于煙廠是十分重要的，人工搬運的技術含量較低，且費時費力，市場上需要一種空盒輸送線分流系統來替代人工搬運的工藝流程，提高生產效率，同時節省的人力物力可進行其他分配，培養工作人員進行技術含量更高的工作，且減少操作現場的人員流動性，提高現場的自動化程度，使工作現場的工作秩序更加規范、高效。
技術實現思路
1、為了解決上述技術問題，本專利技術提供了一種硬質條盒輸送線分流系統。
2、為實現上述目的，本專利技術采用的技術方案是：提供一種硬質條盒輸送線分流系統，包括輸送主線、多個輸送支線、用于將硬質條盒從輸送主線分流到輸送支線的分流驅動組件以及分別對輸送主線、輸送支線以及分流驅動組件的工作狀態進行
3、輸送支線包括用于輸送硬質條盒的輸送鏈組件、用于對輸送鏈組件上的硬質條盒進行拾取并將硬質條盒下降輸送至人工工位上的條盒升降機構，輸送鏈組件和條盒升降機構分別與控制器通信連接。
4、進一步地,條盒升降機構包括支架、設置在支架兩側的鉤板帶托架、位于鉤板帶托架內且用于放置硬質條盒的鉤板帶、與輸送鏈組件對接且用于硬質條盒輸送過渡的過渡皮帶機、用于將過渡皮帶機上的硬質條盒推送至鉤板帶上的推入組件以及用于驅動鉤板帶沿鉤板帶托架做升降運動的驅動組件；
5、兩組鉤板帶之間形成用于硬質條盒放置的放置腔，放置腔與推入組件相對應，驅動組件帶動推送到鉤板帶上的硬質條盒下降至人工工位處。
6、進一步地，過渡皮帶機包括主體支架、分別設置在主體支架兩端的驅動輪和皮帶機張張緊輪、配合設置在驅動輪和皮帶機張緊輪上的傳動皮帶以及帶動所述驅動輪轉動的驅動電機，傳動皮帶的入口端與輸送鏈組件的出口端相對接，硬質條盒由輸送鏈組件上輸送過渡到傳動皮帶上。
7、進一步地，主體支架上設置有升降驅動件，升降驅動件的伸縮端設置有條盒擋板，條盒擋板的擋板端延伸至傳動皮帶的上方。
8、進一步地，驅動組件包括伺服電機、設置在伺服電機輸出端的主動輪、與一側的鉤板帶配合連接的正轉輪組件、與另一側的鉤板帶配合連接的反轉輪組件以及配合繞設在主動輪、正轉輪組件和反轉輪組件上的雙面齒形帶，通過伺服電機驅動正轉輪組件正轉和反轉輪組件分別帶動兩側的鉤板帶向下運動。
9、進一步地，正轉輪組件包括正轉輸出輪、與正轉輸出輪通過轉軸連接的正轉帶輪以及轉動設置在支架下方且與所述正轉帶輪對應的正轉從動帶輪，一側的所述鉤板帶繞設在正轉帶輪和正轉從動帶輪上；
10、反轉輪組件包括反轉輸出輪、分別位于反轉輸出輪上方和下方的轉向輪、通過轉軸與反轉輸出輪連接的反轉帶輪以及轉動設置在支架下方且與反轉帶輪對應的反轉從動帶輪，另一側的鉤板帶繞設在反轉帶輪和反轉從動帶輪上；
11、雙面齒形帶繞過主動輪后，經上方的轉向輪再依次繞設于反轉輸出輪和下方的轉向輪，再經下方的轉向輪繞出后繞過正轉輸出輪并繞回至主動輪。
12、進一步地，鉤板帶包括帶體以及間隔設置在帶體外表面上的鉤板，兩個鉤板帶上的所述鉤板對應形成用于放置硬質條盒的放置腔，硬質條盒的底面兩端與兩個鉤板帶上的鉤板相接觸。
13、進一步地，支架的下方設置有供下降后的硬質條盒放置的出口托板，出口托板處設置有用于將硬質條盒推送至人工工位的推出組件，且出口托板的兩端與鉤板帶托架之間分別形成有具有供鉤板帶作升降運動的間隙。
14、進一步地，分流驅動組件、推入組件以及推出組件均包括支座、設置在支座上的氣缸座、設置在氣缸座上的氣缸以及設置在氣缸的伸縮端上的條盒推板；
15、氣缸座上橫向貫穿導柱，導柱的端部連接在條盒推板上；
16、氣缸座與支座之間設置有可調式墊柱。
17、進一步地，輸送鏈組件包括與輸送主線對接的第一直線輸送段、與第一直線輸送段連接的彎道輸送段以及連接在彎道輸送段輸出端的第二直線輸送段，第一直線輸送段、彎道輸送段以及第二直線輸送段設置有輸送鏈，輸送鏈的動力端位于第二直線輸送段的輸出端，且動力端連接有動力輪，動力輪通過電機驅動轉動，第一直線輸送段的入口端設置有與輸送鏈配合連接的從動輪；
