【技術實現步驟摘要】
本申請涉及電機裝配的，尤其是涉及一種罩極電機的自動裝配裝置。
技術介紹
1、目前，罩極電機又叫罩極式電動機，是單向交流電動機中的一種，常見的罩極電機一般包括后支架、定子、轉子及前支架。其中，后支架與定子之間通過螺栓或鉚接固定，轉子通過軸承分別與定子和前支架連接，前支架與后支架之間通過螺栓連接固定。
2、現在的可參考公告號為cn206912665u的中國專利，其公開了一種罩極電機自動裝配機，包括機架、螺母上料機構、后支架上料機構、電機裝配轉盤、定子夾取裝置、主副定子裝配轉盤、副定子上料入治具、主定子上料入治具、轉子上料裝配機構、人機界面、主副定子鉚壓機構、前支架上料機構、螺絲裝配鎖緊機構以及成品出料機構，機架中部并列設置有電機裝配轉盤和主副定子裝配轉盤；電機裝配轉盤靠近定子夾取裝置處順時針依次設置有后支架上料機構、螺母上料機構、成品出料機構、螺絲裝配鎖緊機構、前支架上料機構和轉子上料裝配機構；主副定子裝配轉盤靠近定子夾取裝置處逆時針依次設置有副定子上料入治具、主定子上料入治具和主副定子鉚壓機構。
3、電機裝配轉盤上設置有治具，當需要對罩極電機進行裝配時，電機驅動轉盤轉動，以帶動治具從上一工位移動至下一工位，從而便于在治具上完成對罩極電機的組裝。
4、針對上述中的相關技術：電機裝配轉盤轉動時，位于治具上的電機零部件容易受到外力作用（如轉盤轉動時產生的離心力等）而發生移位，從而使得相鄰零部件之間的位置容易出現偏差，進而容易導致裝配完成后的電機的質量下降。
技術實現思路b>
1、為了減小裝配完成后的電機質量下降的可能性，本申請提供一種罩極電機的自動裝配裝置。
2、本申請提供的一種罩極電機的自動裝配裝置，采用如下的技術方案：
3、一種罩極電機的自動裝配裝置，包括機架、轉盤及上料機構，所述轉盤轉動連接在所述機架上，所述轉盤上設置有若干治具，所述上料機構設置在所述機架上，所述上料機構用于將電機零部件輸送至所述治具上，所述機架上分別設置有轉盤驅動機構及磁吸機構，所述轉盤驅動機構與所述轉盤連接，所述轉盤驅動機構用于驅動所述轉盤轉動，所述磁吸機構位于所述轉盤的下方并與所述治具連接，所述磁吸機構用于間歇性對所述治具上的電機零部件進行吸附。
4、通過采用上述技術方案，轉盤驅動機構能夠驅動轉盤轉動，使得轉盤帶動治具移動至上料機構的不同上料位置，以便于上料機構將不同的電機零部件輸送至治具上，且治具能夠對電機零部件進行支撐，磁吸機構能夠對電機零部件進行吸附，使得電機零部件不易在治具上的發生位移，從而有利于減小轉盤轉動時，相鄰的電機零部件之間的位置出現偏差的可能性，進而有利于減小裝配完成后電機質量發生下降的可能性。
5、可選的，所述磁吸機構包括電磁吸件及導電組件，所述電磁吸件設置在所述治具上，所述導電組件設置在所述機架上并與所述電磁吸件電性連接，所述導電組件用于為所述電磁吸件供電。
6、通過采用上述技術方案，導電組件能夠為電磁吸件供電，以便于使電磁吸件產生吸力，從而便于利用電磁吸件對治具上的電機零部件進行吸附，進而有利于減小電機零部件在治具上發生位移的可能性。
7、可選的，所述導電組件包括導電環，所述導電環設置在所述機架上，所述電磁吸件包括電磁鐵及導電板，所述電磁鐵的一端設置在所述治具上，所述電磁鐵的另一端穿過所述轉盤與所述導電板電性連接，所述導電板滑動貼合在所述導電環上。
