【技術實現步驟摘要】
本技術涉及焊接，具體是一種用于螺旋推進器螺旋推料面的自動化堆焊設備。
技術介紹
1、等離子堆焊是以等離子弧作為熱源，應用等離子弧產生的高溫，由送粉器向焊槍供粉，等離子弧將合金粉末與基體表面迅速加熱并一起熔化、混合、擴散、隨焊槍和工件的相對移動，等離子弧離開后自激冷卻，液態合金逐漸凝固，形成一層高性能的合金層，從而實現零件表面的強化與硬化的堆焊工藝。通常用來修復磨損和崩裂部分。作為材料表面改性的一種經濟而快速的工藝方法，越來越廣泛地應用于各個工業部門零件的制造修復中。
2、螺旋推進器廣泛應用在多種行業中，例如磚廠磚機鉸刀、固液分離離心機的內部螺旋送料器、擠出機的推進螺桿等等。螺旋推進器所處的工作環境一般較惡劣，通常在酸堿性生產環境中工作，表面接觸的物料包括硬質和粘稠類的，且所運輸物料粒度不均勻，常具有腐蝕性。長期送料過程中，螺旋推進器的表面會被摩擦和腐蝕，酸堿性條件也會產生電化學腐蝕等等。如果螺旋推進器密封性能不好，經常會導致部分零部件嚴重磨損，運輸故障頻發，降低其運輸效率及使用壽命。
3、當前的螺旋推進器的推料面的耐磨、耐腐蝕堆焊均是由工人手工堆焊的，很難實現自動化表面堆焊。主要原因如下：一是由于推進器的大小不一，試用的產品長度大小變化從幾十厘米到十幾米均有，差別較大；二是推進器葉面的端面外徑大小變化不一；三是螺旋葉片采用焊接工藝焊到中心柱上，螺旋推進面的表面高低曲線變化較大，具有遠超焊接精度的需求。因此，為了提高產品焊接質量，焊接效率，減輕工人勞動強度，有必要制造一種可以克服上述困難，而實現自動堆焊的設
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種熔覆速度快、生產效率高的用于螺旋推進器螺旋推料面的自動化堆焊設備，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：
3、一種用于螺旋推進器螺旋推料面的自動化堆焊設備，包括操作機立柱、輔助頂針機構、滑動架、橫向焊槍進給模組、旋轉平臺、底座、等離子粉末堆焊機、控制臺；所述操作機立柱的正面設置有兩組升降滑軌，所述輔助頂針機構和滑動架均通過所述升降滑軌設置于所述操作機立柱上，所述橫向焊槍進給模組滑動設置在所述滑動架上；所述立柱的前側放置有旋轉平臺，所述旋轉平臺旁邊放置有控制臺，所述立柱旁邊放置有等離子粉末堆焊機，所述立柱背部還設置有爬梯。
4、進一步地，所述橫向焊槍進給模組前端設置有機械跟蹤機構，所述機械跟蹤機構包括探測滾輪、橫移滑軌、彈簧和滑動托板，所述探測滾輪固定安裝在滑動托板上部，所述橫移滑軌設置有兩側且安裝在滑動托板的內部，所述彈簧安裝在兩組橫移滑軌中間。
5、進一步地，所述橫向焊槍進給模組一側設置有送粉器。
6、進一步地，所述滑動托板上設置有擺動器。
7、進一步地，所述擺動器上設置有等離子堆焊槍。
8、進一步地，所述立柱上設置有豎拖鏈，且所述豎拖鏈的端部延伸至立柱的背部；所述橫向焊槍進給模組上設置有橫拖鏈，且所述橫拖鏈的端部延伸至橫向焊槍進給模組的底部。
9、進一步地，所述旋轉平臺的上的中心位置設置有三爪卡盤。
10、進一步地，所述橫向焊槍進給模組的前端端部設置有工業相機。
11、進一步地，所述控制臺上設置有監控顯示器。
12、進一步地，所述立柱與旋轉平臺均安裝在底座的上部。
13、現有技術相比，本技術的有益效果是：
14、本技術可以將工件通過三爪卡盤進行夾持固定，通過輔助頂針機構對工件進行壓緊定位；工件旋轉過程中，通過機械跟蹤機構跟蹤螺旋葉片邊緣直徑的變化，高低弧壓跟蹤葉片螺距的變化，實現螺旋推進器的全自動化堆焊。熔覆速度快，生產效率高。通過在螺旋推進器螺旋推料面上堆焊合金粉末，提高了螺旋推進器葉片的抗擦傷、抗腐蝕、抗沖蝕及抗高溫等綜合性能，提高了螺旋推進器的使用壽命。