18、第一直線輸送段、彎道輸送段以及第二直線輸送段上分別罩合有罩板。
19、本專利技術提供的一種硬質條盒輸送線分流系統的有益效果在于：
20、本專利技術所提供的一種硬質條盒輸送線分流系統，其結構可靠，使用性能好，通過將輸送主線和輸送支線對硬質條盒進行輸送、分流，并配合多組條盒升降機構對硬質條盒進行自動智能分配，避免了各工位因人工操作裝盒效率不同而產生的供給過多或供給不足等情況，使用自動化設備提高了生產現場的自動化程度，進而達到了提高工作效率，減少勞動力輸入，降低操作人員的勞動強度的目的，本專利技術布局創新、維修保養簡易、降低投資成本，且系統集成度高，各部件間相互配合，提高生產效率。安全防護方面，本系統使用護罩將可動部件全方位與外部隔絕，提高了設備的整體性的同時，為操作人員的安全提供保障。
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1.一種硬質條盒輸送線分流系統，其特征在于，包括輸送主線(1)、多個輸送支線(2)、用于將硬質條盒從輸送主線(1)分流到輸送支線(2)的分流驅動組件(3)以及分別對輸送主線(1)、輸送支線(2)以及分流驅動組件(3)的工作狀態進行控制的控制器；
2.根據權利要求1所述的硬質條盒輸送線分流系統，其特征在于,所述條盒升降機構(21)包括支架(210)、設置在所述支架(210)兩側的鉤板帶托架(211)、位于鉤板帶托架(211)內且用于放置硬質條盒的鉤板帶(212)、與所述輸送鏈組件(20)對接且用于硬質條盒輸送過渡的過渡皮帶機(213)、用于將過渡皮帶機(213)上的硬質條盒推送至鉤板帶(212)上的推入組件(214)以及用于驅動所述鉤板帶(212)沿鉤板帶托架(211)做升降運動的驅動組件(215)；
3.根據權利要求2所述的硬質條盒輸送線分流系統，其特征在于，所述過渡皮帶機(213)包括主體支架(2134)、分別設置在所述主體支架(2134)兩端的驅動輪(2130)和皮帶機張緊輪(2131)、配合設置在驅動輪(2130)和皮帶機張緊輪(2131)上的傳動皮
4.根據權利要求3所述的硬質條盒輸送線分流系統，其特征在于，所述主體支架(2134)上設置有升降驅動件(216)，所述升降驅動件(216)的伸縮端設置有條盒擋板(217)，所述條盒擋板(217)的擋板端延伸至傳動皮帶(2132)的上方。
5.根據權利要求2所述的硬質條盒輸送線分流系統，其特征在于，所述驅動組件(215)包括伺服電機(2150)、設置在所述伺服電機(2150)輸出端的主動輪(2151)、與一側的鉤板帶(212)配合連接的正轉輪組件、與另一側的鉤板帶(212)配合連接的反轉輪組件以及配合繞設在主動輪(2151)、正轉輪組件和反轉輪組件上的雙面齒形帶(2152)，通過伺服電機(2150)驅動正轉輪組件正轉和反轉輪組件分別帶動兩側的鉤板帶(212)向下運動。
6.根據權利要求5所述的硬質條盒輸送線分流系統，其特征在于，所述正轉輪組件包括正轉輸出輪(2153)、與所述正轉輸出輪(2153)通過轉軸連接的正轉帶輪(2154)以及轉動設置在支架(210)下方且與所述正轉帶輪(2154)對應的正轉從動帶輪(2155)，一側的所述鉤板帶(212)繞設在正轉帶輪(2154)和正轉從動帶輪(2155)上；
7.根據權利要求2所述的硬質條盒輸送線分流系統，其特征在于，所述鉤板帶(212)包括帶體(2120)以及間隔設置在所述帶體(2120)外表面上的鉤板(2121)，兩個所述鉤板帶(212)上的所述鉤板(2121)對應形成用于放置硬質條盒的放置腔，硬質條盒的底面兩端與兩個鉤板帶(212)上的鉤板(2121)相接觸。
8.根據權利要求2所述的硬質條盒輸送線分流系統，其特征在于，所述支架(210)的下方設置有供下降后的硬質條盒放置的出口托板(219)，所述出口托板(219)處設置有用于將硬質條盒推送至人工工位的推出組件(218)，且所述出口托板(219)的兩端與鉤板帶托架(211)之間分別形成有具有供鉤板帶(212)作升降運動的間隙。
