【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及泡菜加工設(shè)備領(lǐng)域，具體地講，涉及一種恰瑪古低鹽泡菜的加工設(shè)備及方法。
技術(shù)介紹
1、恰瑪古俗稱大頭菜、諸葛菜、蔓菁、圓菜頭。中醫(yī)上叫蕪菁，也叫蔓菁。蕪菁，俗稱諸葛菜、蔓菁，為十字花科蕓薹屬的草本植物，根為球狀成白色，歐洲、亞洲和美洲都有種植。屬十字花科蕓薹屬蕪菁亞種能形成肉質(zhì)根，以肥大肉質(zhì)根供食，其花、根、種子還可入藥。蕪菁屬二年生草本植物，塊狀根，形狀有球形，扁球形，橢圓形多種。
2、恰瑪古加工流程為：選擇新鮮的恰瑪古，洗凈后切成適當(dāng)大小的塊狀；將切好的恰瑪古放入腌制液中，進(jìn)行充分的腌制；將腌制好的恰瑪古轉(zhuǎn)移到發(fā)酵罐中，加入適量的乳酸菌進(jìn)行發(fā)酵；在發(fā)酵過程中，實(shí)時監(jiān)測泡菜的質(zhì)量和營養(yǎng)成分的含量；將發(fā)酵好的恰瑪古泡菜進(jìn)行清洗和包裝；將包裝好的恰瑪古泡菜儲存于陰涼干燥的地方。恰瑪古加工的第一步是進(jìn)行清潔，現(xiàn)有的恰瑪古加工均為人工清潔，并且沒有針對恰瑪古球形、扁球形形狀的專用的清潔設(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是提供一種恰瑪古低鹽泡菜的加工設(shè)備及方法，方便恰瑪古類清潔后進(jìn)行加工。
2、本專利技術(shù)采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)專利技術(shù)目的：
3、一種恰瑪古低鹽泡菜的加工設(shè)備及方法，其特征在于，包括以下步驟：
4、步驟一：將第一個恰瑪古放到方板一上的定位槽內(nèi)；
5、步驟二：操作舵機(jī)一，使所述方板一轉(zhuǎn)動九十度，操作電動推桿一，使所述方板一帶動恰瑪古移動到合適位置，操作電動推桿二，使所述方板一帶動恰瑪古升高到
6、步驟三：移動軌道塊，使弧形連桿一及弧形連桿二形成恰瑪古形區(qū)域環(huán)套恰瑪古；
7、步驟四：操作舵機(jī)二，給噴頭一、噴頭二及噴頭三供水，舵機(jī)二轉(zhuǎn)動一百八十度，恰瑪古在沿軌道桿移動時，由于恰瑪古本身有一定彈性與所述軌道桿接觸時，恰瑪古彈動，噴頭將水噴向恰瑪古，有利于恰瑪古進(jìn)行清洗；
8、步驟五：當(dāng)?shù)谝粋€恰瑪古遠(yuǎn)離所述方板一后，依次反向操作所述電動推桿二、所述電動推桿一及所述舵機(jī)一；
9、步驟六：所述舵機(jī)二完成轉(zhuǎn)動一百八十度后，將第二個恰瑪古放到所述定位槽內(nèi)，重復(fù)所述步驟二及三；
10、步驟七：操作所述舵機(jī)二反向轉(zhuǎn)動一百八十度，使第二個恰瑪古得到清洗，使第一個恰瑪古運(yùn)動到所述方板一上，反向移動相應(yīng)的所述固軌道塊，使所述弧形連桿一及所述弧形連桿二遠(yuǎn)離恰瑪古，依次反向操作所述電動推桿二、所述電動推桿一及所述舵機(jī)一，取下洗好的第一個恰瑪古；
11、步驟八：將第三個恰瑪古放到所述方板一上，重復(fù)所述步驟二及三；
12、步驟九：所述舵機(jī)二轉(zhuǎn)動一百八十度，使第三個恰瑪古得到清洗，使第二個恰瑪古運(yùn)動到所述方板一上，反向移動軌道塊，使所述弧形連桿一及所述弧形連桿二遠(yuǎn)離恰瑪古，依次反向操作所述電動推桿二、所述電動推桿一及所述舵機(jī)一，取下洗好的第二個恰瑪古；
13、步驟十：重復(fù)所述步驟六到九完成對所有恰瑪古的清洗。
14、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述電動推桿二固定連接長板，所述長板固定連接盒體，所述盒體的中心固定連接支架，所述支架固定連接一組均勻分布的所述軌道桿，一組所述軌道桿內(nèi)設(shè)置有缺口，所述支架固定連接所述舵機(jī)二，所述舵機(jī)二的輸出軸固定連接對稱的方板二，對稱的所述方板二分別固定連接圓桿，對稱的所述圓桿分別固定連接軌道槽，對稱的所述軌道槽分別固定連接圓軸，每個所述噴頭三分別轉(zhuǎn)動連接對稱的弧形連桿二的中心，每個所述弧形連桿二的一端分別轉(zhuǎn)動連接對應(yīng)的所述噴頭二，每個所述噴頭一分別轉(zhuǎn)動連接弧形連桿一的一端，每個所述弧形連桿一的另一端分別轉(zhuǎn)動連接對應(yīng)的所述噴頭二，每個所述圓軸分別固定連接對應(yīng)的所述噴頭三，對稱的所述軌道槽內(nèi)分別嵌套對應(yīng)的所述軌道塊，對稱的所述軌道塊分別固定連接彈簧的一端，對稱的所述彈簧的另一端分別固定連接對應(yīng)的所述弧形連桿二，所述電動推桿二的推桿端固定連接舵機(jī)一，所述舵機(jī)一的輸出軸固定連接方塊，所述方塊固定連接所述電動推桿一，所述電動推桿一的推桿端固定連接所述方板一，所述方板一的中心設(shè)置有所述定位槽。
15、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述方板一匹配所述缺口。
