【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于物料傳送，具體涉及一種上料篩選機構(gòu)及傳送裝置。
技術(shù)介紹
1、目前，在電子產(chǎn)品常用的扭簧生產(chǎn)中，需要將扭簧從散料中挑選出來，為后續(xù)的扭簧組裝做準備。行業(yè)內(nèi)對上述工藝的解決方式通常依靠人工完成，即人工將扭簧從散料中挑選出來，但是該過程總體作業(yè)效率較低，且長時間進行挑選易產(chǎn)生人員的精神疲勞，進而導(dǎo)致篩選錯誤的問題，降低了可靠性和產(chǎn)品的品質(zhì)率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的是至少解決現(xiàn)有扭簧篩選作業(yè)效率較低的問題。該目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：
2、本技術(shù)的第一方面提出了一種上料篩選機構(gòu)，包括：
3、上料單元，所述上料單元用于對物料進行傳送；
4、振動單元，所述振動單元具有振動腔，所述上料單元的出料端與所述振動腔對應(yīng)設(shè)置；
5、篩選單元，所述篩選單元包括相互電連接的識別組件和搬運組件，所述識別組件能夠識別所述振動腔內(nèi)符合標準的物料，所述搬運組件能夠根據(jù)所述識別組件的識別信息對所述符合標準的物料進行抓取并移動。
6、通過使用本技術(shù)方案中的上料篩選機構(gòu)，采用上料單元、振動單元和篩選單元的組合結(jié)構(gòu)，上料單元能夠?qū)⑽锪蠌奈锪显刺巶魉椭琳駝訂卧恼駝忧粌?nèi)，振動單元能夠?qū)φ駝忧粌?nèi)的物料進行振動，將振動腔內(nèi)的物料進行聚攏或打散，經(jīng)過一定時間后，識別組件能夠識別振動腔內(nèi)的物料，并識別出符合標準的物料，然后通過搬運組件將符合標準的物料進行搬運，實現(xiàn)對物料篩選以及搬運的目的，本技術(shù)的上料篩選機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)較大程度的自動化操作，提升了作業(yè)
7、另外，根據(jù)本技術(shù)的上料篩選機構(gòu)，還可具有如下附加的技術(shù)特征：
8、在本技術(shù)的一些實施方式中，所述上料單元包括第一送料件，所述第一送料件內(nèi)形成有第一容料腔，所述第一容料腔具有第一進料口和第一出料口，所述物料能夠由所述第一進料口進入到所述第一容料腔，并由所述第一出料口輸送至所述振動腔。
9、在本技術(shù)的一些實施方式中，沿豎直方向，所述第一出料口所在一端的高度小于所述第一進料口所在一端的高度。
10、在本技術(shù)的一些實施方式中，所述上料單元包括第二送料件，所述第二送料件內(nèi)形成有第二容料腔，所述第二容料腔具有第二出料口，所述物料能夠由所述第一出料口輸送至所述第二容料腔，并由所述第二出料口輸送至所述振動腔。
11、在本技術(shù)的一些實施方式中，所述第二出料口處設(shè)有通斷結(jié)構(gòu)，所述通斷結(jié)構(gòu)具有導(dǎo)通狀態(tài)和阻斷狀態(tài)，處于所述導(dǎo)通狀態(tài)時，所述物料能夠由所述第二容料腔流向所述振動腔，處于所述阻斷狀態(tài)時，所述通斷結(jié)構(gòu)能夠阻斷所述物料由所述第二容料腔流向所述振動腔。
12、在本技術(shù)的一些實施方式中，所述通斷結(jié)構(gòu)包括阻擋件和固定件，所述固定件的兩端分別與所述第二送料件的相對兩側(cè)壁相連接，所述阻擋件設(shè)于所述固定件上且能夠朝向或者背離所述第二送料件的底壁進行移動，以切換所述導(dǎo)通狀態(tài)和所述阻斷狀態(tài)。
13、在本技術(shù)的一些實施方式中，所述振動單元包括振動平臺和振動器，所述振動平臺設(shè)于所述振動器上，所述振動平臺內(nèi)具有所述振動腔。
14、在本技術(shù)的一些實施方式中，所述識別組件包括圖像識別器和固定柱，所述圖像識別器設(shè)于所述固定柱上且能夠?qū)λ稣駝忧粌?nèi)的所述物料進行圖像獲取和識別。
15、在本技術(shù)的一些實施方式中，所述搬運組件包括固定座和機械手，所述機械手設(shè)于所述固定座上，且能夠?qū)λ龇蠘藴实奈锪线M行抓取和移動。
16、本技術(shù)第二方面提出了一種傳送裝置，具有上述的上料篩選機構(gòu)。