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1.一種用于螺旋推進器螺旋推料面的自動化堆焊設備，其特征在于：包括操作機立柱(1)、輔助頂針機構(3)、滑動架(4)、橫向焊槍進給模組(5)、旋轉平臺(6)、底座(7)、等離子粉末堆焊機(8)、控制臺(9)；所述操作機立柱(1)的正面設置有兩組升降滑軌(2)，所述輔助頂針機構(3)和滑動架(4)均通過所述升降滑軌(2)設置于所述操作機立柱(1)上，所述橫向焊槍進給模組(5)滑動設置在所述滑動架(4)上；所述立柱(1)的前側放置有旋轉平臺(6)，所述旋轉平臺(6)旁邊放置有控制臺(9)，所述立柱(1)旁邊放置有等離子粉末堆焊機(8)，所述立柱(1)背部還設置有爬梯(10)。
2.根據權利要求1所述的用于螺旋推進器螺旋推料面的自動化堆焊設備，其特征在于：所述橫向焊槍進給模組(5)前端設置有機械跟蹤機構，所述機械跟蹤機構包括探測滾輪(11)、橫移滑軌(12)、彈簧(13)和滑動托板(16)，所述探測滾輪(11)固定安裝在滑動托板(16)上部，所述橫移滑軌(12)設置有兩側且安裝在滑動托板(16)的內部，所述彈簧(13)安裝在兩組橫移滑軌(12)中間。
3.根據權
4.根據權利要求2所述的用于螺旋推進器螺旋推料面的自動化堆焊設備，其特征在于：所述滑動托板(16)上設置有擺動器(17)。
5.根據權利要求4所述的用于螺旋推進器螺旋推料面的自動化堆焊設備，其特征在于：所述擺動器(17)上設置有等離子堆焊槍(14)。
6.根據權利要求1或2所述的用于螺旋推進器螺旋推料面的自動化堆焊設備，其特征在于：所述立柱(1)上設置有豎拖鏈，且所述豎拖鏈的端部延伸至立柱(1)的背部；所述橫向焊槍進給模組(5)上設置有橫拖鏈，且所述橫拖鏈的端部延伸至橫向焊槍進給模組(5)的底部。
7.根據權利要求1或2所述的用于螺旋推進器螺旋推料面的自動化堆焊設備，其特征在于：所述旋轉平臺(6)的上的中心位置設置有三爪卡盤(18)。
8.根據權利要求1或2所述的用于螺旋推進器螺旋推料面的自動化堆焊設備，其特征在于：所述橫向焊槍進給模組(5)的前端端部設置有工業相機(15)。
9.根據權利要求1或2所述的用于螺旋推進器螺旋推料面的自動化堆焊設備，其特征在于：所述控制臺(9)上設置有監控顯示器(19)。
10.根據權利要求1或2所述的用于螺旋推進器螺旋推料面的自動化堆焊設備，其特征在于：所述立柱(1)與旋轉平臺(6)均安裝在底座(7)的上部。
...【技術特征摘要】
1.一種用于螺旋推進器螺旋推料面的自動化堆焊設備，其特征在于：包括操作機立柱(1)、輔助頂針機構(3)、滑動架(4)、橫向焊槍進給模組(5)、旋轉平臺(6)、底座(7)、等離子粉末堆焊機(8)、控制臺(9)；所述操作機立柱(1)的正面設置有兩組升降滑軌(2)，所述輔助頂針機構(3)和滑動架(4)均通過所述升降滑軌(2)設置于所述操作機立柱(1)上，所述橫向焊槍進給模組(5)滑動設置在所述滑動架(4)上；所述立柱(1)的前側放置有旋轉平臺(6)，所述旋轉平臺(6)旁邊放置有控制臺(9)，所述立柱(1)旁邊放置有等離子粉末堆焊機(8)，所述立柱(1)背部還設置有爬梯(10)。
2.根據權利要求1所述的用于螺旋推進器螺旋推料面的自動化堆焊設備，其特征在于：所述橫向焊槍進給模組(5)前端設置有機械跟蹤機構，所述機械跟蹤機構包括探測滾輪(11)、橫移滑軌(12)、彈簧(13)和滑動托板(16)，所述探測滾輪(11)固定安裝在滑動托板(16)上部，所述橫移滑軌(12)設置有兩側且安裝在滑動托板(16)的內部，所述彈簧(13)安裝在兩組橫移滑軌(12)中間。
3.根據權利要求1或2所述的用于螺旋推進器螺旋推料面的自動化堆焊設備，其特征在于：所述橫向焊槍進給模組(5)一側設置有送粉器(20)。
【專利技術屬性】
技術研發人員：王博，韓濤，陳廣運，馬潔，
申請(專利權)人：上海多木實業有限公司，
類型：新型
國別省市：
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