【技術實現步驟摘要】
本申請涉及消防，特別涉及一種消防軌道機器人。
技術介紹
1、目前，智能巡檢機器人多應用于煤礦、化工、煉鋼廠等高溫高濕度易燃易爆的惡劣環境中，以代替人力執行巡檢任務，在這些環境中最容易發生和危害最大的是火災，因而，這些智能巡檢機器人應具備一定的災情發現預警和救災的能力，防患于未然，通常也裝備有滅火器，以及時消除災情，因而，這些智能巡檢機器人也可作為消防軌道機器人使用。然而，在實際使用過程中發現，這些裝備有滅火器的消防軌道機器人，大多采用固定角度的消防噴嘴，導致其在發現災情點進行滅火操作時，無法確保準確對準災情點進行滅火操作，進而導致滅火效果不理想，影響消防效率。
技術實現思路
1、本申請實施例提供一種消防軌道機器人，旨在改善現有消防軌道機器人的消防組件大多采用固定角度的消防噴嘴進行滅火操作，導致滅火效果不理想，影響消防效率的技術問題。
2、為此，本申請實施例提供一種消防軌道機器人，所述消防軌道機器人包括可移動的機器人主機、可見光監控相機、熱成像測溫儀以及消防組件，所述可見光監控相機、所述熱成像測溫儀以及所述消防組件分別安設在所述機器人主機上；其中，
3、所述消防組件包括第一安裝支架、第二安裝支架、消防噴嘴、噴嘴定位件以及擺角動力結構；
4、所述第一安裝支架安設在所述機器人主機上，且與所述可見光監控相機以及所述熱成像測溫儀位于所述機器人主機的同一側；
5、所述第二安裝支架轉動安設在所述第一安裝支架上，且所述第二安裝支架上分別安裝有所述消防
6、所述擺角動力結構安設在所述第一安裝支架上，且與所述第二安裝支架驅動連接，以驅動所述第二安裝支架相對所述第一安裝支架轉動；
7、所述噴嘴定位件的朝向與所述消防噴嘴的朝向相同，以在所述可見光監控相機和所述熱成像測溫儀共同配合檢測到災情點時，根據所述噴嘴定位件的朝向與所述災情點的位置關系，通過所述擺角動力結構驅動所述第二安裝支架轉動，來調整所述消防噴嘴的朝向，進而確保所述消防噴嘴可正對所述災情點進行噴射。
8、可選地，在本申請的一些實施例中，所述消防組件還包括用于安放滅火器的滅火器安裝盒，所述滅火器安裝盒與所述機器人主機并排緊固連接，且所述滅火器安裝盒具有凸設于所述機器人主機安設有所述可見光監控相機和所述熱成像測溫儀的一側表面的安裝部，以用于所述第一安裝支架的安裝固定，安裝于所述滅火器安裝盒的所述滅火器的噴管經所述安裝部引出，并與所述消防噴嘴的輸入端連通設置。
9、可選地，在本申請的一些實施例中，所述消防組件還包括具有半包圍防護空間的消防護罩，所述消防護罩固設在所述安裝部上；
10、所述第一安裝支架可拆卸地安裝在所述消防護罩上，且位于所述半包圍防護空間中，使得所述消防護罩可遮擋保護所述第一安裝支架、所述第二安裝支架、所述消防噴嘴、所述噴嘴定位件以及所述擺角動力結構。
11、可選地，在本申請的一些實施例中，所述消防護罩上開設有至少一個弧形安裝孔，所述第一安裝支架通過螺絲結構與所述至少一個弧形安裝孔進行安裝位置調節配合，可拆卸地安裝在所述消防護罩上。
12、可選地，在本申請的一些實施例中，所述第二安裝支架為u型結構，所述第二安裝支架包括第一連接板、第二連接板以及安裝板，所述第一連接板與所述第二連接板相對平行設置，且所述第一連接板的一端與所述第二連接板的一端均與所述第一安裝支架進行轉動連接，所述第一連接板的另一端與所述第二連接板的另一端之間連接有所述安裝板，所述消防噴嘴和所述噴嘴定位件分別安裝在所述安裝板上。
13、可選地，在本申請的一些實施例中，所述第二安裝支架還包括定位件調節架，所述安裝板上分別開設有調節架安置槽和噴嘴安裝孔，所述噴嘴定位件通過所述定位件調節架安設在所述調節架安置槽中，所述消防噴嘴安設在所述噴嘴安裝孔中。
14、可選地，在本申請的一些實施例中，所述擺角動力結構包括舵盤以及驅動所述舵盤轉動的舵機，所述舵盤還與所述第一連接板的一端或所述第二連接板的一端進行緊固連接。
15、可選地，在本申請的一些實施例中，所述噴嘴定位件為可發射定位點狀激光的激光頭。
16、可選地，在本申請的一些實施例中，所述消防噴嘴包括具有噴液口的噴嘴主體以及控制所述噴液口開合的電動調節閥，所述可見光監控相機和所述熱成像測溫儀共同配合檢測到災情點時，可進一步判斷所述災情點的大小情況，所述電動調節閥還可根據所述災情點的大小情況控制所述噴液口的開口大小。
17、可選地，在本申請的一些實施例中，所述消防軌道機器人還包括滑輪組件，所述滑輪組件安設在所述機器人主機的另一側，使得所述機器人主機可通過所述滑輪組件安裝于軌道上，并可沿所述軌道的延伸方向自由移動。
