【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及自動(dòng)切裝領(lǐng)域，具體為一種水中豆腐自動(dòng)切裝機(jī)。
技術(shù)介紹
1、豆腐是一種美味而且營(yíng)養(yǎng)的食品，日常生活中人們經(jīng)常食用豆腐。在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，經(jīng)常將生產(chǎn)出來(lái)的豆腐切塊后裝盒密封起來(lái)，以便于運(yùn)輸和出售。
2、目前，由于豆腐本身比較脆弱，市面上沒(méi)有切割與裝盒一體機(jī)，加工效率不高，在裝盒時(shí)稍有不慎就有可能導(dǎo)致豆腐破碎，影響盒內(nèi)豆腐的完整和美觀，如專(zhuān)利號(hào)為cn107161369a公開(kāi)的一種豆腐自動(dòng)裝盒機(jī)，豆腐從豆腐傳輸線(xiàn)上移動(dòng)到豆腐加速機(jī)構(gòu)的輸送帶上，當(dāng)豆腐移動(dòng)到豆腐加速機(jī)構(gòu)的部分達(dá)到約占豆腐整個(gè)長(zhǎng)度的三分之二時(shí)，豆腐加速機(jī)構(gòu)給豆腐一個(gè)加速度，使豆腐與在豆腐輸送線(xiàn)上的其他豆腐隔開(kāi)一定距離。豆腐拉入機(jī)構(gòu)將豆腐拉到所述豆腐托板上，豆腐托板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將豆腐托板以及豆腐托板上的豆腐旋轉(zhuǎn)，再將豆腐托板抽出使得豆腐落入豆腐盒內(nèi)，雖然此結(jié)構(gòu)解決豆腐裝盒時(shí)容易破碎問(wèn)題，但解決問(wèn)題的結(jié)構(gòu)與過(guò)程過(guò)于繁瑣。
3、為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的以上問(wèn)題，我們提出一種水中豆腐自動(dòng)切裝機(jī)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專(zhuān)利技術(shù)提供一種水中豆腐自動(dòng)切裝機(jī)，目的在于簡(jiǎn)化現(xiàn)有裝盒結(jié)構(gòu)，并使得切割與裝盒一體化，大幅度提高生產(chǎn)效率。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專(zhuān)利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種水中豆腐自動(dòng)切裝機(jī)，包括；水槽總成，其特征在于，水槽總成包括依次連通的待切區(qū)、推送區(qū)和切裝區(qū)，推送區(qū)設(shè)有推送機(jī)構(gòu)，切裝區(qū)設(shè)有切割架，切割架一側(cè)設(shè)有橫向切割組件，切割架另一側(cè)設(shè)有壓排組件和多個(gè)等距設(shè)置的豎向切割刀，壓排
3、切裝區(qū)還設(shè)有與水槽總成固接的落盒固定架，落盒固定架下方設(shè)有豆腐托板組件和撥叉組件，撥叉組件包括u型架，u型架設(shè)有兩上下間隔設(shè)置的梳型板，兩梳型板之間間隙用于固定豆腐盒邊緣，以使豆腐盒將存在于豆腐托板組件上的豆腐整體扣住；豆腐托板組件和兩梳型板通過(guò)旋轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)與落盒固定架連接；
4、落盒固定架上方設(shè)有落盒機(jī)構(gòu)，落盒機(jī)構(gòu)下方設(shè)有與撥叉組件對(duì)應(yīng)的接盒件，接盒件與水槽總成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，接盒件設(shè)有與撥叉組件的梳型板對(duì)應(yīng)的梳型齒，以使豆腐盒邊緣順利進(jìn)入兩梳型板之間間隙內(nèi)；
5、切裝區(qū)外側(cè)的水槽總成上設(shè)有傳送機(jī)，傳送機(jī)設(shè)有刮盒機(jī)構(gòu)。
6、優(yōu)選的，壓排組件包括壓排架，壓排架上連接有多個(gè)等距設(shè)置的壓排桿，壓排架與壓排旋轉(zhuǎn)支臂連接；
