【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來(lái)華專(zhuān)利技術(shù)】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及一種用于可電驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車(chē)的行人警報(bào)裝置以及一種用于運(yùn)行用于可電驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車(chē)的行人警報(bào)裝置的方法。
技術(shù)介紹
1、自從法律上規(guī)定，純電動(dòng)行駛的轎車(chē)如bev、phev和fcev具有不可切斷的聲學(xué)警報(bào)裝置，該警報(bào)裝置在低行駛速度時(shí)應(yīng)當(dāng)警告其他交通參與者、特別是行人和騎自行車(chē)的人注意靠近的車(chē)輛。
2、用于警報(bào)的條件在歐盟中通過(guò)歐洲議會(huì)和理事會(huì)2014年4月16日的關(guān)于機(jī)動(dòng)車(chē)噪聲級(jí)(...)的(eu)540/2014號(hào)法令預(yù)先給定，在那里特別是在第2條中結(jié)合附件viii“用于聲學(xué)車(chē)輛警報(bào)系統(tǒng)的規(guī)定(acoustic?vehicle?alerting?system-avas)”。在那里表述的用于警報(bào)聲音的規(guī)則允許警報(bào)聲音的不同特征值，在音強(qiáng)方面以及在所使用的頻率分量方面。警報(bào)在不同的車(chē)輛中根據(jù)所基于的警報(bào)聲音的聲音特征值或多或少好地起作用。
3、如果通過(guò)其它交通參與者或例如位于附近的建筑工地的周?chē)h(huán)境噪音超過(guò)一定水平，則理論上也可能會(huì)沒(méi)聽(tīng)到符合法規(guī)聲學(xué)警報(bào)的xev(bev、phev、fcev)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、在此背景下，本專(zhuān)利技術(shù)的任務(wù)是，改進(jìn)對(duì)在緩慢電動(dòng)行駛的機(jī)動(dòng)車(chē)的周?chē)h(huán)境中的人員的警報(bào)。
2、每個(gè)獨(dú)立權(quán)利要求以其特征確定解決該任務(wù)的主題。從屬權(quán)利要求涉及本專(zhuān)利技術(shù)的有利的進(jìn)一步改進(jìn)方案。
3、根據(jù)一個(gè)方面公開(kāi)了一種用于暫時(shí)地或唯一地可純電驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車(chē)、特別是因此用于bev(電池電動(dòng)車(chē)輛)、phev(插電式混合動(dòng)力車(chē)輛)或
4、所述行人警報(bào)裝置具有警報(bào)聲音發(fā)生器，其例如可以構(gòu)成為揚(yáng)聲器。此外，所述行人警報(bào)裝置具有警報(bào)聲音控制裝置，其例如可以構(gòu)成為典型地安裝在現(xiàn)代機(jī)動(dòng)車(chē)中的驅(qū)動(dòng)裝置或其它控制裝置的軟件組成部分，并且其設(shè)計(jì)用于，在倒退行駛時(shí)和/或在緩慢向前行駛時(shí)操控所述警報(bào)聲音發(fā)生器以產(chǎn)生對(duì)于在機(jī)動(dòng)車(chē)的周?chē)h(huán)境中的人員可感知的警報(bào)聲音，特別是只要滿足至少一個(gè)警報(bào)條件。
5、特別是，在法律上和/或規(guī)范地預(yù)先給定必要時(shí)要使用的警報(bào)條件，例如在歐盟中通過(guò)歐洲議會(huì)和理事會(huì)2014年4月16日的關(guān)于機(jī)動(dòng)車(chē)噪聲級(jí)(...)的(eu)540/2014號(hào)法令預(yù)先給定，在那里特別是在第2條中結(jié)合附件viii“用于聲學(xué)車(chē)輛警報(bào)系統(tǒng)的規(guī)定(acoustic?vehicle?alerting?system-avas)”。許多其它國(guó)家或者具有自己的類(lèi)似立法，或者給歐盟法規(guī)或美國(guó)、中國(guó)或日本法規(guī)至少補(bǔ)充了意義。
6、所述警報(bào)聲音控制裝置設(shè)計(jì)用于，求取機(jī)動(dòng)車(chē)的周?chē)h(huán)境背景噪音并且根據(jù)所述周?chē)h(huán)境背景噪音確定、特別是適配所述警報(bào)聲音，其中，特別是“適配警報(bào)聲音”可以理解為，例如從標(biāo)準(zhǔn)警報(bào)聲音出發(fā)對(duì)至少一個(gè)警報(bào)聲音參數(shù)的至少一個(gè)特征值進(jìn)行適配，并且，特別是“根據(jù)周?chē)h(huán)境背景噪音”可以理解為，根據(jù)周?chē)h(huán)境背景噪音的周?chē)h(huán)境噪音參數(shù)的至少一個(gè)特征值來(lái)進(jìn)行對(duì)警報(bào)聲音的確定/適配。