16、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，對稱的所述軌道塊對應(yīng)相應(yīng)的所述軌道槽分別螺紋連接頂絲。
17、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，移動所述軌道塊時，擰松所述頂絲，所述軌道塊沿所述軌道槽移動，所述軌道塊帶動所述彈簧移動，所述彈簧帶動相應(yīng)的所述弧形連桿二擺動實(shí)現(xiàn)所有的所述弧形連桿二擺動，所述弧形連桿二帶動所述噴頭二擺動，所述弧形連桿二帶動部分所述噴頭三擺動，所述噴頭二帶動所述弧形連桿一擺動，所述弧形連桿一帶動所述噴頭一擺動。
18、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，與所述圓軸固定連接的所述噴頭三不移動。
19、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述舵機(jī)二轉(zhuǎn)動時，所述舵機(jī)二帶動所述方板二、所述圓桿、所述軌道槽、所述軌道塊、所述頂絲、所述弧形連桿一、所述弧形連桿二、所述噴頭一、所述噴頭二及所述噴頭三擺動，所述弧形連桿一、所述弧形連桿二、所述噴頭一、所述噴頭二及所述噴頭三帶動所述恰瑪古擺動同時沿所述軌道桿移動。
20、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述弧形連桿一、所述弧形連桿二、所述噴頭一、所述噴頭二及所述噴頭三組成區(qū)域稍大于恰瑪古的尺寸。
21、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述噴頭一、所述噴頭二及所述噴頭三采用橡膠材料。
22、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述方板的表面材料為橡膠。
23、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：
24、1、本裝置通過設(shè)置弧形連桿一、弧形連桿二、噴頭一、噴頭二及噴頭三，使這些元件組成大于恰瑪古尺寸的區(qū)域，在舵機(jī)二轉(zhuǎn)動時，帶動恰瑪古沿沿軌道桿移動時，恰瑪古發(fā)生滾動，并且由于恰瑪古本身有一定彈性與軌道桿接觸時，恰瑪古彈動，噴頭將水噴向恰瑪古，利用恰瑪古類自身的轉(zhuǎn)動及彈動，有利于恰瑪古進(jìn)行清洗。
25、2、本方法通過巧妙地設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對恰瑪古類的清洗，利用恰瑪古類自身的轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)恰瑪古類全方位的清潔，使用方便，節(jié)約人力，提高工作效率。
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1.一種恰瑪古低鹽泡菜的加工方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恰瑪古低鹽泡菜的加工方法，其特征在于：所述電動推桿二(11)固定連接長板(5)，所述長板(5)固定連接盒體(1)，所述盒體(1)的中心固定連接支架(2)，所述支架(2)固定連接一組均勻分布的所述軌道桿(3)，一組所述軌道桿(3)內(nèi)設(shè)置有缺口(4)，所述支架(2)固定連接所述舵機(jī)二(12)，所述舵機(jī)二(12)的輸出軸固定連接對稱的方板二(13)，對稱的所述方板二(13)分別固定連接圓桿(14)，對稱的所述圓桿(14)分別固定連接軌道槽(15)，對稱的所述軌道槽(15)分別固定連接圓軸(21)，每個所述噴頭三(22)分別轉(zhuǎn)動連接對稱的弧形連桿二(20)的中心，每個所述弧形連桿二(20)的一端分別轉(zhuǎn)動連接對應(yīng)的所述噴頭二(18)，每個所述噴頭一(16)分別轉(zhuǎn)動連接弧形連桿一(17)的一端，每個所述弧形連桿一(17)的另一端分別轉(zhuǎn)動連接對應(yīng)的所述噴頭二(18)，每個所述圓軸(21)分別固定連接對應(yīng)的所述噴頭三(22)，對稱的所述軌道槽(15)內(nèi)分別嵌套對應(yīng)的所述軌道塊(23)，對稱的所述軌道