8、通過采用上述技術方案，當轉盤轉動時，轉盤通過電磁鐵帶動導電板轉動，導電板能夠在導電環上滑動，從而使得導電板能夠始終保持與導電環的接觸，以便于導電環通過導電板穩定為電磁鐵供電，進而便于利用電磁鐵穩定對治具上的電機零部件進行吸附。
9、可選的，所述導電環包括分別設置在所述機架上的導電部及絕緣部，所述導電部與所述絕緣部交錯連接，當所述上料機構將電機零部件輸送至所述治具上時，所述導電板貼合在所述絕緣部上。
10、通過采用上述技術方案，當轉盤轉動時，轉盤能夠通過電磁鐵帶動導電板在導電部上發生滑動并與導電部接觸，使得導電部能夠通過導電板為電磁鐵供電，以便于電磁鐵穩定對治具上的電機零部件進行吸附，從而有利于減小轉盤轉動時，相鄰的電機零部件之間的位置出現偏差的可能性。且當轉盤帶動治具轉動至對應上料機構的上料位置時，轉盤停止轉動。此時，上料機構能夠將電機零部件輸送至治具上，且導電板貼合在絕緣部上，使得電磁鐵斷電，電磁鐵不再產生吸力，進而有利于減小電磁鐵對上料機構上的電機零部件產生干涉的可能性，一定程度上使得上料機構能夠穩定且準確地將電機零部件輸送至治具上。
11、可選的，所述磁吸機構包括絕緣殼，所述絕緣殼套設在所述導電組件上，所述絕緣殼靠近所述電磁吸件的一側開設有讓位槽，所述電磁吸件的一端穿過所述讓位槽與所述導電組件電性連接。
12、通過采用上述技術方案，絕緣殼的設置，一定程度上減小了導電組件與外界環境之間的接觸面積，從而有利于減少電流泄漏和觸電風險。
13、可選的，所述轉盤驅動機構包括驅動件、間歇傳動件及連接件，所述驅動件設置在所述機架上，所述間歇傳動件與所述驅動件的輸出端固定連接，所述轉盤靠近所述機架的一側同軸設置有轉動軸，所述轉動軸遠離所述轉盤的一端與所述機架轉動連接，所述連接件同軸設置在所述轉動軸上并與所述間歇傳動件連接。
14、通過采用上述技術方案，驅動件能夠驅動間歇傳動件轉動，間歇傳動件能夠驅動連接件轉動，連接件能夠帶動轉動軸轉動，從而便于驅動轉盤轉動。
15、可選的，所述間歇傳動件包括傳動盤及設置在所述傳動盤上的傳動塊，所述傳動盤與所述驅動件的輸出端固定連接，所述連接件上沿垂直于自身軸線方向開設有多個滑槽，多個所述滑槽均勻分布在連接件上，所述滑槽貫穿所述連接件的周向側壁設置，所述傳動塊滑移插設在所述滑槽內，所述傳動塊用于帶動所述連接件轉動。
16、通過采用上述技術方案，當驅動件驅動傳動盤轉動時，傳動盤能夠帶動傳動塊移動，使得傳動塊先插設至滑槽內并在滑槽內滑動，再從滑槽內脫離。在此過程中，傳動塊能夠對滑槽內壁施加壓力，以帶動連接件轉動，從而便于通過傳動塊在不同滑槽之間的滑動，來間歇式地帶動連接件轉動，連接件能夠通過轉動軸帶動轉盤轉動，進而便于使轉盤能夠穩定帶動治具從上料機構的一個上料位置移動至上料機構的下一個上料位置，且一定程度上減小了驅動件長時間工作后發生老化，導致驅動件無法再通過轉盤將治具準確帶動至指定位置的可能性。
17、可選的，所述連接件的周側開設有多個限位槽，多個所述限位槽均勻分布在所述連接件上并與多個所述滑槽交錯設置，所述傳動盤上設置有限位塊，所述限位塊與所述限位槽同軸設置，所述限位塊用于在所述傳動塊脫離所述滑槽時插設至所述限位槽內，以對所述連接件進行限位。