7、因此可以保證，即使在大聲的和/或尖銳的周?chē)h(huán)境背景噪音情況下，警報(bào)聲音也可以可靠地被機(jī)動(dòng)車(chē)的周?chē)h(huán)境中的人員察覺(jué)。
8、根據(jù)另一方面公開(kāi)一種用于在可電驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車(chē)中運(yùn)行行人警報(bào)裝置的方法，該方法具有至少以下方法步驟]：
9、(a)求取機(jī)動(dòng)車(chē)的周?chē)h(huán)境背景噪音；
10、(b)根據(jù)所確定的周?chē)h(huán)境背景噪音確定、特別是適配警報(bào)聲音；
11、(c)輸出所確定的、特別是經(jīng)適配的警報(bào)聲音。
12、本專(zhuān)利技術(shù)特別是基于以下考慮，即如果通過(guò)其它交通參與者或例如位于附近的建筑工地導(dǎo)致周?chē)h(huán)境噪音超過(guò)一定水平，則即使是符合法規(guī)聲學(xué)警報(bào)的xev(bev、phev、fcev)也可能會(huì)比內(nèi)燃機(jī)明顯更容易被忽略。
13、因?yàn)閤ev警報(bào)聲音具有在很大程度上恒定的音強(qiáng)，相對(duì)地，每個(gè)內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)生具有相對(duì)大聲和相對(duì)小聲的時(shí)刻的有節(jié)奏交替的聲輻射。內(nèi)燃機(jī)的大聲時(shí)刻比xev警報(bào)噪音的典型(符合法規(guī)的)恒定水平(部分明顯)更大聲，從而它們更容易被察覺(jué)到。
14、此外，在許多車(chē)輛中，(符合法規(guī)的)警報(bào)聲音是相對(duì)少諧波的，并且因此與內(nèi)燃機(jī)噪聲相比不太有攻擊性，并且因此在某些情況下更容易沒(méi)聽(tīng)到。在聲學(xué)安靜的周?chē)h(huán)境中，通常不是這種情況并且因此不存在問(wèn)題。
15、現(xiàn)在，本專(zhuān)利技術(shù)尤其基于以下思想，根據(jù)周?chē)h(huán)境噪音的響度和/或頻率分布特別是提高xev警報(bào)聲音的水平或/和更有攻擊性地并且因此更好地使警報(bào)聲音的聲特性可被察覺(jué)。
16、為此，需要一種用于至少粗略地檢測(cè)周?chē)h(huán)境噪音的傳感裝置，該傳感裝置可以用作用于適配警報(bào)聲音的聲音合成的參考參量。
17、根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案，如果從其輸出信號(hào)中減去由自身車(chē)輛本身產(chǎn)生的聲音(大多是無(wú)線電/媒體播放)并且因此在時(shí)間平均值中估計(jì)從外部侵入到車(chē)輛中的周?chē)h(huán)境噪音，則也可以節(jié)省成本地以足夠的精度使用用于免提通話裝置和/或語(yǔ)音輸入裝置的麥克風(fēng)。在這樣一種方案中，根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案，也可以一起考慮車(chē)窗和滑動(dòng)頂棚的打開(kāi)狀態(tài)，并且必要時(shí)作為校正因數(shù)也可以考慮隔音玻璃。然而，一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方案在大多數(shù)應(yīng)用情況/車(chē)輛項(xiàng)目中允許在外部區(qū)域中保留簡(jiǎn)單且因此有利的麥克風(fēng)。
18、根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案還可以規(guī)定，向駕駛員提供手動(dòng)暫時(shí)轉(zhuǎn)換到可更好察覺(jué)的周?chē)h(huán)境噪音(“軟喇叭(hupe?soft)”)，駕駛員可以在單個(gè)事件中利用其有針對(duì)性地警報(bào)特定的交通參與者，而不會(huì)嚇到他們。
19、根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案，所述行人警報(bào)裝置設(shè)計(jì)用于，借助至少一個(gè)周?chē)h(huán)境噪音參數(shù)的特征值、例如所述周?chē)h(huán)境背景噪音的響度和/或頻率分布來(lái)求取周?chē)h(huán)境背景噪音。由此，清楚的是如何設(shè)置聲學(xué)信號(hào)，警報(bào)聲音發(fā)生器必須可覺(jué)察地蓋過(guò)該聲學(xué)信號(hào)的聲音。
20、根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案，所述警報(bào)聲音控制裝置設(shè)計(jì)用于，根據(jù)所述周?chē)h(huán)境背景噪音確定、特別是適配至少一個(gè)警報(bào)聲音參數(shù)，例如所述警報(bào)聲音的響度和/或頻率或頻率分布。由此，可以這樣確定/適配警報(bào)聲音，使得其在完全不同的背景噪音的情況下既不保持未被聽(tīng)到也不大聲/尖銳得不合適并且因此可能起到令人驚嚇的作用。
