【技術實現步驟摘要】
本技術涉及汽車立柱飾板的沖孔工裝，具體為一種汽車立柱飾板的沖孔工裝。
技術介紹
1、一般轎車車身會有三組立柱，從前往后依次是a柱、b柱、c柱，這三組立柱在轎車的整體結構中起著重要的作用，他不僅有著支撐的作用，而且還有著門框的作用，而汽車立柱飾板則是位于汽車立柱外側，包裹汽車立柱，起到保護內部的金屬的作用，并且有著一定的裝飾作用。
2、經檢索，公開號為cn218534867u的中國技術專利，公開了一種汽車立柱飾板的沖孔工裝，包括工作臺、移動組件和打孔器，所述的工作臺上設有放置槽，所述的放置槽內設有可復位的定位板，所述的豎直部上設有用于移動定位板的撥桿，所述的放置槽一側開設與撥桿相配合的避讓槽。本技術結構簡單，使用方便，彈簧、止位凸起以及避讓槽在工作臺上的布局合理，使用過程中不會互相干設。打孔作業時物料得到定位，且打孔后能夠晃動裝飾板，使得孔內廢料掉落。而且，可以根據加工的裝飾板類型更換與其相適應的定位部，使得定位部能夠對裝飾板起到支撐和定位的效果。
3、上述技術通過將裝飾板放置到定位板上，打孔器向下移動帶動撥桿向下移動，直至撥桿一端位于定位板下側，此時打孔作業正常進行。打孔結束后，打孔器復位帶動撥桿移動，撥桿將定位板向上移動，當撥桿與定位板分離后，定位板又在彈簧的作用下復位。但是，汽車立柱飾板都是具有曲面的不規則物,只通過一個定位機構對該汽車立柱飾板進行固定，在進行沖孔時非常困難，無法保證沖孔位置的精準性，效率較低，沖孔的位置偏差會影響了后續汽車立柱飾板的裝配。
技術實現思路b>
1、本技術的目的在于提供一種汽車立柱飾板的沖孔工裝，以解決上述
技術介紹
中提出的現有技術中通過一個定位固定機構對汽車立柱進行固定，在汽車立柱本身結構不規整的情況下，定位固定結構對汽車立柱飾板夾持固定存在偏移，致使沖孔無法進行精準的定位操作的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種汽車立柱飾板的沖孔工裝，包括工作臺，所述工作臺兩端設有若干第一調節底座，所述第一調節底座上設有第一調節機械臂，所述第一調節機械臂上設有機械臂夾持器，所述機械臂夾持器包括方向調節桿、基座和舵臂，所述方向調節桿與第一調節機械臂轉動連接，所述舵臂兩端設有滑動驅動塊，所述滑動驅動塊上設有夾爪，所述基座一端設有滑軌，所述工作臺兩端設有若干第二調節底座，第二調節底座上設有第二調節機械臂，所述第二調節機械臂上設有固定夾具，所述固定夾具包括夾具座、升降桿和壓頭，所述夾具座一側與第二調節機械臂固定連接，所述升降桿頂端與夾具座固定連接。
3、進一步的，所述第一調節機械臂包括一軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸、七軸、前臂、中臂和后臂，所述一軸與第一調節底座轉動連接，所述一軸一端與后臂轉動連接，所述后臂另一端與二軸固定連接，所述二軸與三軸一端轉動連接，所述三軸另一端與中臂固定連接，中臂另一端與四軸固定連接，所述四軸與五軸轉動連接，所述前臂一端與五軸固定連接，所述六軸與前臂一端固定連接，所述六軸與七軸轉動連接，所述機械臂夾持器一端與七軸連接，所述第二調節機械臂包括一軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸、七軸、前臂、中臂和后臂，所述一軸與第一調節底座轉動連接，所述一軸一端與后臂轉動連接，所述后臂另一端與二軸固定連接，所述二軸與三軸一端轉動連接，所述三軸另一端與中臂固定連接，中臂另一端與四軸固定連接，所述四軸與五軸轉動連接，所述前臂一端與五軸固定連接，所述六軸與前臂一端固定連接，所述六軸與七軸轉動連接，所述固定夾具一端與七軸連接。
4、進一步的，所述舵臂包括弧形調節臂、調節座和活動軸，所述調節座與活動軸轉動連接，所述調節座兩端與弧形調節臂通過轉動桿轉動連接，所述夾爪與滑軌卡合滑動連接。
5、進一步的，所述夾具座呈c型殼體，所述夾具座內部頂面與升降桿固定連接，所述壓頭與升降桿底面固定連接，所述壓頭為橡膠材質。
6、進一步的，所述工作臺頂面一側設有滑動軌。
7、進一步的，所述工作臺上設有沖孔座，所述沖孔座底面與滑動軌滑動卡合連接，所述沖孔座一端頂面設有升降氣缸，所述升降氣缸頂端設有活動臺，所述活動臺底面一側設有沖孔頭。
8、與現有技術相比，本技術的有益效果是：
9、本技術通過所述用于的汽車立柱飾板的沖孔工裝裝置的整體結構，能夠對汽車立柱飾板進行穩固地夾持工作，保證汽車立柱飾板沖孔的精準操作，使用者在實際操作過程中，可以直接放置汽車立柱飾板在工作臺面上，通過第一調節機械臂和第二調節機械臂的方向調節使得固定夾具和機械臂夾持器到達最佳的夾持汽車立柱飾板區域，機械臂夾持器上舵臂控制滑動驅動塊帶動夾爪滑動，對汽車立柱飾板兩端進行夾持固定，夾具座內部的升降桿驅動壓頭向下運動，對汽車立柱飾板兩側進行夾持固定，第一調節機械臂和第二調節機械臂帶動汽車立柱飾板向沖孔座位置運動，將需要沖孔位置對準沖孔頭位置，實現對汽車立柱飾板的固定，防止汽車立柱飾板在沖孔過程中位置發生偏移，保證其沖孔的精準性。