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的恰瑪古低鹽泡菜的加工方法，其特征在于：所述方板一(8)匹配所述缺口(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的恰瑪古低鹽泡菜的加工方法，其特征在于：對稱的所述軌道塊(23)對應(yīng)相應(yīng)的所述軌道槽(15)分別螺紋連接頂絲(24)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的恰瑪古低鹽泡菜的加工方法，其特征在于：移動所述軌道塊(23)時，擰松所述頂絲(24)，所述軌道塊(23)沿所述軌道槽15移動，所述軌道塊(23)帶動所述彈簧(19)移動，所述彈簧(19)帶動相應(yīng)的所述弧形連桿二(20)擺動實(shí)現(xiàn)所有的所述弧形連桿二(20)擺動，所述弧形連桿二(20)帶動所述噴頭二(18)擺動，所述弧形連桿二(20)帶動部分所述噴頭三(22)擺動，所述噴頭二(18)帶動所述弧形連桿一(17)擺動，所述弧形連桿一(17)帶動所述噴頭一(16)擺動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的恰瑪古低鹽泡菜的加工方法，其特征在于：與所述圓軸(21)固定連接的所述噴頭三(22)不移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的恰瑪古低鹽泡菜的加工方法，其特征在于：所述舵機(jī)二(12)轉(zhuǎn)動時，所述舵機(jī)二(12)帶動所述方板二(13)、所述圓桿(14)、所述軌道槽(15)、所述軌道塊(23)、所述頂絲(24)、所述弧形連桿一(17)、所述弧形連桿二(20)、所述噴頭一(16)、所述噴頭二(18)及所述噴頭三(22)擺動，所述弧形連桿一(17)、所述弧形連桿二(20)、所述噴頭一(16)、所述噴頭二(18)及所述噴頭三(22)帶動所述恰瑪古擺動同時沿所述軌道桿(3)移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的恰瑪古低鹽泡菜的加工方法，其特征在于：所述弧形連桿一(17)、所述弧形連桿二(20)、所述噴頭一(16)、所述噴頭二(18)及所述噴頭三(22)組成區(qū)域稍大于恰瑪古的尺寸。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的恰瑪古低鹽泡菜的加工方法，其特征在于：所述噴頭一(16)、所述噴頭二(18)及所述噴頭三(22)采用橡膠材料。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恰瑪古低鹽泡菜的加工方法，其特征在于：所述方板(8)的表面材料為橡膠。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種恰瑪古低鹽泡菜的加工方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恰瑪古低鹽泡菜的加工方法，其特征在于：所述電動推桿二(11)固定連接長板(5)，所述長板(5)固定連接盒體(1)，所述盒體(1)的中心固定連接支架(2)，所述支架(2)固定連接一組均勻分布的所述軌道桿(3)，一組所述軌道桿(3)內(nèi)設(shè)置有缺口(4)，所述支架(2)固定連接所述舵機(jī)二(12)，所述舵機(jī)二(12)的輸出軸固定連接對稱的方板二(13)，對稱的所述方板二(13)分別固定連接圓桿(14)，對稱的所述圓桿(14)分別固定連接軌道槽(15)，對稱的所述軌道槽(15)分別固定連接圓軸(21)，每個所述噴頭三(22)分別轉(zhuǎn)動連接對稱的弧形連桿二(20)的中心，每個所述弧形連桿二(20)的一端分別轉(zhuǎn)動連接對應(yīng)的所述噴頭二(18)，每個所述噴頭一(16)分別轉(zhuǎn)動連接弧形連桿一(17)的一端，每個所述弧形連桿一(17)的另一端分別轉(zhuǎn)動連接對應(yīng)的所述噴頭二(18)，每個所述圓軸(21)分別固定連接對應(yīng)的所述噴頭三(22)，對稱的所述軌道槽(15)內(nèi)分別嵌套對應(yīng)的所述軌道塊(23)，對稱的所述軌道塊(23)分別固定連接彈簧(19)的一端，對稱的所述彈簧(19)的另一端分別固定連接對應(yīng)的所述弧形連桿二(20)，所述電動推桿二(11)的推桿端固定連接舵機(jī)一(10)，所述舵機(jī)一(10)的輸出軸固定連接方塊(6)，所述方塊(6)固定連接所述電動推桿一(7)，所述電動推桿一(7)的推桿端固定連接所述方板一(8)，所述方板一(8)的中心設(shè)置有所述定位槽(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的恰瑪古低鹽泡菜的加工方法，其特征在于：所述方板一(8)匹配所述缺口(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的恰瑪古低鹽泡菜的加工方法，其特征在于：對稱的所述軌道塊(23)對應(yīng)相應(yīng)的所述軌道槽(15)分別螺紋連...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：岳麗，于明，毛紅艷，王佳敏，祖力皮牙·買買提，岳玉穎，宋敏，張英仙，
申請(專利權(quán))人：新疆農(nóng)業(yè)科學(xué)院糧食作物研究所，
類型：發(fā)明
國別省市：
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