【技術實現步驟摘要】
本申請涉及圓柱電芯生產，特別是涉及一種翻轉機構、圓柱電芯檢測裝置及圓柱電芯檢測系統。
技術介紹
1、隨著圓柱電芯生產技術不斷進步及應用場景持續多樣化，對圓柱電芯質量要求越來越高。為實現對圓柱電芯的性能監測及質量管控，現有圓柱電芯出廠前均設置有條形碼，通過掃描條形碼可實現對圓柱電芯的質量監測及追溯。
2、然而在圓柱電芯生產加工過程中，電芯翻轉過程常通過人工操作完成，無法滿足批量圓柱電芯質量管控需求。
技術實現思路
1、基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種翻轉機構、圓柱電芯檢測裝置及圓柱電芯檢測系統。
2、一種翻轉機構，應用于圓柱電芯檢測裝置，包括：
3、支撐組件；
4、翻轉組件，所述翻轉組件與所述支撐組件轉動連接，能夠沿著所述支撐組件的轉動軸線進行翻轉；
5、夾持組件，設置于所述翻轉組件上，所述夾持組件包括多個夾持件，相鄰所述夾持件相對于所述轉動軸線設置于不同高度；
6、第一驅動組件，與所述夾持組件連接，能夠驅動多個所述夾持件夾持圓柱電芯。
7、在其中一個實施例中，任一所述夾持件包括：
8、可伸縮安裝座；
9、兩個相對設置的夾爪，設置于所述可伸縮安裝座上；
10、夾持氣缸，與所述可伸縮安裝座連接，能夠驅動所述可伸縮安裝座進行伸縮。
11、在其中一個實施例中，所述可伸縮安裝座包括彈簧和安裝座，所述彈簧設置于所述安裝座上。
12、在其中一個實
13、滑軌組件，所述支撐組件設置于所述滑軌組件上；
14、第二驅動組件，與所述支撐組件連接，能夠驅動所述支撐組件沿所述滑軌組件進行往復滑動。
15、一種圓柱電芯檢測裝置，包括：
16、上下料機構，能夠上料圓柱電芯；
17、如上述的翻轉機構，所述翻轉機構能夠承接來自于所述上下料機構的圓柱電芯，并對所述圓柱電芯進行第一次翻轉；
18、掃碼機構，所述掃碼機構能夠滾動所述第一次翻轉后的圓柱電芯，并對處于滾動狀態的圓柱電芯進行掃碼。
19、在其中一個實施例中，所述翻轉機構還能夠對所述掃碼后的圓柱電芯進行第二次翻轉；
20、所述上下料機構，還能夠承接來自于所述翻轉機構的圓柱電芯，并對所述圓柱電芯進行下料；
21、所述圓柱電芯檢測裝置還包括：
22、極性檢測機構，能夠承接來自于所述上下料機構的圓柱電芯，并對所述圓柱電芯進行極性檢測。
23、在其中一個實施例中，所述極性檢測機構包括：
24、裝載組件，能夠承接來自于所述上下料機構的圓柱電芯；
25、傳送組件，與所述裝載組件滑動連接，能夠驅動所述裝載組件沿傳送方向運動；
26、極性檢測組件，設置于所述傳送組件兩側，能夠對沿所述傳送方向運動的所述裝載組件中的圓柱電芯進行極性檢測。
27、在其中一個實施例中，所述極性檢測組件包括：
28、極性檢測傳感器，能夠對處于傳送狀態的所述圓柱電芯進行極性檢測，并輸出極性檢測結果；
29、阻擋件，與所述極性檢測傳感器連接，能夠根據所述極性檢測結果阻擋所述裝載組件沿所述傳送方向運動；
30、剔除件，與所述阻擋件連接，能夠驅動所述裝載組件中的圓柱電芯脫離所述傳送組件。
31、在其中一個實施例中，所述阻擋件包括：
32、阻擋桿和阻擋氣缸，所述阻擋桿與所述阻擋氣缸連接，所述阻擋氣缸能夠驅動所述阻擋桿進行伸縮。
33、在其中一個實施例中，所述剔除件包括：
34、剔除塊、剔除氣缸及剔除傳送帶，所述剔除塊與所述剔除氣缸連接，所述剔除傳送帶與所述剔除塊相對設置，所述剔除氣缸能夠驅動所述剔除塊進行伸縮，以引導所述裝載組件中的圓柱電芯脫離所述傳送組件至剔除傳送帶。
35、在其中一個實施例中，所述極性檢測機構還包括：
36、定位組件，設置于所述裝載組件兩側，能夠對所述裝載組件進行位置調整。
37、在其中一個實施例中，所述定位組件包括：
38、定位槽，相對設置于所述傳送組件兩側；
39、定位氣缸，與所述定位槽連接，能夠驅動所述定位槽相對運動。
40、在其中一個實施例中，所述掃碼機構包括：
41、掃碼支架；
42、滾輪組件，設置于所述掃碼支架下方，能夠承接所述第一次翻轉后的圓柱電芯，并驅動所述圓柱電芯在所述滾輪組件上翻滾；
43、掃碼組件，設置于所述滾輪組件上方，能夠對處于滾動狀態的圓柱電芯的周面進行掃碼。
44、在其中一個實施例中，所述滾輪組件包括：
45、滾輪傳送帶；
