【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及領(lǐng)域，具體涉及一種堆垛機。
技術(shù)介紹
1、堆垛機是用于在立體倉庫的通道內(nèi)來回移動，并通過堆垛機的貨叉將貨物存入貨架的貨格，或者將貨格內(nèi)的貨物取出的機械設(shè)備。
2、中國專利網(wǎng)申請cn106865092a公開了一種“堆垛機”，該堆垛機包括載貨臺、安裝于載貨臺底部的貨叉、立柱、提升裝置、路軌及動力單元，提升裝置用于驅(qū)動載貨臺沿設(shè)于立柱上的導(dǎo)軌做升降運動，動力單元用于驅(qū)動所述立柱沿路軌移動；堆垛機還包括發(fā)送控制提升裝置及動力單元的驅(qū)動速度的控制信號的控制裝置、用于接收控制裝置的控制信號的受控裝置，受控裝置還用于根據(jù)所述控制信號控制提升裝置及所述動力單元驅(qū)動的位移距離；控制裝置安裝于路軌的一端，受控裝置安裝于立柱一側(cè)；該堆垛機在進行堆垛工作時，由于貨叉兩側(cè)沒有輔助結(jié)構(gòu)，在堆垛機搬運過程中貨物可能會因震動導(dǎo)致發(fā)生偏移，進而造成堆貨和取貨的不便，嚴重時可能會導(dǎo)致貨物傾倒或跌落。
3、因此，有必要提供一種新的技術(shù)方案以克服上述缺陷。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種可有效解決上述技術(shù)問題的堆垛機。
2、為達到本技術(shù)之目的，采用如下技術(shù)方案：機架主體，
3、升降裝置，其可上下移動的滑設(shè)于所述機架主體上；
4、控制箱，其設(shè)于所述機架主體遠離所述升降裝置的一側(cè)，且與所述升降裝置電連接；
5、第一伸縮組件，其可前后移動的設(shè)于所述升降裝置內(nèi)部；
6、第二伸縮組件，其設(shè)于所述第一伸縮組件頂部，且可沿所述第一
7、進一步的，所述機架主體包括：底座，滑輪，所述滑輪設(shè)于所述底座底部，且與路軌滑動連接；立柱，所述立柱垂設(shè)于所述底座頂部，且位于所述升降裝置和所述控制箱之間；滑軌，所述滑軌設(shè)于所述立柱前后兩側(cè)，且與所述升降裝置滑動連接；爬梯，所述爬梯設(shè)于立柱前后兩側(cè)，且與所述滑軌之間存在間隙。
8、進一步的，還包括：橫梁，所述橫梁設(shè)于所述立柱頂部；導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪設(shè)于所述橫梁頂部；第一電機，所述第一電機設(shè)于所述底座上，且位于所述機架主體與所述控制箱之間；卷筒，所述卷筒與所述第一電機的輸出軸連接；鋼繩，所述鋼繩的一端與所述第一電機連接，且另一端經(jīng)過所述導(dǎo)向輪與所述升降裝置連接。
9、進一步的，所述升降裝置包括：箱形骨架，及設(shè)于所述箱形骨架左右兩側(cè)的第一側(cè)板；滑塊，所述滑塊設(shè)于所述箱形骨架靠近所述機架主體的一側(cè)，且與所述滑軌匹配。
10、進一步的，所述第一伸縮組件為伸縮貨叉。
11、進一步的，所述第二伸縮組件包括：底板，所述底板設(shè)于所述伸縮貨叉頂部；伺服電機，所述伺服電機設(shè)于所述底板頂部，且位于所述底板的前端；兩第二側(cè)板，所述第二側(cè)板以前后方向分別滑設(shè)于所述底板的左右兩側(cè)；兩所述第二側(cè)板上分別設(shè)有螺紋通孔及設(shè)于所述螺紋通孔后側(cè)的連接通孔；雙螺紋螺桿，所述雙螺紋螺桿固定在所述伺服電機的輸出軸上，且與所述螺紋通孔螺紋連接；保護板，所述保護板與所述連接通孔活動連接。
12、進一步的，所述箱形骨架前端還設(shè)有相機，所述相機與所述控制箱電連接。
13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具有如下有益效果：
14、1、通過第二伸縮組件在兩側(cè)固定貨物，保證貨物轉(zhuǎn)移過程中的穩(wěn)定性，避免了堆垛機在進行堆垛工作時，由于貨叉兩側(cè)沒有輔助結(jié)構(gòu)，在堆垛機搬運過程中貨物可能會因震動導(dǎo)致發(fā)生偏移，進而造成堆貨和取貨的不便，嚴重時可能會導(dǎo)致貨物傾倒或跌落的技術(shù)問題；
15、2、通過設(shè)置扶梯的方式，便于對設(shè)備進行檢查和檢修，或?qū)Ω咛庁浳镞M行查看。