7、旋轉(zhuǎn)壓切機(jī)構(gòu)包括固定軸，位于固定軸兩側(cè)豎切刀氣缸和位于壓排組件兩側(cè)的壓排氣缸，豎切刀氣缸的伸縮桿向下設(shè)置并與固定軸通過(guò)豎切刀旋轉(zhuǎn)支臂連接，壓排氣缸的伸縮桿向下設(shè)置并與壓排組件的壓排旋轉(zhuǎn)支臂連接。
8、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)包括長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸，長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸兩端穿裝有固定板，固定板通過(guò)提升氣缸與落盒固定架連接，其中一固定板一側(cè)設(shè)有撥叉旋轉(zhuǎn)氣缸，撥叉旋轉(zhuǎn)氣缸的伸縮桿和與撥叉旋轉(zhuǎn)齒條連接，另一側(cè)設(shè)有托板旋轉(zhuǎn)氣缸，托板旋轉(zhuǎn)氣缸的伸縮桿與托板旋轉(zhuǎn)齒條連接，撥叉旋轉(zhuǎn)齒條與設(shè)在長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸上的撥叉旋轉(zhuǎn)齒輪匹配，撥叉旋轉(zhuǎn)齒輪與u型架固接，托板旋轉(zhuǎn)齒條與穿裝固接在長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸上的托板旋轉(zhuǎn)齒輪匹配，固定板還與提升滑塊連接，水槽總成設(shè)有與提升滑塊適配的提升導(dǎo)軌；
9、豆腐托板組件包括穿裝在長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸上的兩安裝板，兩安裝板之間通過(guò)平行導(dǎo)軌連接，平行導(dǎo)軌上緊密穿裝有多個(gè)豆腐托板，相鄰兩豆腐托板之間設(shè)有固定長(zhǎng)度的限位桿，最外側(cè)的豆腐托板上間隔設(shè)有兩穿裝于長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸上的限位板，兩限位板間設(shè)有用于與拉開(kāi)機(jī)構(gòu)連接插入塊；
10、兩固定板之間還固定有豆腐擋板，用于接住不慎從豆腐托板滑落的豆腐。
11、優(yōu)選的，所述落盒機(jī)構(gòu)包括從下至上依次設(shè)有插盒架、與落盒固定架固接的固定主板和設(shè)置在固定主板上的儲(chǔ)存桿，插盒架包括兩間隔設(shè)置的固定長(zhǎng)桿，兩固定長(zhǎng)桿之間通過(guò)多個(gè)間隔設(shè)置的插盒長(zhǎng)桿連接，每個(gè)插盒長(zhǎng)桿頂部設(shè)有插盒錐桿，插盒錐桿存在于插盒長(zhǎng)桿與固定主板之間間隙內(nèi)，插盒長(zhǎng)桿一側(cè)設(shè)有插盒導(dǎo)桿，固定主板底部設(shè)有與插盒導(dǎo)桿匹配的插盒滑塊，固定主板頂部設(shè)有插盒氣缸，插盒氣缸|的伸縮桿與固定長(zhǎng)桿固接，固定主板上開(kāi)設(shè)有多個(gè)落盒孔，落盒孔四角的布設(shè)有多個(gè)向上延伸的儲(chǔ)存桿，相鄰兩儲(chǔ)存桿之間通過(guò)橫短桿連接。
12、優(yōu)選的，所述接盒件兩端與水槽總成通過(guò)帶座軸承連接，位于接盒件兩側(cè)的水槽總成上固定有接盒氣缸，接盒氣缸的伸縮桿向下設(shè)置與接盒件兩端通過(guò)接盒旋轉(zhuǎn)支臂連接。
13、優(yōu)選的，刮盒機(jī)構(gòu)包括l型長(zhǎng)刮板，l型長(zhǎng)刮板底部與設(shè)于傳送機(jī)上的刮板直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，l型長(zhǎng)刮板的側(cè)壁沿長(zhǎng)度開(kāi)設(shè)有多個(gè)側(cè)穿長(zhǎng)孔，每個(gè)側(cè)穿長(zhǎng)孔內(nèi)穿裝有限位固定板，限位固定板延伸出l型長(zhǎng)刮板外與傳送機(jī)側(cè)部連接。
14、優(yōu)選的，橫向切割組件包括橫向運(yùn)動(dòng)模組和固定在橫向運(yùn)動(dòng)模組移動(dòng)板上的橫切刀。
