【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本申請總體上涉及車輛自主駕駛，并且更具體地，涉及用于通過地圖匹配為車輛自主駕駛特征進行路線供應(route?provisioning)的技術。
技術介紹
1、一些車輛自主駕駛特征利用到最終目的地(例如，地理位置(geo-location))的指定路線作為一個輸入。然后車輛可以基于該指定路線控制各個自主駕駛特征(加速/制動、轉向等)。經常存在使用與車輛可訪問的地圖數據庫不同的地圖數據庫生成車輛路線的情況?！暗貓D數據庫”在本文中被定義且被稱為車輛可以采取的道路的形式及其相關屬性的所存儲知識。這包括但不限于出口、速度限制、曲率、車道計數和與它們在世界中的相應位置相關聯的知識。
2、這種所存儲知識的差異可以包括例如單個地圖數據庫的不同版本(即，不同更新)或跨不同系統的不同地圖數據庫(同一原始設備制造商(oem)的不同車輛上的不同頭部單元、第三方地圖數據庫等)。當地圖數據庫不同時，存在地圖失配的可能性，這可負面地影響車輛路線供應。例如，如果期望的車輛路線與根據車輛的地圖數據庫的有效路線不匹配，則期望的路線可被認為是無效的，并且因此出于安全原因可能是不可用的。這可能需要駕駛員干預或修改期望的車輛路線，這可能是不期望的。因此，雖然這些常規的地圖數據庫和路線供應系統確實為了它們的預期目的而工作，但是在相關領域中存在改進的機會。
技術實現思路
1、根據本專利技術的一個示例方面，提出了一種用于車輛的自主駕駛特征的路線供應系統。在一個示例性實現方式中，該路線供應系統包括被配置為監測車輛的當前
2、在一些實現方式中，該控制器被配置為進一步基于用于限制該組有效路線的非線性成本函數和界限(bounding)成本閾值來確定該組有效路線和排序。在一些實現方式中，非線性成本函數將所行進的距離和一組道路屬性作為因子(factor)。在一些實現方式中，該組道路屬性包括道路類別、道路曲率/平直度、道路匝道(ramp)類型中的至少一者。
3、在一些實現方式中，該控制器被配置為基于用戶生成的路線的地理點與該組有效路線中的每條路線的地理點之間的加權歐幾里得距離比較來確定該組有效路線中的最佳路線。在一些實現方式中，該控制器進一步被配置為在未接收到用戶生成的路線或用戶生成的路線被確定為不可用時，將該組有效路線中的排序最高的路線確定為最佳路線。
4、在一些實現方式中，第二地圖數據庫是同一地圖數據庫的不同版本。在一些實現方式中，車輛由原始設備制造商(oem)制造，以及第二地圖數據庫由與關聯于車輛的第一地圖系統不同的oem地圖系統生成。在一些實現方式中，第二地圖數據庫是第三方地圖數據庫。
5、根據本專利技術的另一示例方面，提出了一種用于車輛的自主駕駛特征的路線供應方法。在一個示例性實現方式中，該方法包括：由車輛的地理位置系統監測車輛的當前地理位置；由車輛的第一地圖數據庫維持道路圖，該道路圖指定表靠近車輛的道路的地圖的節點和連線；由車輛的控制器接收用戶生成的路線，該用戶生成的路線已由用戶使用不同于第一地圖數據庫的第二地圖數據庫生成，并且指定車輛的當前地理位置與最終地理位置之間的地理點陣列；由控制器并且使用由第一地圖數據庫維持的道路圖確定基于相對可能性排序的、從當前地理位置到最終地理位置的一組有效路線；由控制器基于該組有效路線中的每條路線與用戶生成的路線之間的加權比較確定該組有效路線中的最佳路線；以及由控制器利用所選擇的路線來控制自主駕駛特征。
6、在一些實現方式中，確定該組有效路線和排序進一步基于用于限制該組有效路線的非線性成本函數和界限成本閾值。在一些實現方式中，非線性成本函數將所行進的距離和一組道路屬性作為因子。在一些實現方式中，該組道路屬性包括道路類別、道路曲率/平直度、道路匝道類型中的至少一個。
7、在一些實現方式中，確定該組有效路線中的最佳路線是基于用戶生成的路線的地理點與該組有效路線中的每條路線的地理點之間的加權歐幾里得距離比較的。在一些實現方式中，該方法進一步包括：在未接收到用戶生成的路線或用戶生成的路線被確定為不可用時，由控制器將該組有效路線中的排序最高的路線確定為最佳路線。
8、在一些實現方式中，第二地圖數據庫是同一地圖數據庫的不同版本。在一些實現方式中，車輛由oem制造，以及第二地圖數據庫由與車輛相關聯的第一地圖系統不同的oem地圖系統生成。在一些實現方式中，第二地圖數據庫是第三方地圖數據庫。
