【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機器人防護，具體為一種智能化機器人防撞裝置。
技術介紹
1、機器人是自動執行工作的機器裝置，包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械，機器人的種類很多應用在不同領域的機器人其功能也是不相同，如應用在物流行業的運輸機器人，運輸機器人也叫搬運機器人是通過馱舉來移載物料。
2、如中國專利：公開號cn219275891u了一種機器人防撞裝置，包括：安裝板；防撞機構設置在安裝板的正面；通過設置防撞機構起到了防止機器人因為受到撞擊而損壞的作用，且在專業工具缺失的情況下依舊可以進行安裝；防撞機構包括：固定板固定安裝在安裝板的正面；凹槽開設在固定板的正面；連接板設置在固定板的正面；固定柱固定安裝在固定板的正面；磁鐵一固定安裝在固定板的內部；磁鐵二固定安裝在連接板的背部；防護板設置在連接板的正面；阻尼器固定安裝在連接板的正面，所述阻尼器的一端與防護板的背部固定連接。本技術解決了普通的機器人防撞裝置在缺少專業工具的情況下不便于安裝的問題。
3、雖然解決了普通的機器人防撞裝置在缺少專業工具的情況下不便于安裝的問題，但是，在使用過程中，機器人的工作通常需要工作人員介入，時常發生工作人員與機體磕碰，上述專利中，由于連接板、固定柱、固定板等結構設置，在工作人員與上述的結構磕碰時，會導致工作人員受傷。
4、為此，我們提出了一種智能化機器人防撞裝置。
技術實現思路
1、本技術提出一種既可以保護機體又可以保護工作人員的智能化機器人防撞裝置。
2、為實現
3、防護機構包括安裝板、緩沖層和包裹層，緩沖層設置在安裝板的外壁，包裹層設置在緩沖層的外壁。
4、安裝機構包括插接板和限位銷，插接板固定安裝在安裝板的外壁，安裝板通過插接板與連接板滑動插接，限位銷滑動安裝在連接板的內腔。
5、優選的，插接板的底面設置為圓弧狀，連接板的內腔固定安裝有連接彈簧，連接彈簧的另一端與限位銷的外壁固定連接。
6、優選的，插接板的內壁轉動安裝有頂壓盤，頂壓盤的外壁與限位銷的外壁滑動貼合，頂壓盤的外壁開設有供限位銷滑動插接的豁口。
7、優選的，插接板的內腔固定轉動安裝有控制柄，頂壓盤的外壁與控制柄的外壁固定連接。
8、優選的，控制柄的外壁固定連接有控制扭簧，控制扭簧的另一端與插接板的內壁固定連接。
9、優選的，承載板的上端面設置有防撞筒，防撞筒的底面轉動安裝有承載盤，承載盤的底面固定安裝有連接螺柱，承載板的底面設置有與連接螺柱配合的連接螺母。
10、與現有技術相比，本技術的有益效果是：
11、本技術通過在安裝板的外壁設置緩沖層和包裹層，同時設置插接板和限位銷，通過插接板與限位銷的配合，可以將實現連接板與安裝板的可拆卸連接，通過在承載板的四邊設置安裝板，安裝板的外壁設置用于緩沖的緩沖層，可以在機體發生碰撞時，起到阻擋作用，實現機器人本體的防護，同時在工作人員不慎與整體裝置碰撞時，通過柔軟的緩沖層和包裹層作為防護，可以有效的防止工作人員受傷，提高機體自身安全性的同時，提高對工作人員的防護。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種智能化機器人防撞裝置，其特征在于：包括承載板(1)、固定安裝在所述承載板(1)上端面的機器人本體(2)、連接板(4)、防護機構和安裝機構，所述連接板(4)固定安裝在所述承載板(1)的上端面；
2.根據權利要求1所述的一種智能化機器人防撞裝置，其特征在于：所述插接板(6)的底面設置為圓弧狀，所述連接板(4)的內腔固定安裝有連接彈簧(9)，所述連接彈簧(9)的另一端與所述限位銷(15)的外壁固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種智能化機器人防撞裝置，其特征在于：所述插接板(6)的內壁轉動安裝有頂壓盤(13)，所述頂壓盤(13)的外壁與所述限位銷(15)的外壁滑動貼合，所述頂壓盤(13)的外壁開設有供所述限位銷(15)滑動插接的豁口。
4.根據權利要求3所述的一種智能化機器人防撞裝置，其特征在于：所述插接板(6)的內腔固定轉動安裝有控制柄(5)，所述頂壓盤(13)的外壁與所述控制柄(5)的外壁固定連接。
5.根據權利要求4所述的一種智能化機器人防撞裝置，其特征在于：所述控制柄(5)的外壁固定連接有控制扭簧(14)，所述控制扭簧(
6.根據權利要求1所述的一種智能化機器人防撞裝置，其特征在于：所述承載板(1)的上端面設置有防撞筒(7)，所述防撞筒(7)的底面轉動安裝有承載盤(8)，所述承載盤(8)的底面固定安裝有連接螺柱，所述承載板(1)的底面設置有與連接螺柱配合的連接螺母(10)。
...【技術特征摘要】
1.一種智能化機器人防撞裝置，其特征在于：包括承載板(1)、固定安裝在所述承載板(1)上端面的機器人本體(2)、連接板(4)、防護機構和安裝機構，所述連接板(4)固定安裝在所述承載板(1)的上端面；
2.根據權利要求1所述的一種智能化機器人防撞裝置，其特征在于：所述插接板(6)的底面設置為圓弧狀，所述連接板(4)的內腔固定安裝有連接彈簧(9)，所述連接彈簧(9)的另一端與所述限位銷(15)的外壁固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種智能化機器人防撞裝置，其特征在于：所述插接板(6)的內壁轉動安裝有頂壓盤(13)，所述頂壓盤(13)的外壁與所述限位銷(15)的外壁滑動貼合，所述頂壓盤(13)的外壁開設有供所述限位銷(15)滑...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李睿，張思衡，
申請(專利權)人：湖北匯普吉科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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