15、優(yōu)選的，所述推送機(jī)構(gòu)包括位于待切區(qū)與推送區(qū)連通處設(shè)有第一推送機(jī)構(gòu)和位于推送區(qū)上方的第二推送機(jī)構(gòu)；
16、第一推送機(jī)構(gòu)包括固定在水槽總成上的x軸運(yùn)動(dòng)模組，x軸運(yùn)動(dòng)模組的移動(dòng)板上固定有第一氣缸升降機(jī)構(gòu)，第一氣缸升降機(jī)構(gòu)輸出端與第一推片連接；
17、第二推送機(jī)構(gòu)包括與水槽總成固接的推送架、推送架設(shè)有第一直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)板上固定有第二氣缸升降機(jī)構(gòu)，第二氣缸升降機(jī)構(gòu)輸出端與第二推片連接；第二直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)板上固定有第三氣缸升降機(jī)構(gòu)，第三氣缸升降機(jī)構(gòu)分別與第三推片和第四推片連接。
18、優(yōu)選的，拉開(kāi)機(jī)構(gòu)包括固定在水槽總成外側(cè)的拉開(kāi)氣缸，拉開(kāi)氣缸輸出端與插入塊通過(guò)連接件連接。
19、優(yōu)選的，推送區(qū)還設(shè)有橫向阻擋件和縱向阻擋件，橫向阻擋件包括第四氣缸升降機(jī)構(gòu)和與第四氣缸升降機(jī)構(gòu)輸出端連接的橫向阻擋板；
20、縱向阻擋件包括第五氣缸升降機(jī)構(gòu)和與第五氣缸升降機(jī)構(gòu)輸出端連接的縱向阻擋板，還包括縱向伸縮氣缸，縱向伸縮氣缸輸出端與活動(dòng)桿連接，活動(dòng)桿中部與水槽總成側(cè)壁鉸接，底部依次與長(zhǎng)桿、旋轉(zhuǎn)阻擋板鉸接，旋轉(zhuǎn)阻擋板與水槽總成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專(zhuān)利技術(shù)的有益效果是：本專(zhuān)利技術(shù)的結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)豆腐的切割與裝盒一體化，縮小現(xiàn)有設(shè)備占地面積，減少能耗，且本專(zhuān)利技術(shù)不是將現(xiàn)有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單結(jié)合，而是簡(jiǎn)化了裝盒過(guò)程，裝盒過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)零接觸、零污染和高效率。
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1.一種水中豆腐自動(dòng)切裝機(jī)，包括：水槽總成(100)，其特征在于，水槽總成(100)包括依次連通的待切區(qū)(1)、推送區(qū)(2)和切裝區(qū)(3)，推送區(qū)(2)設(shè)有推送機(jī)構(gòu)，切裝區(qū)(3)設(shè)有切割架(101)，切割架(101)一側(cè)設(shè)有橫向切割組件(32)，切割架(101)另一側(cè)設(shè)有壓排組件(33)和多個(gè)等距設(shè)置的豎向切割刀(34)，壓排組件(33)和多個(gè)豎向切割刀(34)與切割架(101)通過(guò)旋轉(zhuǎn)壓切機(jī)構(gòu)連接；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水中豆腐自動(dòng)切裝機(jī)，其特征在于：所述壓排組件(33)包括壓排架(331)，壓排架(331)上連接有多個(gè)等距設(shè)置的壓排桿(332)，壓排架(331)與壓排旋轉(zhuǎn)支臂(333)連接；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水中豆腐自動(dòng)切裝機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)包括穿裝在長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸(6)兩端的固定板(71)，固定板(71)通過(guò)提升氣缸(72)與落盒固定架(102)連接，其中一固定板(71)一側(cè)設(shè)有撥叉旋轉(zhuǎn)氣缸(73)，撥叉旋轉(zhuǎn)氣缸(73)的伸縮桿和與撥叉旋轉(zhuǎn)齒條(731)連接，另一側(cè)設(shè)有托板旋轉(zhuǎn)氣缸(74)，托板旋轉(zhuǎn)氣缸(74)的伸縮桿與托板旋轉(zhuǎn)齒條