18、本申請技術方案提供的消防軌道機器人，其除了包括可移動的機器人主機和消防組件外，還包括可見光監控相機和熱成像測溫儀，同時，其消防組件的消防噴嘴和噴嘴定位件設置在可相對第一安裝支架轉動的第二安裝支架上，且第一安裝支架上還安設有與第二安裝支架驅動連接的擺角動力結構。如此，本消防軌道機器人，其可在巡檢過程中，通過可見光監控相機和熱成像測溫儀共同配合，自動發現災情點，同時，在可見光監控相機和熱成像測溫儀共同配合檢測到災情點時，其消防組件可根據噴嘴定位件的朝向與災情點的位置關系，通過其擺角動力結構驅動第二安裝支架轉動，來調整消防噴嘴的朝向，進而確保消防噴嘴可正對災情點進行噴射。可見，本技術方案，其可在巡檢過程中自動發現災情點，同時，確保消防噴嘴可始終正對災情點進行噴射，以確保其具有理想的滅火效果，大幅提升消防效率。
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1.一種消防軌道機器人，其特征在于，所述消防軌道機器人包括可移動的機器人主機、可見光監控相機、熱成像測溫儀以及消防組件，所述可見光監控相機、所述熱成像測溫儀以及所述消防組件分別安設在所述機器人主機上；其中，
2.如權利要求1所述的消防軌道機器人，其特征在于，所述消防組件還包括用于安放滅火器的滅火器安裝盒，所述滅火器安裝盒與所述機器人主機并排緊固連接，且所述滅火器安裝盒具有凸設于所述機器人主機安設有所述可見光監控相機和所述熱成像測溫儀的一側表面的安裝部，以用于所述第一安裝支架的安裝固定，安裝于所述滅火器安裝盒的所述滅火器的噴管經所述安裝部引出，并與所述消防噴嘴的輸入端連通設置。
3.如權利要求2所述的消防軌道機器人，其特征在于，所述消防組件還包括具有半包圍防護空間的消防護罩，所述消防護罩固設在所述安裝部上；
4.如權利要求3所述的消防軌道機器人，其特征在于，所述消防護罩上開設有至少一個弧形安裝孔，所述第一安裝支架通過螺絲結構與所述至少一個弧形安裝孔進行安裝位置調節配合，可拆卸地安裝在所述消防護罩上。
5.如權利要求1所述的消防軌道機器
6.如權利要求5所述的消防軌道機器人，其特征在于，所述第二安裝支架還包括定位件調節架，所述安裝板上分別開設有調節架安置槽和噴嘴安裝孔，所述噴嘴定位件通過所述定位件調節架安設在所述調節架安置槽中，所述消防噴嘴安設在所述噴嘴安裝孔中。
7.如權利要求5所述的消防軌道機器人，其特征在于，所述擺角動力結構包括舵盤以及驅動所述舵盤轉動的舵機，所述舵盤還與所述第一連接板的一端或所述第二連接板的一端進行緊固連接。
8.如權利要求1所述的消防軌道機器人，其特征在于，所述噴嘴定位件為可發射定位點狀激光的激光頭。
9.如權利要求1所述的消防軌道機器人，其特征在于，所述消防噴嘴包括具有噴液口的噴嘴主體以及控制所述噴液口開合的電動調節閥，所述可見光監控相機和所述熱成像測溫儀共同配合檢測到災情點時，可進一步判斷所述災情點的大小情況，所述電動調節閥還可根據所述災情點的大小情況控制所述噴液口的開口大小。
10.如權利要求1-9任一項所述的消防軌道機器人，其特征在于，所述消防軌道機器人還包括滑輪組件，所述滑輪組件安設在所述機器人主機的另一側，使得所述機器人主機可通過所述滑輪組件安裝于軌道上，并可沿所述軌道的延伸方向自由移動。
...【技術特征摘要】
1.一種消防軌道機器人，其特征在于，所述消防軌道機器人包括可移動的機器人主機、可見光監控相機、熱成像測溫儀以及消防組件，所述可見光監控相機、所述熱成像測溫儀以及所述消防組件分別安設在所述機器人主機上；其中，
2.如權利要求1所述的消防軌道機器人，其特征在于，所述消防組件還包括用于安放滅火器的滅火器安裝盒，所述滅火器安裝盒與所述機器人主機并排緊固連接，且所述滅火器安裝盒具有凸設于所述機器人主機安設有所述可見光監控相機和所述熱成像測溫儀的一側表面的安裝部，以用于所述第一安裝支架的安裝固定，安裝于所述滅火器安裝盒的所述滅火器的噴管經所述安裝部引出，并與所述消防噴嘴的輸入端連通設置。
3.如權利要求2所述的消防軌道機器人，其特征在于，所述消防組件還包括具有半包圍防護空間的消防護罩，所述消防護罩固設在所述安裝部上；
4.如權利要求3所述的消防軌道機器人，其特征在于，所述消防護罩上開設有至少一個弧形安裝孔，所述第一安裝支架通過螺絲結構與所述至少一個弧形安裝孔進行安裝位置調節配合，可拆卸地安裝在所述消防護罩上。
5.如權利要求1所述的消防軌道機器人，其特征在于，所述第二安裝支架為u型結構，所述第二安裝支架包括第一連接板、第二連接板以及安裝板，所述第一連接板與所述第二連接板相對平行設置，且所述第一連接板的一端與所述第二連接板的一端均與所述第一安裝支架進...
【專利技術屬性】
技術研發人員：曾發喜，梅寶樂，彭曉斌，曾建勇，張勇，李志剛，
申請(專利權)人：廣州國巡機器人科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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