【技術實現步驟摘要】
本專利技術總體上涉及用于功率高效的時間到數字轉換的設備、系統和方法。
技術介紹
1、時間到數字轉換器(tdc)可以將由tdc接收的兩個信號之間的時間差轉換為數字信號。tdc被廣泛地用于各種各樣的應用中。隨著tdc的應用變得更加復雜，對更加功率更效的tdc的需求越來越大。
技術實現思路
1、一種用于確定飛行時間以進行光檢測和測距的方法，其中該方法包括啟用時間到數字轉換器；在啟用時間到數字轉換器之后發射光脈沖；在光脈沖的發射時發起采樣窗口；使用時間到數字轉換器來確定在采樣窗口期間檢測到的光子的飛行時間；響應于結束采樣窗口而發起消隱時段；以及響應于消隱時段的發起而禁用時間到數字轉換器。
2、一種用于確定飛行時間以進行光檢測和測距的方法。該方法包括檢測光子；響應于檢測到光子而打開時鐘門；以及在打開時鐘門之后，在穿過時鐘門的時鐘信號的下一邊沿上使用時間到數字轉換器對數據進行采樣。
3、一種節能的時間到數字轉換器系統包括：包括用于接收數據的輸入、和時鐘輸入的時間到數字轉換器，時間到數字轉換器被配置為響應于在時鐘輸入處接收的信號的斷言而對在輸入處接收的數據進行采樣；以及包括被配置為接收事件檢測信號的事件檢測輸入、和門控輸入的門控電路，其中門控電路被配置為根據在門控輸入處接收的門控信號來打開和關閉門控電路的輸出，門控信號與用于操作時間到數字轉換器的感興趣時間段同步，并且其中輸出與時間到數字轉換器耦合。
【技術保護點】
1.一種用于確定飛行時間以進行光檢測和測距的方法，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，還包括：在所述消隱時段結束之后發射后續光脈沖。
3.根據權利要求2所述的方法，還包括：
4.根據權利要求1所述的方法，還包括：根據在所述采樣窗口期間檢測到的光子的飛行時間來遞增直方圖的柄。
5.根據權利要求1所述的方法，其中使用所述時間到數字轉換器來確定在所述采樣窗口期間檢測到的光子的飛行時間包括：檢測光子，響應于檢測到所述光子而打開用于門控所述時間到數字轉換器的時鐘輸入的時鐘門，以及在打開所述時鐘門之后對所述光子的飛行時間進行采樣。
6.根據權利要求5所述的方法，其中對所述光子的所述飛行時間進行采樣包括：在打開所述時鐘門之后在負時鐘邊緣上進行采樣。
7.根據權利要求1所述的方法，其中啟用所述時間到數字轉換器包括：啟用同步時間到數字轉換器。
8.根據權利要求1所述的方法，其中啟用所述時間到數字轉換器包括：啟用異步時間到數字轉換器。
9.一種用于確定飛行時間以進行光檢測和測距的方法，所述方法包
10.根據權利要求9所述的方法，其中所述時鐘信號的所述下一邊沿包括所述時鐘的下一下降沿。
11.根據權利要求9所述的方法，還包括：發起從光脈沖的發射時間開始的計數，并且其中使用所述時間到數字轉換器對時間數據進行采樣包括對所述計數進行采樣。
12.根據權利要求9所述的方法，還包括：根據所采樣的所述數據來遞增直方圖的柄。
13.根據權利要求9所述的方法，還包括：
14.根據權利要求9所述的方法，使用時間到數字轉換器對時間數據進行采樣包括：使用同步時間到數字轉換器來對時間數據進行采樣。
15.根據權利要求9所述的方法，使用時間到數字轉換器對時間數據進行采樣包括：使用異步時間到數字轉換器來對時間數據進行采樣。
16.根據權利要求9所述的方法，其中使用時間到數字轉換器對時間數據進行采樣包括：對時間戳進行采樣，所述時間戳指示在光脈沖的發射與所述光子的檢測之間經過的時間。
17.一種節能的時間到數字轉換器系統，包括：
18.根據權利要求17所述的系統，還包括：事件驅動門控邏輯電路，所述事件驅動門控邏輯電路包括
19.根據權利要求18所述的系統，其中所述時間到數字轉換器包括：同步時間到數字轉換器，所述門控電路的所述輸出與所述時間到數字轉換器的所述數據輸入耦合，所述事件驅動門控邏輯電路的所述輸出與所述時間到數字轉換器的所述時鐘輸入耦合，并且其中由所述事件驅動門控邏輯電路接收的所述數據信號包括時鐘信號。
20.根據權利要求18所述的系統，其中所述時間到數字轉換器包括：異步時間到數字轉換器，所述門控電路的所述輸出與所述時間到數字轉換器的所述時鐘輸入耦合，所述事件驅動門控邏輯電路的所述輸出與所述數字到時間轉換器的所述數據輸入耦合，并且其中由所述事件驅動門控邏輯電路接收的所述數據信號包括時間戳。
...【技術特征摘要】
1.一種用于確定飛行時間以進行光檢測和測距的方法，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，還包括：在所述消隱時段結束之后發射后續光脈沖。
3.根據權利要求2所述的方法，還包括：
4.根據權利要求1所述的方法，還包括：根據在所述采樣窗口期間檢測到的光子的飛行時間來遞增直方圖的柄。
5.根據權利要求1所述的方法，其中使用所述時間到數字轉換器來確定在所述采樣窗口期間檢測到的光子的飛行時間包括：檢測光子，響應于檢測到所述光子而打開用于門控所述時間到數字轉換器的時鐘輸入的時鐘門，以及在打開所述時鐘門之后對所述光子的飛行時間進行采樣。
6.根據權利要求5所述的方法，其中對所述光子的所述飛行時間進行采樣包括：在打開所述時鐘門之后在負時鐘邊緣上進行采樣。
7.根據權利要求1所述的方法，其中啟用所述時間到數字轉換器包括：啟用同步時間到數字轉換器。
8.根據權利要求1所述的方法，其中啟用所述時間到數字轉換器包括：啟用異步時間到數字轉換器。
9.一種用于確定飛行時間以進行光檢測和測距的方法，所述方法包括：
10.根據權利要求9所述的方法，其中所述時鐘信號的所述下一邊沿包括所述時鐘的下一下降沿。
11.根據權利要求9所述的方法，還包括：發起從光脈沖的發射時間開始的計數，并且其中使用所述時間到數字轉換器對時間數據進行采樣包括對所述計數進行采樣。
12.根據權利要求9所述的方法，還包括...
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