21、根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案，經(jīng)適配的警報(bào)聲音特別是在其整個(gè)頻譜中或者在整個(gè)頻譜的至少一部分中構(gòu)造得比未經(jīng)適配的(標(biāo)準(zhǔn))警報(bào)聲音更大和/或具有的頻譜比未經(jīng)適配的(標(biāo)準(zhǔn))警報(bào)聲音更大，特別是使得經(jīng)適配的警報(bào)聲音具有更多的諧波份額和/或更有攻擊性地起作用。由此，可以更可靠地實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)的周?chē)h(huán)境中的人員的警報(bào)。
22、根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案，所述行人警報(bào)裝置也可以特別是借助警報(bào)聲音控制裝置特別是以其響度和/或頻率組成產(chǎn)生隨時(shí)間變化的噪音，所述噪音至少暫時(shí)蓋過(guò)隨機(jī)的或在很大程度上恒定的周?chē)h(huán)境噪音并且因此將注意力轉(zhuǎn)向到警報(bào)的車(chē)輛上。特別是，警報(bào)聲音然后自動(dòng)地、特別是每秒一次或多次地在正常的特征值與由于音強(qiáng)和/或頻率分布而更突出的特征值之間來(lái)回變換，以便更好地將行人的注意力轉(zhuǎn)向到車(chē)輛運(yùn)動(dòng)上。這樣的實(shí)施方案特別是可以類(lèi)似于建筑工程車(chē)的倒車(chē)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.用于可電驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車(chē)的行人警報(bào)裝置，該行人警報(bào)裝置具有：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行人警報(bào)裝置，其中，該行人警報(bào)裝置設(shè)計(jì)用于，借助至少一個(gè)周?chē)h(huán)境噪音參數(shù)的特征值、例如所述周?chē)h(huán)境背景噪音的響度和/或頻率分布來(lái)求取周?chē)h(huán)境背景噪音。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的行人警報(bào)裝置，其特征在于，所述警報(bào)聲音控制裝置設(shè)計(jì)用于，根據(jù)所述周?chē)h(huán)境背景噪音確定、特別是適配至少一個(gè)警報(bào)聲音參數(shù)，例如所述警報(bào)聲音的響度和/或頻率或者說(shuō)頻率分布。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的行人警報(bào)裝置，其特征在于，經(jīng)適配的警報(bào)聲音特別是在其整個(gè)頻譜中或在整個(gè)頻譜的至少一部分中構(gòu)造得更大聲和/或具有的頻譜比未經(jīng)適配的(標(biāo)準(zhǔn))警報(bào)聲音更大。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的行人警報(bào)裝置，其特征在于，經(jīng)適配的警報(bào)聲音特別是在其響度和/或頻率組成方面是隨時(shí)間可變的，特別是自動(dòng)地在正常的特征值與由于音強(qiáng)或/和頻率分布而更突出的特征值之間來(lái)回變換。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的行人警報(bào)裝置，其特征在于，所述行人警報(bào)裝置具有周?chē)h(huán)境噪音傳感裝置，
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行人警報(bào)裝置，其特征在于，所述周?chē)h(huán)境噪音傳感裝置具有布置在車(chē)輛內(nèi)部空間之外的外部麥克風(fēng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的行人警報(bào)裝置，其特征在于，所述周?chē)h(huán)境噪音傳感裝置具有至少一個(gè)布置在所述車(chē)輛內(nèi)部空間中的內(nèi)部麥克風(fēng)、特別是免提裝置和/或語(yǔ)音輸入裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的行人警報(bào)裝置，其特征在于，所述警報(bào)聲音控制裝置設(shè)計(jì)用于，為了求取所述周?chē)h(huán)境背景噪音而考慮至少一個(gè)車(chē)窗和/或滑動(dòng)頂棚和/或行李艙的打開(kāi)狀態(tài)、特別是作為校正因數(shù)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的行人警報(bào)裝置，其特征在于，所述警報(bào)聲音控制裝置設(shè)計(jì)用于，為了求取所述周?chē)h(huán)境背景噪音而不考慮機(jī)動(dòng)車(chē)的固有噪音，特別是從檢測(cè)到的總背景噪音中減去所述固有噪音。