【技術實現步驟摘要】
本申請涉及智能化監測領域，且更為具體地，涉及一種門式斗輪機輪斗橫梁姿態實時監測方法及其系統。
技術介紹
1、門式斗輪機是一種用于裝卸散狀物料(如煤炭、礦石等)的大型機械設備，其由大型的門式結構和懸掛在門式結構上的斗輪機構成，廣泛應用于火力發電廠等領域。斗輪機的輪斗橫梁是承受載荷和彎矩的關鍵部件，其安全性對于保障裝卸作業的順利進行至關重要。
2、然而，由于長期的工作環境和負荷變化，輪斗橫梁可能發生變形、疲勞裂紋等損傷，影響門式斗輪機的安全性和可靠性。因此，對輪斗橫梁的姿態和變形情況進行實時監測，及時發現異常情況并進行預警，是保障門式斗輪機正常安全運行的重要措施。
3、但是，傳統的門式斗輪機輪斗橫梁監測方案主要依靠專業人員進行定期的巡檢和監測，這種方式需要花費大量的人力和時間成本，監測效率和準確度較低。并且，傳統方法只能在定期巡檢時獲取輪斗橫梁的狀態信息，無法實時監測輪斗橫梁姿態和變形情況，因此在巡檢過程中，可能會錯過一些潛在的問題或異常情況，而一旦發生異常，可能會延誤處理的時機，增加安全風險。
4、因此，期望一種門式斗輪機輪斗橫梁姿態實時監測方案。
技術實現思路
1、為了解決上述技術問題，提出了本申請。本申請的實施例提供了一種門式斗輪機輪斗橫梁姿態實時監測方法及其系統，其可以實現對門式斗輪機的輪斗橫梁姿態和變形情況的實時監測，提高監測效率和準確性，這有助于及時發現輪斗橫梁的異常情況并采取相應的措施，確保斗輪機的安全運行。
2、根據本申請
3、獲取由攝像頭采集的輪斗橫梁的輪斗橫梁圖像；
4、獲取由位移傳感器采集的所述輪斗橫梁在預定時間段內多個預定時間點的彎曲變形量；
5、將所述多個預定時間點的彎曲變形量按照時間維度排列為彎曲變形量時序輸入向量；
6、對所述輪斗橫梁圖像進行圖像特征分析以得到輪斗橫梁特征圖；
7、將所述輪斗橫梁特征圖和所述彎曲變形量時序輸入向量進行跨模態元融合特征分析以得到融合彎曲變形時序特征的輪斗橫梁特征；以及
8、基于所述融合彎曲變形時序特征的輪斗橫梁特征，確定是否產生輪斗橫梁安全預警。
9、根據本申請的另一個方面，提供了一種門式斗輪機輪斗橫梁姿態實時監測系統，其包括：
10、圖像獲取模塊，用于獲取由攝像頭采集的輪斗橫梁的輪斗橫梁圖像；
11、彎曲變形量獲取模塊，用于獲取由位移傳感器采集的所述輪斗橫梁在預定時間段內多個預定時間點的彎曲變形量；
12、向量化模塊，用于將所述多個預定時間點的彎曲變形量按照時間維度排列為彎曲變形量時序輸入向量；
13、圖像特征分析模塊，用于對所述輪斗橫梁圖像進行圖像特征分析以得到輪斗橫梁特征圖；
14、跨模態元融合特征分析模塊，用于將所述輪斗橫梁特征圖和所述彎曲變形量時序輸入向量進行跨模態元融合特征分析以得到融合彎曲變形時序特征的輪斗橫梁特征；以及
15、安全分析模塊，用于基于所述融合彎曲變形時序特征的輪斗橫梁特征，確定是否產生輪斗橫梁安全預警。
16、與現有技術相比，本申請提供的門式斗輪機輪斗橫梁姿態實時監測方法及其系統，其首先獲取由攝像頭采集的輪斗橫梁的輪斗橫梁圖像，接著，獲取由位移傳感器采集的所述輪斗橫梁在預定時間段內多個預定時間點的彎曲變形量，然后，將所述多個預定時間點的彎曲變形量按照時間維度排列為彎曲變形量時序輸入向量，接著，對所述輪斗橫梁圖像進行圖像特征分析以得到輪斗橫梁特征圖，然后，將所述輪斗橫梁特征圖和所述彎曲變形量時序輸入向量進行跨模態元融合特征分析以得到融合彎曲變形時序特征的輪斗橫梁特征，最后，基于所述融合彎曲變形時序特征的輪斗橫梁特征，確定是否產生輪斗橫梁安全預警。這樣，可以提高監測效率和準確性。
