【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及裝備有用于自動距離調節的系統的車輛的。這種距離調節系統在國際上通常被稱為acc系統，即“adaptive?cruise?control(自適應巡航控制)”系統。acc系統屬于駕駛員輔助系統的范疇。更確切地說，acc系統涉及機動車中的速度調節設施，該速度調節設施將與前方車輛的距離作為附加的反饋參量和調節參量加以考慮。因此可以保持安全距離。現代的acc系統還為駕駛員提供了選擇與前方車輛的期望的距離的可能性。這可以在顯示單元上示出的操作菜單中進行。為了選出距離通常使用到方向盤操作單元的按鍵。
技術介紹
1、這樣的acc系統提高了駕駛員的舒適性。尤其是在長途的高速公路行駛時，該acc系統可以通過如下方式減輕駕駛員的負擔，即，它將駕駛員從為了保持特定的距離而頻繁地對車輛進行制動和加速的任務中解放出來。然而，這同樣適用于不太繁忙的城市交通中。其次由于不必那么集中精力保持距離使得駕駛員不那么快地疲勞而得到安全上的益處。
2、除了所謂的跟停(follow-to-stop)功能外，一些制造商還提供所謂的走走停停(stop&go)系統。在跟停功能中，車輛一直跟隨前方車輛直到靜止狀態。但在停止過程后，車輛不再自動起步。在使用走走停停功能的情況下，即使是在短暫靜止狀態后，如果前方車輛再次運動，則車輛也會自主地起步。還有一些系統使得只有在通過駕駛員輕踩油門踏板或操縱操作元件進行確認后才再次起步。這一功能被用于進一步提高駕駛員在城市和高速公路發生擁堵時的舒適性上的益處。
3、在如今的acc系統中為了進行距離測量
4、這種acc系統被用于各類車輛范疇。屬于此的有包括摩托車、野營車輛和公共汽車在內的乘用車輛以及諸如載重車輛lkw的商用車輛、農業機械，如拖拉機、聯合收割機、牧草收割機、林業設備等。
5、下面描述的本專利技術將以商用車輛(載重車輛)為例進行描述。
6、由文獻ep?1?437?254?a1已知一種具有走走停停功能的acc系統。該acc系統針對低于50km/h的速度而設計。acc系統設置有選出開關，經由該選出開關可以選出所期望的與前方車輛的距離。例如有3種選出距離可供使用。如果前方車輛處于靜止狀態后又重新運動，則該車輛也再次自主地起步。
7、由文獻us2015/0266476?a1已知一種具有acc系統的走走/停停系統的車輛，該車輛與前方車輛有距離地跟隨直至靜止狀態。然后，內燃機也將由走走停停系統關閉。如果前方車輛在靜止狀態下原地不動，并踩下油門踏板，并滿足重新起步條件，則啟動內燃機，并且車輛將繼續向前蠕行，以便填補與前方車輛的空隙。如果未操縱制動器且acc系統或駕駛員要求車輛加速，則符合重新起步條件。
8、在這種acc系統中，在任何情況下，可調的與前方車輛的最小的距離總是仍大于被固定預定的安全距離。例如，被固定預定的安全距離可以是2m。如果例如在車輛要停下來時由于停車行程延長使得比預期達到停車時間要晚，則該安全距離被用作安全保障。可調的最小的停止距離例如可以為5m。當車輛處于靜止狀態時，應保持這一距離。然而，在密集的城市交通中，往往如觀察所見，這將導致行人或自行車容易在處于靜止狀態的車輛之間進行穿行，并因此危及自身安全。據觀察，在高速公路上發生擁堵時，留出5m的空隙往往導致相鄰車道上的其他車輛插入到該空隙，從而當其他交通參與者的這種行為干擾了裝備acc系統的車輛時，駕駛員別無選擇，只能自己接管對該車輛的控制。這就導致裝備有acc系統的車輛的駕駛員對acc系統不滿。這種情況甚至發展到駕駛員出于無奈而關閉acc系統，從而不再使用acc系統，并且也不再讓其優勢顯露。于是，即使車輛裝備了acc系統，駕駛員也還是放棄了對它的使用，這是因為駕駛員觀察到acc系統在相關情況下并未符合實際情況地工作。
9、對于駕駛員來說，在發生擁堵時或在走走停停的交通情況下不斷起步又是一種負擔。
10、因此，在現有的具有走走停停功能的acc系統中存在的問題在于，即使為走走停停交通情況選擇了最小距離，其他交通參與者也往往仍插入到自我車輛與前方車輛之間的空隙中，由此acc系統必須啟動制動過程，以便將距離再次增大到所設定好的最小距離。由此又造成可能又讓一個車輛插入的更大的空隙。較大的空隙將不斷地帶來反復出現的問題。由此，使得裝備有acc系統的車輛的旅途被延長，這也會導致車輛的駕駛員的不滿。這也會帶來自我車輛的油耗添加。因此，也伴隨出現在具有內燃機的車輛中更多地排放出破壞氣候的氣體。
11、因此存在改進具有走走停停功能的acc系統的需求。
技術實現思路
1、因此，本專利技術的任務是改進一種具有走走停停功能的acc系統，使得避免其他交通參與者頻繁進入自我車輛與前方車輛之間的空隙。在此還要必須遵守在acc系統的所有調節過程中都應與前方車輛保持安全距離的條件。