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1.一種汽車立柱飾板的沖孔工裝，包括工作臺（1），其特征在于：所述工作臺（1）兩端設有若干第一調節底座（7），所述第一調節底座（7）上設有第一調節機械臂（8），所述第一調節機械臂（8）上設有機械臂夾持器（9），所述機械臂夾持器（9）包括方向調節桿（901）、基座（902）和舵臂（903），所述方向調節桿（901）與第一調節機械臂（8）轉動連接，所述舵臂（903）兩端設有滑動驅動塊（904），所述滑動驅動塊（904）上設有夾爪（906），所述基座（902）一端設有滑軌（905），所述工作臺（1）兩端設有若干第二調節底座（10），第二調節底座（10）上設有第二調節機械臂（11），所述第二調節機械臂（11）上設有固定夾具（12），所述固定夾具（12）包括夾具座（1201）、升降桿（1202）和壓頭（1203），所述夾具座（1201）一側與第二調節機械臂（11）固定連接，所述升降桿（1202）頂端與夾具座（1201）固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種汽車立柱飾板的沖孔工裝，其特征在于：所述第一調節機械臂（8）包括一軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸、七軸、前臂、中臂和后臂
3.根據權利要求1所述的一種汽車立柱飾板的沖孔工裝，其特征在于：所述舵臂（903）包括弧形調節臂、調節座和活動軸，所述調節座與活動軸轉動連接，所述調節座兩端與弧形調節臂通過轉動桿轉動連接，所述夾爪（906）與滑軌（905）卡合滑動連接。
4.根據權利要求1所述的一種汽車立柱飾板的沖孔工裝，其特征在于：所述夾具座（1201）呈C型殼體，所述夾具座（1201）內部頂面與升降桿（1202）固定連接，所述壓頭（1203）與升降桿（1202）底面固定連接，所述壓頭（1203）為橡膠材質。
5.根據權利要求1所述的一種汽車立柱飾板的沖孔工裝，其特征在于：所述工作臺（1）頂面一側設有滑動軌（2）。
6.根據權利要求1所述的一種汽車立柱飾板的沖孔工裝，其特征在于：所述工作臺（1）上設有沖孔座（3），所述沖孔座（3）底面與滑動軌（2）滑動卡合連接，所述沖孔座（3）一端頂面設有升降氣缸（4），所述升降氣缸（4）頂端設有活動臺（5），所述活動臺（5）底面一側設有沖孔頭（6）。
...【技術特征摘要】
1.一種汽車立柱飾板的沖孔工裝，包括工作臺（1），其特征在于：所述工作臺（1）兩端設有若干第一調節底座（7），所述第一調節底座（7）上設有第一調節機械臂（8），所述第一調節機械臂（8）上設有機械臂夾持器（9），所述機械臂夾持器（9）包括方向調節桿（901）、基座（902）和舵臂（903），所述方向調節桿（901）與第一調節機械臂（8）轉動連接，所述舵臂（903）兩端設有滑動驅動塊（904），所述滑動驅動塊（904）上設有夾爪（906），所述基座（902）一端設有滑軌（905），所述工作臺（1）兩端設有若干第二調節底座（10），第二調節底座（10）上設有第二調節機械臂（11），所述第二調節機械臂（11）上設有固定夾具（12），所述固定夾具（12）包括夾具座（1201）、升降桿（1202）和壓頭（1203），所述夾具座（1201）一側與第二調節機械臂（11）固定連接，所述升降桿（1202）頂端與夾具座（1201）固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種汽車立柱飾板的沖孔工裝，其特征在于：所述第一調節機械臂（8）包括一軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸、七軸、前臂、中臂和后臂，所述一軸與第一調節底座（7）轉動連接，所述一軸一端與后臂轉動連接，所述后臂另一端與二軸固定連接，所述二軸與三軸一端轉動連接，所述三軸另一端與中臂固定連接，中臂另一端與四軸固定連接，所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：袁澤慶，稅光榮，
申請(專利權)人：江蘇派歐汽車零部件有限公司，
類型：新型
國別省市：
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