46、滾輪支架，設置于所述滾輪傳送帶兩側；
47、限位件，穿設于所述滾輪支架上、且間隔分布于所述滾輪傳送帶下方；
48、滾輪電機，與所述滾輪傳送帶連接，能夠驅動所述滾輪傳送帶。
49、在其中一個實施例中，所述上下料機構包括：
50、上下料支架；
51、上下料夾持組件，設置于所述上下料支架上，能夠夾持多個所述圓柱電芯；
52、位置調節組件，與所述上下料支架滑動連接，能夠驅動夾持有圓柱電芯的所述上下料夾持組件及所述上下料支架滑動。
53、在其中一個實施例中，所述上下料夾持組件包括：
54、多個上下料夾持件，設置有夾持接觸曲面，且所述夾持接觸曲面的半徑大于所述圓柱電芯的半徑；
55、上下料夾持驅動件，與多個所述上下料夾持件逐個連接的，能夠驅動多個所述上下料夾持件。
56、一種圓柱電芯檢測系統，包括：
57、如上述的圓柱電芯檢測裝置。
58、本申請提供實施例存在的技術效果如下：
59、上述翻轉機構，通過將多個夾持件相對于支撐組件的轉動軸線設置于不同高度，能夠改善相鄰夾持件中各自相對設置的夾爪進行開爪夾持時相互同高度制約的問題，有效改善多個夾持件相互之間的干涉作用，保證任一夾持件的夾持功能正常，進而實現同時批量夾持多個圓柱電芯，提高夾持效率，滿足批量圓柱電芯質量管控需求。
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1.一種翻轉機構，應用于圓柱電芯檢測裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的翻轉機構，其特征在于，任一所述夾持件包括：
3.根據權利要求2所述的翻轉機構，其特征在于，所述可伸縮安裝座包括彈簧和安裝座，所述彈簧設置于所述安裝座上。
4.根據權利要求1至3任一項所述的翻轉機構，其特征在于，還包括：
5.一種圓柱電芯檢測裝置，其特征在于，包括：
6.根據權利要求5所述的圓柱電芯檢測裝置，其特征在于，所述翻轉機構還能夠對所述掃碼后的圓柱電芯進行第二次翻轉；
7.根據權利要求6所述的圓柱電芯檢測裝置，其特征在于，所述極性檢測機構包括：
8.根據權利要求7所述的圓柱電芯檢測裝置，其特征在于，所述極性檢測組件包括：
9.根據權利要求8所述的圓柱電芯檢測裝置，其特征在于，所述阻擋件包括：
10.根據權利要求8所述的圓柱電芯檢測裝置，其特征在于，所述剔除件包括：
11.根據權利要求7至10任一項所述的圓柱電芯檢測裝置，其特征在于，所述極性檢測機構還包括：
1
13.根據權利要求5所述的圓柱電芯檢測裝置，其特征在于，所述掃碼機構包括：
14.根據權利要求13所述的圓柱電芯檢測裝置，其特征在于，所述滾輪組件包括：
15.根據權利要求5所述的圓柱電芯檢測裝置，其特征在于，所述上下料機構包括：
16.根據權利要求15所述的圓柱電芯檢測裝置，其特征在于，所述上下料夾持組件包括：
17.一種圓柱電芯檢測系統，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種翻轉機構，應用于圓柱電芯檢測裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的翻轉機構，其特征在于，任一所述夾持件包括：
3.根據權利要求2所述的翻轉機構，其特征在于，所述可伸縮安裝座包括彈簧和安裝座，所述彈簧設置于所述安裝座上。
4.根據權利要求1至3任一項所述的翻轉機構，其特征在于，還包括：
5.一種圓柱電芯檢測裝置，其特征在于，包括：
6.根據權利要求5所述的圓柱電芯檢測裝置，其特征在于，所述翻轉機構還能夠對所述掃碼后的圓柱電芯進行第二次翻轉；
7.根據權利要求6所述的圓柱電芯檢測裝置，其特征在于，所述極性檢測機構包括：
8.根據權利要求7所述的圓柱電芯檢測裝置，其特征在于，所述極性檢測組件包括：
9.根據權利要求8所述的圓柱電...
【專利技術屬性】
技術研發人員：江美周，黃東海，楊凱，夏宏興，楊展鵬，周志潔，
申請(專利權)人：深圳市大族貝瑞裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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