2、該任務通過根據權利要求1的用于調節自我車輛與前方車輛之間距離的方法和相應的根據權利要求7的設備、根據權利要求11的車輛以及根據權利要求12的電子處理單元來解決。
3、從屬權利要求包含了根據以下對這些措施的描述的本專利技術的有利的改進方案和改善。
4、在一個方案中，本專利技術涉及一種用于調節自我車輛與前方行駛車輛之間的距離的方法。在此，車輛至少裝備有制動系統、驅動系統和具有操作單元的自適應速度調節系統，并且由自適應速度調節系統調節該車輛以遵守所輸入的最小距離。該方法的特征在于，在自我車輛處于靜止狀態時，通過用戶經由操作單元進行的輸入能夠實現將所輸入的最小距離減少。在此，在操縱操作元件后，提高驅動系統的驅動力矩，以便引起自我車輛沿前進方向的加速。此時，持續測量與前方車輛的距離，并且在為了填補與前方車輛的空隙而達到預定的減少路程時，撤銷驅動力矩的提高。在此可以考慮車輛在處于靜止狀態前還將繼續滾動的路程。提前取消驅動力矩的提高將確保遵守安全距離。此外，還將繼續測量與前方車輛的距離。如果確認到可能低于安全距離，則會提前對車輛進行柔和剎車。該方法具有的優點是，在自適應速度調節系統中不必提供與必須無條件遵守的安全距離相對接近的更小的若干最小距離以用于選出。如果在步行速度范圍之外使用這些最小距離距離，則使用它們就暗藏了有時低于安全距離的風險。然而，即使在交通擁堵的情況下，這種風險也是存在的，在那時，車輛將以超出期望更快速度行駛，以便總是再次填補交通流中出現的空隙。該方法提供的優點是，在發生堵塞時處于靜止狀態的情況下、在交通燈路口處處于靜止狀態的情況下或在走走停停時處于靜止狀態的情況下，車輛的駕駛員將有機會填補一些與前方車輛出現的空隙。這符合駕駛員意愿，即不要留出過大的空隙，以免給后續交通誤解的原因。例如，后續交通可能擔心綠燈亮起時無法通過交通燈路口，或者認為前方車輛發生了故障等情況。這時，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.用于調節自我車輛(20)與前方車輛(10)之間距離的方法，其中，所述自我車輛(10)裝備有至少一個制動系統(BS)、驅動系統(PTS)和具有操作單元(BE1)的自適應速度調節系統(ACCS)，其中，由所述自適應速度調節系統(ACCS)調節所輸入的最小距離(D1)的保持，其特征在于，在所述自我車輛(20)處于靜止狀態時，通過用戶經由所述操作單元(BE1)進行的輸入能夠實現將所輸入的最小距離(D1)減少，其中，在操縱操作元件(BT3)后，釋放所述制動系統的保持功能并且提高所述驅動系統(PTS)的驅動力矩，以便引起所述自我車輛(20)沿前進方向的加速，其中，持續測量與前方車輛(10)的距離(D1、D2、D3)，并且在達到與前方車輛(10)的預定的減少路段(RD)或預定的安全距離(SD)時，撤銷所述驅動力矩的提高，并且可選地操縱所述制動系統(BS)的行車制動器(26)，以便讓所述自我車輛(20)停止。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，測量與前面的車輛(10)的距離，并依賴于測量到的與前面的車輛(10)的距離選擇用于加速過程的驅動力矩。
3.根據權利要求2所
4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，當前方車輛(10)處于靜止狀態時，將驅動力矩設為零以撤銷所述驅動力矩的提高，并且其中，還操縱所述自我車輛(20)的行車制動器(26)，以便使所述自我車輛(20)停止。
5.根據權利要求4所述的方法，其中，當所述自我車輛(20)與前面的車輛(10)接近直至所述安全距離(SD)時，附加地向所述自我車輛(20)的駕駛員輸出警告。
6.根據權利要求5所述的方法，其中，向所述自我車輛(20)的駕駛員發出的警告在顯示單元(DU1)上以警告顯示的形式輸出，并且可選地添加聲學警告的輸出或以觸覺形式輸出或添加。
7.用于調節自我車輛(20)與前方車輛(10)之間距離的設備，其中，所述自我車輛(10)裝備有至少一個制動系統(BS)、驅動系統(PTS)和具有操作單元(BE1)的自適應速度調節系統(ACCS)，其中，由所述自適應速度調節系統(ACCS)調節所輸入的最小距離(D1)的保持，其特征在于，所述自適應速度調節系統(ACCS)具有電子處理單元(PU1)，所述電子處理單元經由一個或多個通信總線(B1)與至少一個所述驅動系統(PTS)的電子控制單元(CU1)和所述制動系統(BS)的電子控制單元(CU5)以及與操作單元(BE1)連接，其中，所述電子處理單元(PU1)被設立成：在所述操作單元(BE1)的操作元件(BT3)被操縱后，向所述制動系統(BS)的電子控制單元(CU5)發送用于解除所述制動系統(BS)的保持功能的指令，并向所述驅動系統(PTS)的電子控制設備(CU1)發送用于提高所述驅動系統(PTS)的驅動力矩的指令，以便引起所述自我車輛(20)沿前進方向的加速，其中，所述自適應速度調節系統(ACCS)還具有用于測量所述自我車輛(20)與前方車輛(10)之間的距離的距離測量系統(SU2、SU3)，其中，所述處理單元(PU1)還被設立成：當與前面的車輛(10)達到預定的減少路程(RD)或達到預定的安全距離時，向所述驅動系統(PTS)的電子控制單元(CU1)發送撤銷所述驅動力矩的提高的指令，并且可選地向所述制動系統(BS)的電子控制單元(CU5)發送操縱所述制動系統(BS)的行車制動器(26)的指令。