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1.一種門式斗輪機輪斗橫梁姿態實時監測方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的門式斗輪機輪斗橫梁姿態實時監測方法，其特征在于，對所述輪斗橫梁圖像進行圖像特征分析以得到輪斗橫梁特征圖，包括：
3.根據權利要求2所述的門式斗輪機輪斗橫梁姿態實時監測方法，其特征在于，將所述輪斗橫梁特征圖和所述彎曲變形量時序輸入向量進行跨模態元融合特征分析以得到融合彎曲變形時序特征的輪斗橫梁特征，包括：
4.根據權利要求3所述的門式斗輪機輪斗橫梁姿態實時監測方法，其特征在于，將所述輪斗橫梁特征圖和所述彎曲變形量時序輸入向量通過跨模態元融合模塊以得到融合彎曲變形時序特征的輪斗橫梁特征圖作為所述融合彎曲變形時序特征的輪斗橫梁特征，包括：
5.根據權利要求4所述的門式斗輪機輪斗橫梁姿態實時監測方法，其特征在于，基于所述融合彎曲變形時序特征的輪斗橫梁特征，確定是否產生輪斗橫梁安全預警，包括：
6.根據權利要求5所述的門式斗輪機輪斗橫梁姿態實時監測方法，其特征在于，對所述融合彎曲變形時序特征的輪斗橫梁特征圖進行特征分布優化以得到優化融合彎曲變形
7.根據權利要求6所述的門式斗輪機輪斗橫梁姿態實時監測方法，其特征在于，將所述優化融合彎曲變形時序特征的輪斗橫梁特征圖通過分類器以得到分類結果，所述分類結果用于表示是否產生輪斗橫梁安全預警，包括：
8.一種門式斗輪機輪斗橫梁姿態實時監測系統，其特征在于，包括：
9.根據權利要求8所述的門式斗輪機輪斗橫梁姿態實時監測系統，其特征在于，所述圖像特征分析模塊，用于：
10.根據權利要求9所述的門式斗輪機輪斗橫梁姿態實時監測系統，其特征在于，所述跨模態元融合特征分析模塊，用于：
...【技術特征摘要】
1.一種門式斗輪機輪斗橫梁姿態實時監測方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的門式斗輪機輪斗橫梁姿態實時監測方法，其特征在于，對所述輪斗橫梁圖像進行圖像特征分析以得到輪斗橫梁特征圖，包括：
3.根據權利要求2所述的門式斗輪機輪斗橫梁姿態實時監測方法，其特征在于，將所述輪斗橫梁特征圖和所述彎曲變形量時序輸入向量進行跨模態元融合特征分析以得到融合彎曲變形時序特征的輪斗橫梁特征，包括：
4.根據權利要求3所述的門式斗輪機輪斗橫梁姿態實時監測方法，其特征在于，將所述輪斗橫梁特征圖和所述彎曲變形量時序輸入向量通過跨模態元融合模塊以得到融合彎曲變形時序特征的輪斗橫梁特征圖作為所述融合彎曲變形時序特征的輪斗橫梁特征，包括：
5.根據權利要求4所述的門式斗輪機輪斗橫梁姿態實時監測方法，其特征在于，基于所述融合彎曲變形時序特征...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙霞，孫新佳，田宏哲，劉鵬飛，劉暢，王雅賓，蘇睿之，張浩，劉先春，楊洋，
申請(專利權)人：北京華能新銳控制技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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