18、通過采用上述技術方案，當傳動塊脫離滑槽后，限位塊插設至限位槽內并與限位槽的內壁貼合，此時限位塊能夠對連接件進行限位，從而便于通過連接件和轉動軸對轉盤進行限位，以減小轉本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種罩極電機的自動裝配裝置，包括機架（1）、轉盤（2）及上料機構（3），所述轉盤（2）轉動連接在所述機架（1）上，所述轉盤（2）上設置有若干治具（21），所述上料機構（3）設置在所述機架（1）上，所述上料機構（3）用于將電機零部件輸送至所述治具（21）上，其特征在于：所述機架（1）上分別設置有轉盤驅動機構（4）及磁吸機構（5），所述轉盤驅動機構（4）與所述轉盤（2）連接，所述轉盤驅動機構（4）用于驅動所述轉盤（2）轉動，所述磁吸機構（5）位于所述轉盤（2）的下方并與所述治具（21）連接，所述磁吸機構（5）用于間歇性對所述治具（21）上的電機零部件進行吸附。
2.根據權利要求1所述的罩極電機的自動裝配裝置，其特征在于：所述磁吸機構（5）包括電磁吸件（51）及導電組件（52），所述電磁吸件（51）設置在所述治具（21）上，所述導電組件（52）設置在所述機架（1）上并與所述電磁吸件（51）電性連接，所述導電組件（52）用于為所述電磁吸件（51）供電。
3.根據權利要求2所述的罩極電機的自動裝配裝置，其特征在于：所述導電組件（52）包括導電環（521），所述導
4.根據權利要求3所述的罩極電機的自動裝配裝置，其特征在于：所述導電環（521）包括分別設置在所述機架（1）上的導電部（5211）及絕緣部（5212），所述導電部（5211）與所述絕緣部（5212）交錯連接，當所述上料機構（3）將電機零部件輸送至所述治具（21）上時，所述導電板（512）貼合在所述絕緣部（5212）上。
5.根據權利要求2所述的罩極電機的自動裝配裝置，其特征在于：所述磁吸機構（5）包括絕緣殼（53），所述絕緣殼（53）套設在所述導電組件（52）上，所述絕緣殼（53）靠近所述電磁吸件（51）的一側開設有讓位槽（531），所述電磁吸件（51）的一端穿過所述讓位槽（531）與所述導電組件（52）電性連接。
6.根據權利要求1所述的罩極電機的自動裝配裝置，其特征在于：所述轉盤驅動機構（4）包括驅動件（41）、間歇傳動件（42）及連接件（43），所述驅動件（41）設置在所述機架（1）上，所述間歇傳動件（42）與所述驅動件（41）的輸出端固定連接，所述轉盤（2）靠近所述機架（1）的一側同軸設置有轉動軸（22），所述轉動軸（22）遠離所述轉盤（2）的一端與所述機架（1）轉動連接，所述連接件（43）同軸設置在所述轉動軸（22）上并與所述間歇傳動件（42）連接。
7.根據權利要求6所述的罩極電機的自動裝配裝置，其特征在于：所述間歇傳動件（42）包括傳動盤（421）及設置在所述傳動盤（421）上的傳動塊（422），所述傳動盤（421）與所述驅動件（41）的輸出端固定連接，所述連接件（43）上沿垂直于自身軸線方向開設有多個滑槽（431），多個所述滑槽（431）均勻分布在連接件（43）上，所述滑槽（431）貫穿所述連接件（43）的周向側壁設置，所述傳動塊（422）滑移插設在所述滑槽（431）內，所述傳動塊（422）用于帶動所述連接件（43）轉動。
8.根據權利要求7所述的罩極電機的自動裝配裝置，其特征在于：所述連接件（43）的周側開設有多個限位槽（432），多個所述限位槽（432）均勻分布在所述連接件（43）上并與多個所述滑槽（431）交錯設置，所述傳動盤（421）上設置有限位塊（423），所述限位塊（423）與所述限位槽（432）同軸設置，所述限位塊（423）用于在所述傳動塊（422）脫離所述滑槽（431）時插設至所述限位槽（432）內，以對所述連接件（43）進行限位。