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水中豆腐自動(dòng)切裝機(jī)，其特征在于：所述落盒機(jī)構(gòu)(1021)包括從下至上依次設(shè)有插盒架、與落盒固定架(102)固接的固定主板(1023)和設(shè)置在固定主板(1023)上的儲(chǔ)存桿(1024)，插盒架包括兩間隔設(shè)置的固定長(zhǎng)桿(1022)，兩固定長(zhǎng)桿(1022)之間通過(guò)多個(gè)間隔設(shè)置的插盒長(zhǎng)桿(1025)連接，每個(gè)插盒長(zhǎng)桿(1025)頂部設(shè)有插盒錐桿(1026)，插盒錐桿(1026)存在于插盒長(zhǎng)桿(1025)與固定主板(1023)之間間隙內(nèi)，插盒長(zhǎng)桿(1025)一側(cè)設(shè)有插盒導(dǎo)桿(1027)，固定主板(1023)底部設(shè)有與插盒導(dǎo)桿(1027)匹配的插盒滑塊，固定主板(1023)頂部設(shè)有插盒氣缸(1028)，插盒氣缸|(1028)的伸縮桿與固定長(zhǎng)桿(1022)固接，固定主板(1023)上開(kāi)設(shè)有多個(gè)落盒孔，落盒孔四角的布設(shè)有多個(gè)向上延伸的儲(chǔ)存桿(1024)，相鄰兩儲(chǔ)存桿(1024)之間通過(guò)橫短桿連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水中豆腐自動(dòng)切裝機(jī)，其特征在于：所述接盒件(8)兩端與水槽總成(100)通過(guò)帶座軸承連接，位于接盒件(8)兩側(cè)的水槽總成(100)上固定有接盒氣缸(81)，接盒氣缸(81)的伸縮桿向下設(shè)置與接盒件(8)兩端通過(guò)接盒旋轉(zhuǎn)支臂連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水中豆腐自動(dòng)切裝機(jī)，其特征在于：所述刮盒機(jī)構(gòu)(9)包括L型長(zhǎng)刮板(91)，L型長(zhǎng)刮板(91)底部與設(shè)于傳送機(jī)(103)上的刮板直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(92)連接，L型長(zhǎng)刮板(91)的側(cè)壁沿長(zhǎng)度開(kāi)設(shè)有多個(gè)側(cè)穿長(zhǎng)孔(911)，每個(gè)側(cè)穿長(zhǎng)孔(911)內(nèi)穿裝有限位固定板(93)，限位固定板(93)延伸出L型長(zhǎng)刮板(91)外與傳送機(jī)(103)側(cè)部連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水中豆腐自動(dòng)切裝機(jī)，其特征在于：所述橫向切割組件(32)包括橫向運(yùn)動(dòng)模組(322)和固定在橫向運(yùn)動(dòng)模組(322)移動(dòng)板上的橫切刀(323)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水中豆腐自動(dòng)切裝機(jī)，其特征在于：所述推送機(jī)構(gòu)包括位于待切區(qū)(1)與推送區(qū)(2)連通處設(shè)有第一推送機(jī)構(gòu)(21)和位于推送區(qū)(2)上方的第二推送機(jī)構(gòu)；
