一種片材機和熱成型機的連線送片控制方法，包括步驟：（1）設置一連線送片控制系統，連線送片控制系統包括PLC控制器、上光電眼和下光電眼，上光電眼、下光電眼上下并排安裝在片材機和熱成型機之間；（2）在PLC控制器原程序基礎上新建送片長度a、送片長度的偏差值變量b和送片長度的開關變量B，初始B=a；（3）當連線設備自動運行時且開關變量B已啟用，上光電眼、下光電眼對片材感應并發送給PLC控制器，由PLC控制器計算判斷片材的下垂程度，按照設定好的送片長度a和偏差值變量b自動調整片材機每一次送片長度。該控制方法能夠在保證不改變熱成型機每分鐘成型模次的前提下自動微調成型機的送片長度，避免送片不同步的情況。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及片材生產設備，具體涉及一種片材機和熱成型機的連線送片控制方法。
技術介紹
1、熱成型機是一種制造塑料制品的成型設備，通過電爐將塑料片材加熱至軟化，再在熱成型機的模具內成型，從而制造出塑料制品。
2、在將熱成型機與片材機連線生產的情況下，需要平衡熱成型機和片材機的生產速度，熱成型機操作人員會依據片材的材質和厚度以及每分鐘的生產模次，確定好電爐的設定溫度，經過少量片材測試再對包括以上參數等相關參數微調之后，確定好最終生產模次，片材機操作人員再根據熱成型機每分鐘模次等參數換算為片材機對應的片材生產的線速度。當片材機和熱成型機的連線設備正常自動運行時，在生產過程中還需要熱成型機操作人員根據生產成品的品質優良程度微調電爐設定溫度，或微調主電機速度，這往往會導致熱成型機每分鐘對片材的接收長度發生變化，從而導致熱成型機每分鐘對片材的接收長度和片材機每分鐘生產片材的線速度不對等，而以往做法是由片材機操作人員微調輥筒線速度與熱成型機生產模次進行匹配，使熱成型機每分鐘對片材的接收長度和片材機每分鐘生產片材的線速度對等，尤其是當片材機采用非整機自動控制時，操作更為繁瑣、不便，且工作效率交底。
技術實現思路
1、本專利技術所要解決的技術問題是提供一種片材機和熱成型機的連線送片控制方法，這種連線送片控制方法能夠在保證不改變熱成型機每分鐘成型模次的前提下自動微調成型機的送片長度，可避免片材機和熱成型機的連線設備間送片不同步的情況發生，并且操作起來更為安全、高效。采用的技術方案如下：</p>2、一種片材機和熱成型機的連線送片控制方法，其特征在于包括如下步驟：
3、（1）設置一連線送片控制系統，連線送片控制系統包括plc控制器、上光電眼和下光電眼，上光電眼、下光電眼上下并排安裝在片材機和熱成型機之間，上光電眼、下光電眼分別與plc控制器相應的信號輸入端電連接，用于控制片材機送片速度的送片伺服電機與plc控制器相應的控制輸出端電連接；
4、（2）在plc控制器的原程序基礎上新建送片長度a、送片長度的偏差值變量b和送片長度的開關變量b，初始b=a，其中a、b均為預設值；
5、（3）當片材機和熱成型機的連線設備自動運行時且開關變量b已啟用，上光電眼、下光電眼對處在片材機和熱成型機之間的片材位置進行檢測感應并發送給plc控制器，由plc控制器進行計算判斷片材機與熱成型機之間片材的下垂程度，按照設定好的送片長度a和偏差值變量b自動調節片材機向熱成型機的送片速度，以調整片材機每一次送片長度，其具體調節方法為：①當上光電眼、下光電眼都沒感應到片材時，則表示片材機和熱成型機之間片材的長度偏短，需要減少當前片材機的送片長度，plc控制器將b置值為a-b，并將b發送給送片伺服電機的長度設定變量；②當上光電眼、下光電眼都感應到片材時，則表示片材機和熱成型機之間片材的長度偏長而下垂較大，需要增加片材機的送片長度，plc控制器將b置值為a+b，并將b發送給送片伺服電機的長度設定變量；③當只有上光電眼感應到片材時，則表示片材機和熱成型機之間的片材長度合適，plc控制器將b置值為a，并將b發送給送片伺服電機的長度設定變量，b不參與運算。
6、這種連線送片控制方法通過在片材機和熱成型機之間設置上下并排的上光電眼和下光電眼，用于判斷片材下垂的程度，從而進行計算判斷，能夠在保證不改變熱成型機每分鐘成型模次的前提下，采用該控制方式后，只要上光電眼、下光電眼的信號發生改變，便能實時按照設定好的偏差值，通過自動微調片材機向熱成型機每一次送片長度，逐步消除因熱成型機操作人員根據工藝需求微調主電機速度而造成的連線設備間的送片不同步的情況發生，同時也根據片材機的實際生產線速度能合理調整熱成型機每分鐘片材輸送的總長度，從而提高片材機和熱成型機之間片材輸送的自動化配合程度，既不影響生產工藝，又保證設備間的自動化控制正常運行。
7、作為本專利技術的優選方案，所述連線送片控制系統還包括人機操作界面，人機操作界面與所述plc控制器相應的輸入端電連接。人機操作界面可依據觸摸屏和plc控制器集成的通訊協議，通過以太網通訊方式，互相進行數據讀寫。操作人員可通過人機操作界面在plc程序中對送片伺服電機的硬件組態編寫運動指令，通過通訊系統及硬件自身集成通訊協議進行通訊控制。
8、本專利技術與現有技術相比，具有如下優點：
9、這種連線送片控制方法能夠在保證不改變熱成型機每分鐘成型模次的前提下自動微調成型機的送片長度，可避免片材機和熱成型機的連線設備間送片不同步的情況發生，并且操作起來更為安全、高效。
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【技術保護點】
1.一種片材機和熱成型機的連線送片控制方法，其特征在于包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種片材機和熱成型機的連線送片控制方法，其特征在于：所述連線送片控制系統還包括人機操作界面，人機操作界面與所述PLC控制器相應的輸入端電連接。
【技術特征摘要】
1.一種片材機和熱成型機的連線送片控制方法，其特征在于包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種片材機和熱成型...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳任翔，鄭旭山，蔡承宏，陳詩煌，
申請(專利權)人：汕頭市達誠環保精機科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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