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1.一種上料篩選機構(gòu)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料篩選機構(gòu)，其特征在于，所述上料單元包括第一送料件，所述第一送料件內(nèi)形成有第一容料腔，所述第一容料腔具有第一進料口和第一出料口，所述物料能夠由所述第一進料口進入到所述第一容料腔，并由所述第一出料口輸送至所述振動腔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上料篩選機構(gòu)，其特征在于，沿豎直方向，所述第一出料口所在一端的高度小于所述第一進料口所在一端的高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上料篩選機構(gòu)，其特征在于，所述上料單元包括第二送料件，所述第二送料件內(nèi)形成有第二容料腔，所述第二容料腔具有第二出料口，所述物料能夠由所述第一出料口輸送至所述第二容料腔，并由所述第二出料口輸送至所述振動腔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上料篩選機構(gòu)，其特征在于，所述第二出料口處設(shè)有通斷結(jié)構(gòu)，所述通斷結(jié)構(gòu)具有導(dǎo)通狀態(tài)和阻斷狀態(tài)，處于所述導(dǎo)通狀態(tài)時，所述物料能夠由所述第二容料腔流向所述振動腔，處于所述阻斷狀態(tài)時，所述通斷結(jié)構(gòu)能夠阻斷所述物料由所述第二容料腔流向所述振動腔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上料篩選
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的上料篩選機構(gòu)，其特征在于，所述振動單元包括振動平臺和振動器，所述振動平臺設(shè)于所述振動器上，所述振動平臺內(nèi)具有所述振動腔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的上料篩選機構(gòu)，其特征在于，所述識別組件包括圖像識別器和固定柱，所述圖像識別器設(shè)于所述固定柱上且能夠?qū)λ稣駝忧粌?nèi)的所述物料進行圖像獲取和識別。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的上料篩選機構(gòu)，其特征在于，所述搬運組件包括固定座和機械手，所述機械手設(shè)于所述固定座上，且能夠?qū)λ龇蠘藴实奈锪线M行抓取和移動。
10.一種傳送裝置，其特征在于，具有根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的上料篩選機構(gòu)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種上料篩選機構(gòu)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料篩選機構(gòu)，其特征在于，所述上料單元包括第一送料件，所述第一送料件內(nèi)形成有第一容料腔，所述第一容料腔具有第一進料口和第一出料口，所述物料能夠由所述第一進料口進入到所述第一容料腔，并由所述第一出料口輸送至所述振動腔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上料篩選機構(gòu)，其特征在于，沿豎直方向，所述第一出料口所在一端的高度小于所述第一進料口所在一端的高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上料篩選機構(gòu)，其特征在于，所述上料單元包括第二送料件，所述第二送料件內(nèi)形成有第二容料腔，所述第二容料腔具有第二出料口，所述物料能夠由所述第一出料口輸送至所述第二容料腔，并由所述第二出料口輸送至所述振動腔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上料篩選機構(gòu)，其特征在于，所述第二出料口處設(shè)有通斷結(jié)構(gòu)，所述通斷結(jié)構(gòu)具有導(dǎo)通狀態(tài)和阻斷狀態(tài)，處于所述導(dǎo)通狀態(tài)時，所述物料能夠由所述第二容料腔流向所述振動腔，處于所述阻斷狀態(tài)時，所述通斷結(jié)構(gòu)能夠阻斷所述物料由所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊傳龍，張志軍，李東岳，
申請(專利權(quán))人：歌爾股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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