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水中豆腐自動(dòng)切裝機(jī)，其特征在于：所述拉開(kāi)機(jī)構(gòu)包括固定在水槽總成(100)外側(cè)的拉開(kāi)氣缸(461)，拉開(kāi)氣缸(461)輸出端與插入塊(46)通過(guò)連接件(462)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水中豆腐自動(dòng)切裝機(jī)，其特征在于：所述推送區(qū)(2)還設(shè)有橫向阻擋件(23)和縱向阻擋件(24)，橫向阻擋件(23)包括第四氣缸升降機(jī)構(gòu)(231)和與第四氣缸升降機(jī)構(gòu)(231)輸出端連接的橫向阻擋板(232)；
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種水中豆腐自動(dòng)切裝機(jī)，包括：水槽總成(100)，其特征在于，水槽總成(100)包括依次連通的待切區(qū)(1)、推送區(qū)(2)和切裝區(qū)(3)，推送區(qū)(2)設(shè)有推送機(jī)構(gòu)，切裝區(qū)(3)設(shè)有切割架(101)，切割架(101)一側(cè)設(shè)有橫向切割組件(32)，切割架(101)另一側(cè)設(shè)有壓排組件(33)和多個(gè)等距設(shè)置的豎向切割刀(34)，壓排組件(33)和多個(gè)豎向切割刀(34)與切割架(101)通過(guò)旋轉(zhuǎn)壓切機(jī)構(gòu)連接；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水中豆腐自動(dòng)切裝機(jī)，其特征在于：所述壓排組件(33)包括壓排架(331)，壓排架(331)上連接有多個(gè)等距設(shè)置的壓排桿(332)，壓排架(331)與壓排旋轉(zhuǎn)支臂(333)連接；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水中豆腐自動(dòng)切裝機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)包括穿裝在長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸(6)兩端的固定板(71)，固定板(71)通過(guò)提升氣缸(72)與落盒固定架(102)連接，其中一固定板(71)一側(cè)設(shè)有撥叉旋轉(zhuǎn)氣缸(73)，撥叉旋轉(zhuǎn)氣缸(73)的伸縮桿和與撥叉旋轉(zhuǎn)齒條(731)連接，另一側(cè)設(shè)有托板旋轉(zhuǎn)氣缸(74)，托板旋轉(zhuǎn)氣缸(74)的伸縮桿與托板旋轉(zhuǎn)齒條(741)連接，撥叉旋轉(zhuǎn)齒條(731)與設(shè)在長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸(6)上的撥叉旋轉(zhuǎn)齒輪(732)匹配，撥叉旋轉(zhuǎn)齒輪(732)與u型架固接，托板旋轉(zhuǎn)齒條(741)與穿裝固接在長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸(6)上的托板旋轉(zhuǎn)齒輪(742)匹配，固定板(71)還與提升滑塊連接，水槽總成(100)設(shè)有與提升滑塊適配的提升導(dǎo)軌；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水中豆腐自動(dòng)切裝機(jī)，其特征在于：所述落盒機(jī)構(gòu)(1021)包括從下至上依次設(shè)有插盒架、與落盒固定架(102)固接的固定主板(1023)和設(shè)置在固定主板(1023)上的儲(chǔ)存桿(1024)，插盒架包括兩間隔設(shè)置的固定長(zhǎng)桿(1022)，兩固定長(zhǎng)桿(1022)之間通過(guò)多個(gè)間隔設(shè)置的插盒長(zhǎng)桿(1025)連接，每個(gè)插盒長(zhǎng)桿(1025)頂部設(shè)有插盒錐桿(1026)，插盒錐桿(1026)存在于插盒長(zhǎng)桿(1025)與固定主板(1023)之間間隙內(nèi)，插盒長(zhǎng)桿(1025)一側(cè)設(shè)有插盒...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
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