9、根據以下提供的詳細描述、權利要求和附圖，本申請的教導的適用性的進一步領域將變得顯而易見，其中貫穿附圖的若干視圖，相同的參考數字指代相同的特征。應當理解，包括所公開的實施例和本文引用的附圖的詳細描述在本質上僅是示例性的，其旨在僅用于說明的目的，而并非旨在限制本公開、其應用或用途的范圍。因此，不脫離本申請的要旨的變型旨在落入本申請的范圍內。
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1.一種用于車輛的自主駕駛特征的路線供應系統，所述路線供應系統包括：
2.如權利要求1所述的路線供應系統，其中所述控制器被配置為進一步基于用于限制所述一組有效路線的非線性成本函數和界限成本閾值來確定所述一組有效路線和所述排序。
3.如權利要求2所述的路線供應系統，其中所述非線性成本函數將所行進的距離和一組道路屬性作為因子。
4.如權利要求3所述的路線供應系統，其中所述一組道路屬性包括道路類別、道路曲率/平直度、道路匝道類型中的至少一者。
5.如權利要求1所述的路線供應系統，其中所述控制器被配置為基于所述用戶生成的路線的地理點與所述一組有效路線中的每條路線的地理點之間的加權歐幾里得距離比較來確定所述一組有效路線中的所述最佳路線。
6.如權利要求1所述的路線供應系統，其中所述控制器進一步被配置為：
7.如權利要求1所述的路線供應系統，其中所述第二地圖數據庫是同一地圖數據庫的不同版本。
8.如權利要求1所述的路線供應系統，其中所述車輛由原始設備制造商(OEM)制造，并且其中所述第二地圖數據庫由與關聯于所
9.如權利要求1所述的路線供應系統，其中所述第二地圖數據庫是第三方地圖數據庫。
10.一種用于車輛的自主駕駛特征的路線供應方法，所述方法包括：
11.如權利要求10所述的方法，其中確定所述一組有效路線和所述排序是進一步基于用于限制所述一組有效路線的非線性成本函數和界限成本閾值的。
12.如權利要求11所述的方法，其中所述非線性成本函數將所行進的距離和一組道路屬性作為因子。
13.如權利要求12所述的方法，其中所述一組道路屬性包括道路類別、道路曲率/平直度、道路匝道類型中的至少一者。
14.如權利要求10所述的方法，其中確定所述一組有效路線中的所述最佳路線是基于所述用戶生成的路線的地理點與所述一組有效路線中的每條路線的地理點之間的加權歐幾里得距離比較的。
15.如權利要求10所述的方法，進一步包括：當未接收到所述用戶生成的路線或所述用戶生成的路線被確定為不可用時，由所述控制器將所述一組有效路線中的排序最高的路線確定為所述最佳路線。
16.如權利要求10所述的方法，其中所述第二地圖數據庫是同一地圖數據庫的不同版本。
17.如權利要求10所述的方法，其中所述車輛由原始設備制造商(OEM)制造，并且其中所述第二地圖數據庫由與關聯于所述車輛的所述第一地圖系統不同的OEM地圖系統生成。
18.如權利要求10所述的方法，其中所述第二地圖數據庫是第三方地圖數據庫。
...【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
1.一種用于車輛的自主駕駛特征的路線供應系統，所述路線供應系統包括：
2.如權利要求1所述的路線供應系統，其中所述控制器被配置為進一步基于用于限制所述一組有效路線的非線性成本函數和界限成本閾值來確定所述一組有效路線和所述排序。
3.如權利要求2所述的路線供應系統，其中所述非線性成本函數將所行進的距離和一組道路屬性作為因子。
4.如權利要求3所述的路線供應系統，其中所述一組道路屬性包括道路類別、道路曲率/平直度、道路匝道類型中的至少一者。
5.如權利要求1所述的路線供應系統，其中所述控制器被配置為基于所述用戶生成的路線的地理點與所述一組有效路線中的每條路線的地理點之間的加權歐幾里得距離比較來確定所述一組有效路線中的所述最佳路線。
6.如權利要求1所述的路線供應系統，其中所述控制器進一步被配置為：
7.如權利要求1所述的路線供應系統，其中所述第二地圖數據庫是同一地圖數據庫的不同版本。
8.如權利要求1所述的路線供應系統，其中所述車輛由原始設備制造商(oem)制造，并且其中所述第二地圖數據庫由與關聯于所述車輛的所述第一地圖系統不同的oem地圖系統生成。
9.如權利要求1所述的路線供應系統，其中所述第二地圖數據庫是第三方地圖數據庫。
10.一種用于車...
【專利技術屬性】
技術研發人員：K·艾爾文，L·阿姆布魯斯特，B·拉賈孔達拉，
申請(專利權)人：FCA美國有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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