8.根據權利要求7所述的設備，其中，設置雷達傳感器(SU3)、激光雷達傳感器或攝像頭傳感器(SU2)，尤其是裝備有立體攝像頭的攝像頭傳感器(SU2)或這些傳感器的組合作為距離測量系統(SU2、SU3)。
9.根據權利要求7或8所述的設備，其中，所述操作單元(BE1)是所述自我車輛(20)的多功能方向盤的方向盤操作單元。
10.根據權利要求9所述的設備，其特征在于，用于要求提高所述驅動系統(PTS)的驅動力矩的功能配屬于所述自適應速度調節系統(ACCS)的操作單元(BE1)的恢復按鍵(BT3)。
11.車輛，所述車輛具有驅動系統(PTS)、電子調節的制動系統(BS)和自適應速度調節系統(ACCS)，其特征在于，所述車輛(20)具有根據權利要求7至10中任一項所述的設備。
12.電子處理單元，所述電子處理單元能經由一個或多個通信總線(B1)與驅動系統(PTS)的電子控制單元(CU1)、與制動系統(BS)的電子控制單元(CU5)以及與距離測量系...
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
1.用于調節自我車輛(20)與前方車輛(10)之間距離的方法，其中，所述自我車輛(10)裝備有至少一個制動系統(bs)、驅動系統(pts)和具有操作單元(be1)的自適應速度調節系統(accs)，其中，由所述自適應速度調節系統(accs)調節所輸入的最小距離(d1)的保持，其特征在于，在所述自我車輛(20)處于靜止狀態時，通過用戶經由所述操作單元(be1)進行的輸入能夠實現將所輸入的最小距離(d1)減少，其中，在操縱操作元件(bt3)后，釋放所述制動系統的保持功能并且提高所述驅動系統(pts)的驅動力矩，以便引起所述自我車輛(20)沿前進方向的加速，其中，持續測量與前方車輛(10)的距離(d1、d2、d3)，并且在達到與前方車輛(10)的預定的減少路段(rd)或預定的安全距離(sd)時，撤銷所述驅動力矩的提高，并且可選地操縱所述制動系統(bs)的行車制動器(26)，以便讓所述自我車輛(20)停止。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，測量與前面的車輛(10)的距離，并依賴于測量到的與前面的車輛(10)的距離選擇用于加速過程的驅動力矩。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在測量到自我車輛(20)與前面的車輛(10)之間的距離配屬于近范圍時，選擇用于加速過程的驅動力矩，使得所述自我車輛(20)以蠕行方式接近前面的車輛(10)。
4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，當前方車輛(10)處于靜止狀態時，將驅動力矩設為零以撤銷所述驅動力矩的提高，并且其中，還操縱所述自我車輛(20)的行車制動器(26)，以便使所述自我車輛(20)停止。
5.根據權利要求4所述的方法，其中，當所述自我車輛(20)與前面的車輛(10)接近直至所述安全距離(sd)時，附加地向所述自我車輛(20)的駕駛員輸出警告。
6.根據權利要求5所述的方法，其中，向所述自我車輛(20)的駕駛員發出的警告在顯示單元(du1)上以警告顯示的形式輸出，并且可選地添加聲學警告的輸出或以觸覺形式輸出或添加。
7.用于調節自我車輛(20)與前方車輛(10)之間距離的設備，其中，所述自我車輛(10)裝備有至少一個制動系統(bs)、驅動系統(pts)和具有操作單元(be1)的自適應速度調節系統(accs)，其中，由所述自適應速度調節系統(accs)調節所輸入的最小距離(d1)的保持，其特征在于，所述自適應速度調節系統(accs)具有電子處理單元(pu1)，所述電子處理單元經由一個或多個通信總線(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬斯亞斯·鮑姆，霍希亞爾·辛格，
申請(專利權)人：采埃孚商用車系統全球有限公司，
類型：發明
國別省市：
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