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的行人警報(bào)裝置，其特征在于，所述警報(bào)聲音控制裝置設(shè)計(jì)用于，為了求取所述周?chē)h(huán)境背景噪音而估計(jì)從外部侵入到機(jī)動(dòng)車(chē)處或中的周?chē)h(huán)境噪音的時(shí)間平均值。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的行人警報(bào)裝置，其特征在于，設(shè)有觸發(fā)單元，該觸發(fā)單元設(shè)計(jì)用于，在通過(guò)車(chē)輛駕駛員操作的情況下和/或期間輸出經(jīng)適配的警報(bào)聲音。
13.用于在可電驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車(chē)中運(yùn)行行人警報(bào)裝置的方法，該行人警報(bào)裝置特別是能根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的行人警報(bào)裝置來(lái)構(gòu)造，該方法具有：
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，僅在通過(guò)車(chē)輛駕駛員操作的情況下和/或期間輸出經(jīng)適配的警報(bào)聲音。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，僅在存在警報(bào)條件的情況下和/或期間輸出經(jīng)適配的警報(bào)聲音。
...【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來(lái)華專(zhuān)利技術(shù)】
1.用于可電驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車(chē)的行人警報(bào)裝置，該行人警報(bào)裝置具有：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行人警報(bào)裝置，其中，該行人警報(bào)裝置設(shè)計(jì)用于，借助至少一個(gè)周?chē)h(huán)境噪音參數(shù)的特征值、例如所述周?chē)h(huán)境背景噪音的響度和/或頻率分布來(lái)求取周?chē)h(huán)境背景噪音。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的行人警報(bào)裝置，其特征在于，所述警報(bào)聲音控制裝置設(shè)計(jì)用于，根據(jù)所述周?chē)h(huán)境背景噪音確定、特別是適配至少一個(gè)警報(bào)聲音參數(shù)，例如所述警報(bào)聲音的響度和/或頻率或者說(shuō)頻率分布。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的行人警報(bào)裝置，其特征在于，經(jīng)適配的警報(bào)聲音特別是在其整個(gè)頻譜中或在整個(gè)頻譜的至少一部分中構(gòu)造得更大聲和/或具有的頻譜比未經(jīng)適配的(標(biāo)準(zhǔn))警報(bào)聲音更大。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的行人警報(bào)裝置，其特征在于，經(jīng)適配的警報(bào)聲音特別是在其響度和/或頻率組成方面是隨時(shí)間可變的，特別是自動(dòng)地在正常的特征值與由于音強(qiáng)或/和頻率分布而更突出的特征值之間來(lái)回變換。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的行人警報(bào)裝置，其特征在于，所述行人警報(bào)裝置具有周?chē)h(huán)境噪音傳感裝置，該周?chē)h(huán)境噪音傳感裝置設(shè)計(jì)用于求取所述周?chē)h(huán)境背景噪音。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行人警報(bào)裝置，其特征在于，所述周?chē)h(huán)境噪音傳感裝置具有布置在車(chē)輛內(nèi)部空間之外的外部麥克風(fēng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的行人警報(bào)裝置，其特征在于，所述周?chē)h(huán)...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：W·弗格，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：寶馬股份公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。