9.根據權利要求8所述的罩極電機的自動裝配裝置，其特征在于：所述限位塊（423）的周向側壁、所述限位槽（432）的內壁均光滑設置。
10.根據權利要求1所述的罩極電機的自動裝配裝置，其特征在于：所述上料機構（3）包括依次設置在所述機架（1）上的后支架上料裝置（31）、定子上料裝置（32）、轉子上料裝置（33）、前支架上料裝置（34）及鎖緊裝置（35），所述后支架上料裝置（31）、所述定子上料裝置（32）、所述轉子上料裝置（33）、所述前支架上料裝置（34）及所述鎖緊裝置（35）環繞所述轉盤（2）設置。
...【技術特征摘要】
1.一種罩極電機的自動裝配裝置，包括機架（1）、轉盤（2）及上料機構（3），所述轉盤（2）轉動連接在所述機架（1）上，所述轉盤（2）上設置有若干治具（21），所述上料機構（3）設置在所述機架（1）上，所述上料機構（3）用于將電機零部件輸送至所述治具（21）上，其特征在于：所述機架（1）上分別設置有轉盤驅動機構（4）及磁吸機構（5），所述轉盤驅動機構（4）與所述轉盤（2）連接，所述轉盤驅動機構（4）用于驅動所述轉盤（2）轉動，所述磁吸機構（5）位于所述轉盤（2）的下方并與所述治具（21）連接，所述磁吸機構（5）用于間歇性對所述治具（21）上的電機零部件進行吸附。
2.根據權利要求1所述的罩極電機的自動裝配裝置，其特征在于：所述磁吸機構（5）包括電磁吸件（51）及導電組件（52），所述電磁吸件（51）設置在所述治具（21）上，所述導電組件（52）設置在所述機架（1）上并與所述電磁吸件（51）電性連接，所述導電組件（52）用于為所述電磁吸件（51）供電。
3.根據權利要求2所述的罩極電機的自動裝配裝置，其特征在于：所述導電組件（52）包括導電環（521），所述導電環（521）設置在所述機架（1）上，所述電磁吸件（51）包括電磁鐵（511）及導電板（512），所述電磁鐵（511）的一端設置在所述治具（21）上，所述電磁鐵（511）的另一端穿過所述轉盤（2）與所述導電板（512）電性連接，所述導電板（512）滑動貼合在所述導電環（521）上。
4.根據權利要求3所述的罩極電機的自動裝配裝置，其特征在于：所述導電環（521）包括分別設置在所述機架（1）上的導電部（5211）及絕緣部（5212），所述導電部（5211）與所述絕緣部（5212）交錯連接，當所述上料機構（3）將電機零部件輸送至所述治具（21）上時，所述導電板（512）貼合在所述絕緣部（5212）上。
5.根據權利要求2所述的罩極電機的自動裝配裝置，其特征在于：所述磁吸機構（5）包括絕緣殼（53），所述絕緣殼（53）套設在所述導電組件（52）上，所述絕緣殼（53）靠近所述電磁吸件（51）的一側開設有讓位槽（531），所述電磁吸件（51）的一端穿過所述讓位槽（531）與所述導電組件（52）電性連接。
<...【專利技術屬性】
技術研發人員：邱意想，黃鑫城，
申請(專利權)人：廣東敏卓機電股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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