9.根據權利要求8所述的硬質條盒輸送線分流系統，其特征在于，所述分流驅動組件(3)、推入組件(214)以及推出組件(218)均包括支座(30)、設置在所述支座(30)上的氣缸座(31)、設置在所述氣缸座(31)上的氣缸(32)以及設置在所述氣缸(32)的伸縮端上的條盒推板(33)；
10.根據權利要求1至9任一項所述的硬質條盒輸送線分流系統，其特征在于，所述輸送鏈組件(20)包括與所述輸送主線(1)對接的第一直線輸送段(201)、與所述第一直線輸送段(201)連接的彎道輸送段(202)以及連接在所述彎道輸送段(202)輸出端的第二直線輸送段(203)，第一直線輸送段(201)、彎道輸送段(202)以及第二直線輸送段(203)設置有輸送鏈，所述輸送鏈的動力端位于第二直線輸送段(203)的輸出端，且所述動力端連接有動力輪(204)，所述動力輪(204)通過電機驅動轉動，所述第一直線輸送段(201)的入口端設置有與所述輸送鏈配合連接的從動輪(205)；
...【技術特征摘要】
1.一種硬質條盒輸送線分流系統，其特征在于，包括輸送主線(1)、多個輸送支線(2)、用于將硬質條盒從輸送主線(1)分流到輸送支線(2)的分流驅動組件(3)以及分別對輸送主線(1)、輸送支線(2)以及分流驅動組件(3)的工作狀態進行控制的控制器；
2.根據權利要求1所述的硬質條盒輸送線分流系統，其特征在于,所述條盒升降機構(21)包括支架(210)、設置在所述支架(210)兩側的鉤板帶托架(211)、位于鉤板帶托架(211)內且用于放置硬質條盒的鉤板帶(212)、與所述輸送鏈組件(20)對接且用于硬質條盒輸送過渡的過渡皮帶機(213)、用于將過渡皮帶機(213)上的硬質條盒推送至鉤板帶(212)上的推入組件(214)以及用于驅動所述鉤板帶(212)沿鉤板帶托架(211)做升降運動的驅動組件(215)；
3.根據權利要求2所述的硬質條盒輸送線分流系統，其特征在于，所述過渡皮帶機(213)包括主體支架(2134)、分別設置在所述主體支架(2134)兩端的驅動輪(2130)和皮帶機張緊輪(2131)、配合設置在驅動輪(2130)和皮帶機張緊輪(2131)上的傳動皮帶(2132)以及帶動所述驅動輪(2130)轉動的驅動電機(2133)，所述傳動皮帶(2132)的入口端與輸送鏈組件(20)的出口端相對接，硬質條盒由輸送鏈組件(20)上輸送過渡到傳動皮帶(2132)上。
4.根據權利要求3所述的硬質條盒輸送線分流系統，其特征在于，所述主體支架(2134)上設置有升降驅動件(216)，所述升降驅動件(216)的伸縮端設置有條盒擋板(217)，所述條盒擋板(217)的擋板端延伸至傳動皮帶(2132)的上方。
5.根據權利要求2所述的硬質條盒輸送線分流系統，其特征在于，所述驅動組件(215)包括伺服電機(2150)、設置在所述伺服電機(2150)輸出端的主動輪(2151)、與一側的鉤板帶(212)配合連接的正轉輪組件、與另一側的鉤板帶(212)配合連接的反轉輪組件以及配合繞設在主動輪(2151)、正轉輪組件和反轉輪組件上的雙面齒形帶(2152)，通過伺服電機(2150)驅動正轉輪組件正轉和反轉輪組件分別帶動兩側的鉤板帶(212)向下運動。...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周睿，蘇文藝，陳懿，李誠，戴偉，吳樹斌，唐智，楊雨，于榮，
申請(專利權)人：湖南中煙工業有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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