【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及軟件，更具體地說，涉及一種混動車控制方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)。
技術介紹
1、p2混動車在首次下線時，如果未經(jīng)離合器和擋位自學習進行離合器位置及擋位位置校準、或者校準錯誤、又或車輛運行一段時間導致離合器位置及擋位位置不準，這就會導致?lián)跷慌袛喈惓！＼囕v靜止時，雖然tcu(transmission?control?unit，變速箱控制器)顯示為空擋，但存在離合器接合且實際在擋的情況，此時如未脫開傳動軸或者缺少其它防護措施，駕駛員擰鑰匙后若啟動發(fā)動機，即便不踩油門，也會有躥車風險，這就存在很大的安全隱患。
技術實現(xiàn)思路
1、有鑒于此，為解決上述問題，本專利技術提供一種混動車控制方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)，技術方案如下：
2、一種混動車控制方法，所述混動車控制方法包括：
3、對目標混動車進行躥車檢測，以確定所述目標混動車是否進入躥車狀態(tài)，所述躥車狀態(tài)是所述目標混動車因擋位判斷異常所進入的；
4、若所述目標混動車進入所述躥車狀態(tài)，則控制所述目標混動車剎停。
5、優(yōu)選的，在上述混動車控制方法中，所述對目標混動車進行躥車檢測，包括：
6、獲取所述目標混動車當前的第一運行參數(shù)，所述第一運行參數(shù)包括運動狀態(tài)、發(fā)動機工作狀態(tài)、擋位、油門開度、輸出軸轉(zhuǎn)速和第一車速；
7、如果所述運動狀態(tài)為靜止、所述發(fā)動機工作狀態(tài)為啟動、所述擋位為空擋、所述油門開度為0、所述輸出軸轉(zhuǎn)速為0、且所述第一車速為0，則確定所述目標混
8、如果所述運動狀態(tài)為運動、或者所述發(fā)動機工作狀態(tài)為停機、或者所述擋位為在擋、或者所述油門開度不為0、或者所述輸出軸轉(zhuǎn)速不為0、或者所述第一車速不為0，則確定所述目標混動車未進入所述躥車狀態(tài)。
9、優(yōu)選的，在上述混動車控制方法中，所述則控制所述目標混動車剎停，包括：
10、控制所述目標混動車的發(fā)動機清扭矩和/或清轉(zhuǎn)速；
11、控制所述發(fā)動機停機。
12、優(yōu)選的，在上述混動車控制方法中，所述則控制所述目標混動車剎停，還包括：
13、控制所述目標混動車的電機制動。
14、優(yōu)選的，在上述混動車控制方法中，所述控制所述目標混動車的電機制動，包括：
15、獲取所述目標混動車當前的第二運行參數(shù)和預設的剎停時間，所述第二運行參數(shù)包括發(fā)動機實際扭矩、第二車速和加速度；
16、根據(jù)所述剎停時間、所述發(fā)動機實際扭矩、所述第二車速和所述加速度，計算所述目標混動車的電機的負扭矩；
17、按照所述負扭矩控制所述電機制動，以使所述目標混動車在所述剎停時間內(nèi)完成剎停。
18、本申請還提供了一種混動車控制裝置，所述混動車控制裝置包括：
19、檢測模塊，用于對目標混動車進行躥車檢測，以確定所述目標混動車是否進入躥車狀態(tài)，所述躥車狀態(tài)是所述目標混動車因擋位判斷異常所進入的；
20、剎停模塊，用于若所述目標混動車進入所述躥車狀態(tài)，則控制所述目標混動車剎停。
21、優(yōu)選的，在上述混動車控制裝置中，所述檢測模塊，具體用于：
22、獲取所述目標混動車當前的第一運行參數(shù)，所述第一運行參數(shù)包括運動狀態(tài)、發(fā)動機工作狀態(tài)、擋位、油門開度、輸出軸轉(zhuǎn)速和第一車速；如果所述運動狀態(tài)為靜止、所述發(fā)動機工作狀態(tài)為啟動、所述擋位為空擋、所述油門開度為0、所述輸出軸轉(zhuǎn)速為0、且所述第一車速為0，則確定所述目標混動車進入所述躥車狀態(tài)；如果所述運動狀態(tài)為運動、或者所述發(fā)動機工作狀態(tài)為停機、或者所述擋位為在擋、或者所述油門開度不為0、或者所述輸出軸轉(zhuǎn)速不為0、或者所述第一車速不為0，則確定所述目標混動車未進入所述躥車狀態(tài)。
23、優(yōu)選的，在上述混動車控制裝置中，所述剎停模塊，具體用于：
24、控制所述目標混動車的發(fā)動機清扭矩和/或清轉(zhuǎn)速；控制所述發(fā)動機停機。
25、本申請還提供了一種電子設備，所述電子設備包括：至少一個存儲器和至少一個處理器；所述存儲器存儲有應用程序，所述處理器調(diào)用所述存儲器存儲的應用程序，所述應用程序用于實現(xiàn)上述任意一項所述的混動車控制方法。
26、本申請還提供了一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)存儲有計算機程序代碼，所述計算機程序代碼執(zhí)行時實現(xiàn)上述任意一項所述的混動車控制方法。
27、相較于現(xiàn)有技術，本專利技術實現(xiàn)的有益效果為：
28、本專利技術提供的一種混動車控制方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)，對目標混動車進行躥車檢測，確定該目標混動車是否進入因擋位判斷異常而致的躥車狀態(tài)；進而，若該目標混動車進入躥車狀態(tài)，則控制該目標混動車剎停。也就是說在p2混動車無行車需求時，可以快速檢測到躥車情況、并及時剎停，這就可以有效完成躥車保護，防止躥車所帶來的駕駛風險。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術保護點】
1.一種混動車控制方法，其特征在于，所述混動車控制方法包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的混動車控制方法，其特征在于，所述對目標混動車進行躥車檢測，包括：
3.根據(jù)權利要求1所述的混動車控制方法，其特征在于，所述則控制所述目標混動車剎停，包括：
4.根據(jù)權利要求3所述的混動車控制方法，其特征在于，所述則控制所述目標混動車剎停，還包括：
5.根據(jù)權利要求4所述的混動車控制方法，其特征在于，所述控制所述目標混動車的電機制動，包括：
6.一種混動車控制裝置，其特征在于，所述混動車控制裝置包括：
7.根據(jù)權利要求6所述的混動車控制裝置，其特征在于，所述檢測模塊，具體用于：
8.根據(jù)權利要求6所述的混動車控制裝置，其特征在于，所述剎停模塊，具體用于：
9.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：至少一個存儲器和至少一個處理器；所述存儲器存儲有應用程序，所述處理器調(diào)用所述存儲器存儲的應用程序，所述應用程序用于實現(xiàn)權利要求1-5任意一項所述的混動車控制方法。
10.一種存儲介質(zhì)，其特征在
...【技術特征摘要】
1.一種混動車控制方法，其特征在于，所述混動車控制方法包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的混動車控制方法，其特征在于，所述對目標混動車進行躥車檢測，包括：
3.根據(jù)權利要求1所述的混動車控制方法，其特征在于，所述則控制所述目標混動車剎停，包括：
4.根據(jù)權利要求3所述的混動車控制方法，其特征在于，所述則控制所述目標混動車剎停，還包括：
5.根據(jù)權利要求4所述的混動車控制方法，其特征在于，所述控制所述目標混動車的電機制動，包括：
6.一種混動車控制裝置，其特征在于，所述混動車控制裝置包括：
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：單寶洪，尹良，謝鋒，
申請(專利權)人：濰柴動力股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。