16、3、通過設(shè)置相機的識別貨物大小，便于控制第一伸縮組件、第二伸縮組件、升降裝置和機架主體的動作。
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1.一種堆垛機，其特征在于，包括：機架主體(1)，
2.如權(quán)利要求1所述的堆垛機，其特征在于：所述機架主體(1)包括：底座(6)，滑輪(7)，所述滑輪(7)設(shè)于所述底座(6)底部，且與路軌滑動連接；立柱(8)，所述立柱(8)垂設(shè)于所述底座(6)頂部，且位于所述升降裝置(2)和所述控制箱(3)之間；滑軌(9)，所述滑軌(9)設(shè)于所述立柱(8)前后兩側(cè)，且與所述升降裝置(2)滑動連接；爬梯(10)，所述爬梯(10)設(shè)于立柱(8)前后兩側(cè)，且與所述滑軌(9)之間存在間隙。
3.如權(quán)利要求2所述的堆垛機，其特征在于，還包括：橫梁(11)，所述橫梁(11)設(shè)于所述立柱(8)頂部；導(dǎo)向輪(12)，所述導(dǎo)向輪(12)設(shè)于所述橫梁(11)頂部；第一電機(13)，所述第一電機(13)設(shè)于所述底座(6)上，且位于所述機架主體(1)與所述控制箱(3)之間；卷筒(14)，所述卷筒(14)與所述第一電機(13)的輸出軸連接；鋼繩(15)，所述鋼繩(15)的一端與所述第一電機(13)連接，且另一端經(jīng)過所述導(dǎo)向輪(12)與所述升降裝置(2)連接。
4.如權(quán)利要求2所述的堆垛
5.如權(quán)利要求1所述的堆垛機，其特征在于：所述第一伸縮組件(4)為伸縮貨叉。
6.如權(quán)利要求5所述的堆垛機，其特征在于：所述第二伸縮組件(5)包括：底板(19)，所述底板(19)設(shè)于所述伸縮貨叉頂部；伺服電機(20)，所述伺服電機(20)設(shè)于所述底板(19)頂部，且位于所述底板(19)的前端；兩第二側(cè)板(21)，所述第二側(cè)板(21)以前后方向分別滑設(shè)于所述底板(19)的左右兩側(cè)；兩所述第二側(cè)板(21)上分別設(shè)有螺紋通孔(22)及設(shè)于所述螺紋通孔(22)后側(cè)的連接通孔(23)；雙螺紋螺桿(24)，所述雙螺紋螺桿(24)固定在所述伺服電機(20)的輸出軸上，且與所述螺紋通孔(22)螺紋連接；保護板(25)，所述保護板(25)與所述連接通孔(23)活動連接。
7.如權(quán)利要求4所述的堆垛機，其特征在于：所述箱形骨架(16)前端還設(shè)有相機(26)，所述相機(26)與所述控制箱(3)電連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種堆垛機，其特征在于，包括：機架主體(1)，
2.如權(quán)利要求1所述的堆垛機，其特征在于：所述機架主體(1)包括：底座(6)，滑輪(7)，所述滑輪(7)設(shè)于所述底座(6)底部，且與路軌滑動連接；立柱(8)，所述立柱(8)垂設(shè)于所述底座(6)頂部，且位于所述升降裝置(2)和所述控制箱(3)之間；滑軌(9)，所述滑軌(9)設(shè)于所述立柱(8)前后兩側(cè)，且與所述升降裝置(2)滑動連接；爬梯(10)，所述爬梯(10)設(shè)于立柱(8)前后兩側(cè)，且與所述滑軌(9)之間存在間隙。
3.如權(quán)利要求2所述的堆垛機，其特征在于，還包括：橫梁(11)，所述橫梁(11)設(shè)于所述立柱(8)頂部；導(dǎo)向輪(12)，所述導(dǎo)向輪(12)設(shè)于所述橫梁(11)頂部；第一電機(13)，所述第一電機(13)設(shè)于所述底座(6)上，且位于所述機架主體(1)與所述控制箱(3)之間；卷筒(14)，所述卷筒(14)與所述第一電機(13)的輸出軸連接；鋼繩(15)，所述鋼繩(15)的一端與所述第一電機(13)連接，且另一端經(jīng)過所述導(dǎo)向輪(12)與所述升降裝置(2)連接。
4.如權(quán)利要求2所述的堆垛機，其特征在于：所述升降裝置...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周曉菁，吳帆，
申請(專利權(quán))人：蘇州富士德物流設(shè)備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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